Fanuc A06B-0313-B169 Servo-moteur à courant alternatif

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0313-B169 Les États membres doivent fournir les informations suivantes:

Il est également recherché comme:Les États membres peuvent prévoir des mesures de prévention et de répression en cas d'incendie, d'inondation ou d'inondation.

Modèle de moteur:0S (Zéro S)

Classification:Fanuc ZERO S série Servo moteur sans balai AC 2,9 Nm couple de marche, 3000 tr/min, Arbre conique avec clé, frein de maintien à ressort, codeur d'impulsion en série A (1,000, 000 ppr)

Comprendre la plateforme à laquelle appartient ce moteur

L'A06B-0313-B169 est unFanuc ZERO S- un servo-moteur à courant alternatif de la génération GE Fanuc qui a alimenté une grande population de machines-outils CNC avant que la série alpha ne prenne le relais.Beaucoup de ces machines fonctionnent encore aujourd'hui dans les usines de production, et lorsque le moteur 0S tombe en panne, un remplacement correct est le seul moyen de revenir à la production sans une mise à niveau coûteuse et chronophage du système de propulsion.

Pour obtenir le bon remplacement, il faut comprendre trois choses sur ce moteur spécifique: le couple et la classe de vitesse, la configuration de l'arbre et des freins, et la génération d'encodeurs.Tous les trois sont bloqués par le numéro de pièce., et l'un d'entre eux est incorrect signifie que le remplacement ne correspond pas, ne se connecte pas ou ne fonctionne pas avec le système de commande existant.

L'A06B-0313-B169 est leéquipé de frein, d'un arbre conique, de codeur d'impulsion en série AChaque élément de cette description est spécifique et non interchangeable.

Spécifications techniques

Le ZERO S dans l'arbre généalogique Fanuc Servo

Positionner correctement l'A06B-0313-B169 dans la gamme de moteurs historiques de Fanuc est important pour l'approvisionnement, la compatibilité et la planification de la maintenance à long terme.

La génération ZERO S a précédé les moteurs de la série alpha que la plupart des ingénieurs rencontrent aujourd'hui.Au cours de l'ère 0S, de la fin des années 80 au milieu des années 90, Fanuc a fourni le moteur 0S comme le servo-moteur standard à petit cadre pour les machines-outils contrôlées par la série 0Les moteurs utilisaient une interface d'encodeur en série, le Serial Pulse Coder A, qui était la technologie d'encodeur de Fanuc de cette génération.fournissant une rétroaction de position absolue via un protocole de données en série que les amplificateurs de génération 0S ont été conçus pour lire.

Les moteurs de la série alpha qui ont suivi ont utilisé différents protocoles d'encodage en série.non électriquement compatibleavec des amplificateurs de la série alpha ou αi à l'interface du codeur et c'est le facteur de compatibilité le plus important pour quiconque achète ce moteur.L'A06B-0313-B169 retourne dans la machine d'où il vient.Il ne peut être directement remplacé par un système d'amplificateurs α ou αi sans mise à niveau au niveau du système.

Pour les machines où le système d'entraînement 0S reste en service ¥ et où un nombre important de ces machines sont encore en production ¥, le moteur A06B-0313-B169 est tout simplement le bon.Il n'y a pas d'équivalent moderne qui s'installe comme un drop-in dans la machine existante sans modification.

Chasse à la clé: conçue pour un fonctionnement sécurisé à long terme

Leun arbre conique avec clé (TPR)sur le modèle A06B-0313-B169 figure l'interface d'accouplement standard de la machine-outil pour cette génération de moteurs.Comprendre pourquoi cette conception d'arbre persiste à travers des décennies de conception de moteur Fanuc aide à expliquer pourquoi il importe pour le remplacement.

La géométrie conique un angle conique précision travaillé sur l'extrémité de l'arbre du moteur autocentre le moyeu d'accouplement pendant l'installation.les surfaces de contact coniques tirent le moyeu en parfait alignement coaxial avec l'arbre du moteur automatiquementIl n'y a pas d'alignement, pas de tremblement, pas d'essai et d'erreur.ce qui signifie que le mécanisme entraîné revient exactement à la même relation géométrique avec l'arbre du moteur après chaque événement de service.

La clé dans la clé correspondante transporte la charge de couple par engagement de cisaillement mécanique positif plutôt que de se fier uniquement au frottement du contact conique.la clé est bien dans sa capacité de charge la fonction principale ici est de sécuriser le moyeu d'accouplement contre la rotation relative de l'arbre sous les charges de couple inverse et les vibrations, ne transmettant pas de couple à la limite du matériau clé.

À des fins de remplacement: lorsque l'A06B-0313-B169 est monté comme remplacement similaire, le moyeu d'attelage existant sur la machine est déjà l'orifice conique et l'orifice clé corrects pour cet arbre. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.

