Fanuc A06B-0085-B103 αis Série AC Servo moteur pour les axes CNC compacts et les entraînements d'automatisation de précision

FANUC · AC SERVO MOTOR · Série α

Vue d'ensemble du produit

Le Fanuc A06B-0085-B103 est un servo-moteur à courant alternatif sans balais de la série αis de Fanuc la couche compacte à petit cadre de la plate-forme de servo-moteur αi de Fanuc.Conçu pour une utilisation dans l'écosystème intégré de servo-entraînement de Fanuc, il apporte une performance complète de l'encodeur de classe αi et une compatibilité avec l'amplificateur sur les axes de la machine où l'espace physique, le poids ou la densité multi-axes font d'un châssis moteur plus petit le bon choix d'ingénierie.

Il ne s'agit pas d'une version réduite d'un moteur plus grand.reconnaissance automatique de l'amplificateur, et le comportement d'intégration au niveau du système sont identiques à ceux trouvés dans toute la gamme αi de Fanuc.et est configuré dans le même environnement de commande CNC que tous les autres moteurs de la famille αi.

Le suffixe B103 est spécifique et consécutif: il définit le type d'encodeur et la configuration du connecteur pour cette unité les détails qui déterminent quels câbles s'adaptent,quels modules d'amplificateurs sont compatibles, et si le moteur sera installé directement dans une machine existante sans modification de câblage.le numéro complet de la pièce, y compris le suffixe B103, doit correspondre exactement.

Principales spécifications

Perspective d'ingénierie: pourquoi la série αis existe

La gamme de servomoteurs de Fanuc couvre un large éventail de classes d'inertie et de tailles de châssis, car les machines qui les utilisent varient tout aussi largement. The αis series addresses a specific part of that range — compact axes on CNC machines and automation equipment where the torque and speed requirements are well within what a small-frame motor can deliver, et où l'installation d'un moteur plus grand impliquerait de redessiner la structure mécanique autour de celui-ci.

L'A06B-0085-B103 correspond à ce profil. Quelques caractéristiques à comprendre avant de le spécifier ou de le remplacer:

Encodeur série avec transmission numérique.La série αis n'utilise pas de résolveurs analogiques ou d'encodeurs incrémentiels avec interfaces analogiques.plus résistant à la dégradation du signal liée à la longueur du câble, et capable de transporter des données de diagnostic de défaut avec les valeurs de position tout ce qui réduit la probabilité d'erreurs de position inexpliquées ou de défauts gênants en service.

Identification automatique de l'amplificateur sur mise sous tension.Lorsque l'A06B-0085-B103 est connecté à un servo-amplificateur de la série αi compatible, l'entraînement lit les données d'identité du moteur à partir du codeur et charge automatiquement les paramètres correspondants du modèle de moteur.Ce comportement élimine une couche de configuration manuelle à la fois de la mise en service initiale et du remplacement du moteur et élimine une classe d'erreurs de non-correspondance de paramètres qui peuvent autrement prendre du temps à tracer.

Dimensions de cadre compactes pour les configurations d'axes denses.Sur les machines avec plusieurs servo-axes regroupés dans un volume structural limité, les sous-spindles, les tables tournantes, les changeurs d'outils,Unités de chargement la taille du châssis αis permet à la machine de répondre à ses exigences de mouvement sans compromettre la conception mécanique autour d'un corps moteur plus grand.

Fiabilité constante sur toute la base installée.La série αis a accumulé un historique de service substantiel dans la fabrication CNC mondiale.Ses modes de défaillance sont bien compris par les ingénieurs de service Fanuc et les centres de réparation de moteurs tiers qualifiés., qui soutient à la fois la planification de la maintenance préventive et le retour rapide au service en cas de panne.

Applications typiques

L'A06B-0085-B103 est le plus souvent utilisé dans les machines CNC multiaxes et les systèmes d'automatisation où les entraînements Fanuc sont la plateforme de référence et où un servo-axe compact et fiable est requis:

• Le tour CNC est équipé d'un moteur d'axe auxiliaire
• Disques de bras et de charge automatiques de changement d'outil
• Centre d'usinage CNC quatrième et cinquième axes de positionnement
• Table tournante et contrôle de la tête inclinée
• Axes d'alimentation de centre d'usinage verticaux et horizontaux compacts
• Placement du chargeur de trottoir et de l'alimentateur à barres
• Autres appareils pour la fabrication des machines à sous-traiter
• Machines à coudre à la précision

Intégration du système et compatibilité de l'amplificateur

L'A06B-0085-B103 fonctionne avec les modules d'amplificateur servo de la série Fanuc αi installés dans les armoires CNC fonctionnant avec les familles de contrôleurs des séries 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i et 32i. Communication between motor and amplifier runs over Fanuc's serial encoder interface — either through direct encoder cable connection or via the FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) architecture depending on the specific cabinet configuration.

