FANUC A06B-0115-B203 Servo moteur à courant alternatif βiS 0.5/6000 0.5 kW 1.2 Nm 6 000 tours par minute arbre clés B64iA codeur absolu IP65

Les spécifications

Un petit moteur qui mérite sa place

La plupart des conversations sur les servomoteurs CNC se concentrent sur l'extrémité de haute puissance - les unités de 5 kW et 7 kW qui entraînent les axes d'alimentation principaux à travers de lourdes coupes.Chasseurs d'outils, les entraînements d'outillage en direct, les axes de positionnement périphérique, les mécanismes d'indexation des sous-axes et les axes d'automatisation auxiliaires doivent tous être précis,une commande servo réactive dans un corps compact à une fraction de ce niveau de puissanceC'est là que leLe nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail.Elle opère.

À 0,5 kW en continu, avec un couple de freinage de 1,2 Nm et une vitesse maximale de 6 000 tr/min, ce moteur βiS offre des performances de servo en boucle fermée FANUC authentiques B64iA rétroaction absolue,Communication numérique FSSB, et une intégration complète avec les systèmes CNC FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i dans un emballage pesant seulement 1 kilogramme.Le constructeur de machines qui a besoin d'ajouter un axe de positionnement à une tourelle d'outillage en direct ou conduire un indiceur rotatif compact n'a pas besoin de 500W de tête thermiqueIls ont besoin d'un axe FANUC qui réagit comme un axe FANUC, s'adapte à l'espace disponible,et fonctionne correctement dans l'architecture de commande existante de la machine sans manipulation d'exception ou configurations d'amplificateur spéciales.

L'A06B-0115-B203 offre exactement cela.

L'arbre à clef: transmission de couple sécurisée à 6 000 tr / min

Le203Le suffixe dans la structure de numérotation des pièces de FANUC identifie learbre droit avec porte-clésà 6 000 tr/min, les forces agissant sur une interface arbre/coupling ne sont pas triviales, même à 0,5 kW.mais partout où une poulie de ceinture, la roue à engrenages, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

La propre documentation de sécurité de FANUC pour la série βiS contient une note spécifique à ce sujet:une clé doit être installéeLorsque le moteur fonctionne avec la clé vide, il provoque un déséquilibre mécanique et risque une défaillance de la transmission du couple.Toute installation de remplacement doit confirmer que la clé est correctement montée avant le démarrage initial.

Le diamètre de l'arbre sur le βiS 0.5/6000 est de 9 mm ′′, adapté au matériel d'accouplement compact adapté à la classe de sortie du moteur.

B64iA Encodeur absolu: position conservée à chaque cycle de puissance

Le dispositif de rétroaction intégré à l'A06B-0115-B203 est leB64iA codeur d'impulsions absoluUn encodeur optique absolu à plusieurs tours qui conserve les données de position de l'axe complet en cas d'interruption de l'alimentation sans séquence de retour de référence.

Un entraînement d'outillage en marche qui doit s'orienter vers une position angulaire spécifique, un axe secondaire qui entraîne une table tournante,ou n'importe quel axe de positionnement où la position de la maison est mécaniquement difficile à atteindreLe CNC lit la position de l'encodeur, confirme que l'axe est là où il était à l'arrêt et permet un mouvement immédiat.

Le B64iA communique via le codeur série à grande vitesse de FANUC avec le servo-amplificateur βi.et les signaux de défaut de l'encodeur voyagent tous sur la même interface il n'y a pas de câblage thermistor séparé ou de circuit de capteur d'état à installer ou à entretenir.

Comparé aux variantes de codeurs d'impulsions incrémentiels (utilisés sur de nombreux moteurs αiS), le codeur absolu de l'A06B-0115-B203 supprime une étape opérationnelle récurrente à chaque démarrage de la machine.Sur une machine à axes multiples, qui se compose à travers le nombre d'axes impliqués.