Un frein de freinage à ressort: une sécurité sans électricité

Le frein monté sur l'A06B-0313-B169 est unconception à ressort- un mécanisme de sécurité dont l'état d'engagement au moment de l'arrêt de l'alimentation n'est pas un choix mais une loi physique.Une puissance est requise pour relâcher le frein, de ne pas l'appliquer.

Ce principe de sécurité signifie que toute perte de courant “arrêt planifié, arrêt d'urgence, défaillance de l'amplificateur ou interruption du réseau “ entraîne immédiatement et automatiquement un arbre tenu mécaniquement.Le moteur ne peut pas tourner jusqu'à ce que la puissance est restaurée et délibérément appliquée sur la bobine de frein pour le libérerSur un axe transportant une charge gravitationnelle dans le sens de la rotation de l'arbre,un axe Z avec une tête de broche lourde cette participation mécanique est la seule chose empêchant la descente incontrôlée au servo-off.

À 2,9 Nm de couple de stationnement, la charge entraînée par ce moteur est modeste, mais même des masses modestes sur un axe vertical tombent sous la gravité de manière à endommager les outils, les appareils ou les pièces de travail.Le frein maintient l'axe statique indépendamment de la direction ou de l'amplitude de la charge dans sa limite nominale.

Les variantes sans frein dans la famille 0S identifié par différents suffixes de la série B sont identiques à la B169 dans la configuration du couple et du codeur, mais manquent de ce mécanisme.Sur les axes horizontaux sans composante de charge gravitationnelle le long de la direction de rotation de l'arbreSur les axes verticaux ou inclinés, la variante de freinage "ce moteur" est la spécification correcte et sûre.L'installation d'un remplacement sans frein pour un original équipé de frein n'est pas acceptable sur ces axes sans un examen complet de l'architecture de sécurité de la machine..

Codificateur d'impulsion en série A: rétroaction absolue dans la génération 0S

Le codeur monté sur l'A06B-0313-B169 est leCodificateur d'impulsion en série A¢ 1,000C'est la génération d'encodeur que Fanuc a développée pour la famille de moteurs 0S et les plateformes CNC de la série 0/10/11/15 de son époque.

Absolu signifie pas de localisation obligatoire sur le power-up.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureLorsque le CNC s'allume, la coordonnée de l'axe est rétablie à partir de la position absolue conservée sans avoir besoin d'une traverse de référence-retour.C'était un avantage opérationnel significatif pour les machines de cette génération par rapport aux systèmes d'encodeurs incrémentiels qu'elles ont remplacés., et il reste opérationnellement pertinent sur toute machine où le système d'entraînement ZERO S est encore en service.

À 1 h.000,000 compte par révolution, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.

Note de compatibilité critique:Le Serial Pulse Coder A est une interface de codeur spécifique.N'essayez pas de connecter un codeur d'impulsions série A à un amplificateur de série alpha ou αi ∙ l'interface est physiquement et électriquement différente. Lors du remplacement de l'A06B-0313-B169, l'appareil de remplacement doit être équipé du même codeur d'impulsion en série A. Autres variantes d'encodeur de la famille 0Sles variantes à haute résolution ne sont pas compatibles avec les mêmes paramètres d'amplificateur et nécessiteront au minimum une reconfiguration de l'amplificateur.

Maintenance de la batterie sur les systèmes d'encodage absolu

Le codeur d'impulsion en série A conserve son compteur de position absolue à plusieurs tours grâce à une batterie de secours.dans la boîte de batterie du panneau de commande de la machine, ou dans le servo-amplificateur, selon la façon dont le constructeur de la machine a mis en œuvre le circuit d'alimentation de secours.

Lorsque le Fanuc CNC émet unalarme de batteriepour un axe équipé d'un moteur 0S équipé d'un codeur d'impulsions en série A, remplacer rapidement la batterie.exigeant que l'axe soit référencé à la coordonnée de la machine. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.

Série A06B-0313: Variantes clés

Toutes les variantes de la série A06B-0313 partagent la même carrosserie de moteur 0S (ZERO S) avec un couple de 2,9 Nm et une vitesse maximale de 3 000 tr/min. Le suffixe code la configuration de l'arbre, le frein et le type de codeur.

The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.

Contrôles et amplificateurs compatibles

L'A06B-0313-B169 fonctionne avec leGénération de servo-amplificateurs de la série Fanuc ZERO- les servo-modules conçus pour les plates-formes CNC des séries 0, 0C, 0D, 10, 11 et 15.