La fonction d'identification automatique de l'amplificateur lit les données moteurs de l'encodeur à chaque mise sous tension.Cela signifie que l'amplificateur reconnaît le nouveau moteur et charge le modèle de moteur standard sans entrée manuelle de paramètresCe qu'il ne rétablit pas automatiquement, ce sont les paramètres spécifiques à l'axe, les limites de déplacement du logiciel, les valeurs du couple de la pince,réglages d'accélération et de décélération qui dépendent de la machine et doivent être rechargés à partir de la sauvegarde des paramètres de la machine après tout changement de moteur.

Les câbles correspondant aux spécifications du connecteur B103 ne sont pas négociables.La réutilisation des câbles d'origine provenant d'un moteur défectueux, à condition qu'ils ne soient pas endommagés, est généralement la méthode la plus fiableLorsque de nouveaux câbles sont nécessaires, procurez-les auprès de Fanuc ou d'un distributeur autorisé en utilisant comme référence le schéma de câblage original de la machine.

Considérations de remplacement

L'A06B-0085-B103 est un composant remplacé régulièrement dans la base d'installation Fanuc αis.Les machines construites sur des plates-formes CNC Fanuc au cours des deux dernières décennies utilisent couramment des moteurs de la série αis sur les axes auxiliaires et secondaires, et le volume de ces installations signifie que ce numéro de pièce apparaît régulièrement dans les sources de maintenance et d'ODR.

Quelques points pratiques pour la planification du remplacement:

La précision des numéros de pièces compte.B103 n'est pas interchangeable avec B100, B102 ou d'autres variantes adjacentes.Le type de codeur et l'orientation du connecteur diffèrent entre les codes de suffixe de manière à empêcher l'installation directe sans modificationConfirmez le numéro de pièce complet sur la plaque d'immatriculation du moteur défectueux avant de commander.

Récupération des paramètres avant le démontage.Récupérez l'ensemble des paramètres avant de retirer le moteur défectueux.La restauration du réglage spécifique à l'axe après le remplacement est plus rapide et plus fiable avec une sauvegarde actuelle que de tenter de reconstruire les paramètres à partir de la seule documentation.

Nouveau ou remanié.Les unités nouvelles sont disponibles par le biais du réseau de distribution autorisé de Fanuc et les unités remaniées auprès de centres de remise en état qualifiés de servomoteurs.vérifier que le roulement de remplacement, l'inspection du codeur et la validation des performances par rapport aux spécifications Fanuc ont été effectuées et documentées avant la livraison de l'unité.

Questions fréquentes

Q1. Quels contrôleurs CNC Fanuc sont compatibles avec l'A06B-0085-B103?Le moteur est compatible avec les systèmes CNC Fanuc utilisant des modules d'amplificateur servo de la série αi, y compris les familles de la série 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i et 32i.Confirmer le type de module d'amplificateur spécifique et la puissance nominale par rapport à la documentation électrique de la machine avant l'installation.

Q2. Qu'est-ce qui distingue la série αis de la série αi standard?La désignation αis indique un moteur compact de petit format au sein de la famille de produits αi.et le comportement d'intégration CNC comme la série αi standard la distinction est la taille physique et la plage de sortie correspondante, pas une différence de technologie ou d'écosystème.

Q3. Le suffixe B103 peut-il être remplacé par une autre variante B1xx lors du remplacement?Non, le suffixe encode les spécifications du codeur et la configuration du connecteur.Différentes variantes de suffixe au sein du même numéro de modèle de base peuvent avoir des géométries de connecteurs ou des protocoles d'encodage incompatibles.Une pièce de rechange doit toujours être fournie en utilisant le numéro de pièce exact et complet de la plaque d'immatriculation du moteur.

Q4. Le remplacement de l'A06B-0085-B103 nécessite-t-il une saisie manuelle des paramètres sur le contrôleur CNC?L'amplificateur de la série αi charge automatiquement les paramètres du modèle de moteur standard à partir de l'identifiant de l'encodeur sur la mise sous tension, de sorte que la reconnaissance de base du moteur est automatique.les valeurs d'accélération sont dépendantes de la machine et doivent être restaurées à partir d'un fichier de sauvegarde de paramètres une fois le remplacement terminé.

Qu'est-ce qui doit être vérifié lors de l'évaluation d'un A06B-0085-B103 remanié?Au minimum, confirmer que le reconstructeur a remplacé les roulements, inspecté et validé l'ensemble du codeur en série,et a effectué un essai de performance fonctionnelle par rapport aux spécifications du moteur de Fanuc avant expédition. demander une documentation écrite du processus de reconstitution et des résultats des essais, en particulier pour les moteurs destinés à des axes à haute charge ou à des axes critiques de précision.