Intérêt ultra-faible: 1,0 × 10−5 kg·m2

L'inertie du rotor de 1,0 × 10−5 kg·m2 est extrêmement faible pour tout servomotore nécessaire à cette classe de puissance où le corps du moteur est compact et le rotor est correspondamment petit.Faible inertie du rotor signifie que le moteur accélère et décélère rapidement en réponse aux commandes de vitesse, avec un décalage électromécanique minimal entre la commande et le mouvement.

Pour le type d'applications, le βiS 0.5/6000 gère des entraînements d'outil en marche qui doivent accélérer à la vitesse de coupe entre les caractéristiques de la pièce,les axes d'indexation qui se positionnent et s'installent le plus rapidement possible pour minimiser le temps de cycle, cette autorité d'accélération relative aux questions d'inertie connectéesL'algorithme de commande HRV (High Response Vector) du servo-amplificateur FANUC βi exploite cette faible inertie pour maintenir un suivi de vitesse serré, même à travers des cycles de démarrage et d'arrêt fréquents.

Le rapport d'inertie de charge recommandé pour cette classe de moteur estjusqu'à 4 ̊7 foisL'inertie du rotor du moteur: le maintien de l'inertie de la charge réfléchie dans cette plage garantit que la servo-boucle reste stable sans nécessiter de réglages de gain extrêmes.

Intégration du système: Servo-amplificateurs FANUC βi

L'A06B-0115-B203 est conçu pour lesl'amplificateur βi SV (servo)La famille spécifiquement le βi SV 4 (à un axe, 4 A de pic) et le βi SV 20/20 (à double axe, 20 A de pic par axe), qui accueillent tous deux le moteur βiS 0,5/6000 à son courant nominal de 2,3 A.

Ces amplificateurs se connectent au CNC viaLe système de commande de l'équipement doit être équipé d'un système de commande de la commande de l'équipement.∆ le bus série à haute vitesse en fibre optique qui transporte simultanément les commandes axiales du CNC vers tous les servomodules connectés.FSSB élimine le câblage individuel de train d'impulsion entre le contrôleur et l'amplificateur requis par les anciennes architectures de servo, le remplaçant par une connexion à fibre unique par segment de bus qui prend en charge jusqu'à 8 axes.

L'écosystème des amplificateurs βi est associé à FANUCLe nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'équipement.Série CNC: la reconnaissance des paramètres est automatique: lorsqu'un moteur βiS est connecté à un amplificateur βi et que le CNC lit le modèle du moteur via le codeur,il charge automatiquement les paramètres de servo appropriés ̇ aucune entrée manuelle des constantes du moteur n'est requise lors de la configuration initiale.

Où est installé l'A06B-0115-B203

Appareils à rouleaux en direct sur tours CNC- les outils de fraisage et de perçage montés sur des tourelles de centre de tournage nécessitent une rotation servocommandée à des vitesses correspondant aux exigences de coupe.Le plafond de 1000 tr/min couvre la plage de vitesses pour les opérations d'outils en marche de petit diamètre, et la carrosserie de moteur compacte de 1 kg s'adapte aux contraintes mécaniques de la tourelle.

Indicateurs d'axes rotatifs dans les centres d'usinage- les positionneurs à trunnion, les petites tables tournantes et les appareils d'indexation angulaire sur les petits centres d'usinage où la masse de charge est modérée et où l'enveloppe du moteur compacte est une exigence de conception.

Les axes d'automatisation périphériques- les chargeurs de pièces, les éjecteurs de pièces, les positionneurs de portiques et les actionneurs de serrage de pièces intégrés dans des cellules d'usinage contrôlées par FANUC,où l'axe doit fonctionner comme un servo CNC et répondre à la même structure de commande de position que les axes principaux de la machine.

Appareils d'entraînement des joints robotiques sur des robots FANUC compacts- les petits robots collaboratifs et industriels à charge utile dont la masse motrice inférieure à un kilogramme contribue directement au rapport charge utile/poids du bras du robot.