Ce moteur estpas compatibleavec les amplificateurs SVU de la série Fanuc alpha ou avec les amplificateurs αi de la série Fanuc αiSV sans conversion au niveau du système qui remplace à la fois l'amplificateur et l'interface de l'encodeur du moteur.Si une machine utilisant ce moteur est envisagée pour une mise à niveau du système d'entraînement, la voie de mise à niveau implique de remplacer à la fois l'amplificateur et le moteur ensemble.

Applications typiques

Axe d'alimentation du centre d'usinage CNC sur les machines à commande de la série 0.Les axes d'alimentation X, Y et Z sont entraînés sur les Fanuc série 0, 0C,les centres d'usinage verticaux et horizontaux à commande 0D où le système d'entraînement 0S reste en service et où la spécification initiale du moteur est A06B-0313-B169.

Actifs verticaux sur les tours CNC et centres d'usinage de la série 0.Applications pour l'axe Z et les entraînements à quilles lorsque le frein à ressort assure une tenue de sécurité obligatoire en servo-arrêt pour les essieux transportant des charges gravitationnelles.

Le robot Fanuc est équipé d'un joint de première génération.Robots industriels Fanuc de première génération utilisant la famille de moteurs 0S sur des axes articulaires où le codeur d'impulsion en série A encodeur absolu prend en charge le maintien de la position articulaire par l'arrêt du contrôleur.

Unité d'alimentation de centre de tournage CNC à plusieurs axes.Les moteurs à entraînement transversal et à entraînement transversal des axes Z et X sur les centres de tournage contrôlés Fanuc série 0T et 0TC où le moteur 0S avec codeur d'impulsions en série A est la spécification d'entraînement d'axe d'origine.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-0313-B169 est-il compatible avec les amplificateurs modernes de la série Fanuc αi?

Le A06B-0313-B169 utilise leCodificateur d'impulsion en série ALes amplificateurs de la série Fanuc αi utilisent un protocole d'encodage série et une interface physique complètement différents.La connexion d'un codeur d'impulsion en série A moteur à un amplificateur αi nécessiterait une conversion complète du système d'entraînementL'A06B-0313-B169 doit être utilisé avec l'amplificateur servo de génération 0S d'origine installé dans la machine.

Q2: Le B169 a un frein ∙ que se passe-t-il si le circuit de freinage perd de la puissance de façon inattendue?

Le frein de l'A06B-0313-B169 està ressort- il s'active mécaniquement lorsque la bobine de frein est déchargée, et non pas lorsqu'elle est chargée.Cette conception sûre signifie que les pannes de courant, les événements d'arrêt électrique, les défauts de l'amplificateur et les arrêts planifiés entraînent automatiquement un axe tenu mécaniquement.Aucun signal de commande n'est nécessaire pour que le frein fasse son travail en arrêt il s'allume par défaut chaque fois qu'il n'y a pas d'alimentation électrique.

Q3: Le codeur d'impulsions en série A nécessite-t-il un cycle de localisation à chaque alimentation CNC?

Non, le codeur d'impulsions en série A est uncodeur absolu en série- il conserve la position de l'arbre à plusieurs virages grâce à une batterie de secours. Lorsque le CNC se met en marche, les coordonnées d'axe sont immédiatement rétablies sans aucun mouvement de retour de référence.,lorsque la batterie de secours est épuisée et que le compteur absolu est réinitialisé, une procédure de ré-référencement unique est nécessaire pour ré-synchroniser la position absolue avec le système de coordonnées de la machine.Remplacer la batterie lorsque le CNC émet une alarme de batterie pour éviter cela.

Q4: Est-ce que le B169 est le même moteur que le B172?

Le B169 et le B172 partagent la même carrosserie 0S, le même couple d'arrêt de 2,9 Nm, le même encodeur Serial Pulse Coder A et le même frein à ressort.B172 est un puits conique sans clé, tandis que leB169 est un arbre conique avec une clé usinéeSi le moyeu d'accouplement de la machine a un orifice à clef, le B169 est le bon remplacement; si elle utilise un orifice conique simple sans clef, le B172 est le bon.Installation d'un arbre à clef où le moyeu n'a pas de clef, ou vice versa, crée un déséquilibre d'accouplement qui ne peut pas être correctement assemblé.

Q5: L'A06B-0313-B169 peut-il être réparé plutôt que remplacé immédiatement?

Oui, la famille 0S est une plateforme bien établie et réparable, les installations qualifiées de réparation de servomoteurs Fanuc peuvent remplacer les roulements, reconstruire ou remonter les enroulements des stators,remplacer l'unité de codage Serial Pulse Coder APour les installations d'entretien des machines équipées d'un système d'entraînement 0S où l'approvisionnement en nouveaux moteurs 0S est de plus en plus difficile,la réparation est souvent la voie la plus pratique et la plus rentableLes programmes d'échange de moteurs sont également disponibles auprès de certains fournisseurs. use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.