Axes d'alimentation sur machines à commande numérique à petit format- les centres d'usinage de banc, les machines de gravure et les centres de forage de précision où la masse de la table est faible, les distances de déplacement sont courtes et le plein 6,000 tours/min est utilisable sans que le moteur n'atteigne jamais sa limite thermique.

A06B-0115 Guide de la variante

La carrosserie du moteur βiS 0.5/6000 est disponible en plusieurs configurations.

L'A06B-0115-B203 est correcte lorsque:maintien de la position absolue, uneInterface de l'arbre à clef, etpas de freinsont tous nécessaires ensemble.

Questions fréquentes

Q1: Quel codeur l'A06B-0115-B203 utilise-t-il et conserve-t-il sa position sans homing?

Le moteur utilise lesB64iA codeur d'impulsions absoluIl s'agit d'un dispositif absolu à plusieurs tours, ce qui signifie que les données de position de l'axe complet, y compris la position à travers plusieurs tours d'arbre, sont conservées tout au long de tout cycle de puissance sans séquence de retour de référence.Le CNC lit la position de l'axe immédiatement au démarrageAucune batterie de secours dans le moteur lui-même n'est requise; la batterie de secours (si nécessaire pour une rétention prolongée de l'arrêt d'alimentation) est gérée au niveau de l'amplificateur ou du CNC selon la configuration du système.

Q2: Quel servo-amplificateur FANUC est compatible avec l'A06B-0115-B203?

L'A06B-0115-B203 est compatible avec lesAmplificateurs de la série βi SV- y compris les βi SV 4 (à un axe) et βi SV 20/20 (à deux axes), qui sont connectés aux systèmes CNC FANUC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) par le biais du bus servo à fibre optique FSSB.Le courant nominal du moteur est de 2.3 A se situe dans la plage de fonctionnement de ces modules d'amplificateurs.

Q3: Quelle est la différence entre A06B-0115-B200 et A06B-0115-B203?

Les deux utilisent l'encodeur absolu B64iA et n'ont pas de frein électromagnétique.B200 a un arbre droit et simple(pas de porte-clés);B203 est doté d'un arbre droit avec une porte clé usinée. Sélectionnez B203 lorsque le composant entraîné ̇ une poulie, une roue dentée ou un accouplement ̇ possède un orifice clé. Sélectionnez B200 lorsque vous utilisez un accouplement à pince à friction sur un arbre plat.

Q4: Le moteur A06B-0115-B203 peut-il remplacer un moteur βiS 0.5/5000 plus ancien?

Oui, avec une mise à jour des paramètres. le βiS 0.5/6000 est le successeur direct du βiS 0.5/5000, avec la vitesse maximale allongée de 5000 rpm à 6000 rpm.taille de l'arbre, et l'interface de l'encodeur sont compatibles. La documentation de la FANUC confirme qu'il s'agit d'un parcours de mise à niveau prévu,mais les paramètres de servo (numéro de modèle du moteur et réglages de gain associés) dans le CNC doivent être mis à jour pour refléter le nouveau moteurL'extension de la vitesse à 6 000 tr/min nécessite un changement de paramètre si cette plage de vitesses doit être utilisée.

Q5: L'A06B-0115-B203 nécessite-t-il un circuit d'alimentation des freins séparé?

Non, la configuration B203 estaucun frein électromagnétiqueIl n'y a pas de bobine de freinage, pas d'alimentation de freinage en courant continu de 24 V nécessaire et pas de freinage pour gérer le programme de mouvement.Pour les applications nécessitant un maintien mécanique de l'arbre à l'arrêt de marche, ̇ les axes verticaux ou les mécanismes chargés par la gravité ̇ la variante A06B-0115-B403 équipée de freins (arbre à clé), frein de coupure de courant continu de 24 V, encodeur incrémentiel αiA 1000) est la sélection appropriée.