Fanuc A06B-0373-B575#7008 Alpha A2/3000 AC Servomotore, arbre clés, IP67 scellé, codeur A64

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Les produits de l'Union ne sont pas soumis à la réglementation nationale.

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les informations fournies par les autorités compétentes soient transmises à l'autorité compétente.

Partie suppléante:A06B-0373-B575#0008 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Modèle de moteur:Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'appareil.

Classification:Servo moteur sans balai AC de la série Alpha originale Fanuc, couple de marche de 2 Nm, 3 000 tr/min, arbre droit avec porte-clés, sans frein, encodeur incrémentiel A64, IP67 scellé

Spécifications techniques

Où ce moteur s'intègre La génération Alpha originale

L'A06B-0373-B575#7008 est uneMoteur Fanuc de série Alpha d'origineIl appartient à la première génération de moteurs Fanuc alpha qui a alimenté une grande population de machines-outils CNC tout au long des années 1990 et jusque dans les années 2000.La compréhension de cette distinction entre les générations n'est pas académique, elle est essentielle sur le plan opérationnel.La série de moteurs alpha d'origine et l'utilisation ultérieure de la génération αidifférents protocoles d'encodage, différentes interfaces d'amplificateur et différents ensembles de paramètresIls ne sont pas compatibles sans mise à niveau au niveau du système.

Pour les installations qui entretiennent des machines commandées par Fanuc série 0, 15, 16 ou 18 CNC avec des amplificateurs SVU alpha originaux, le moteur A06B-0373-B575#7008 est simplement le bon.Il n'y a pas de remplacement drop-in αi moderne qui s'installe directement dans le système d'entraînement existant sans convertir l'amplificateur en même temps. Lorsque ce moteur tombe en panne, le remplacement est un autre moteur alpha de la série A06B-0373

LeDésignation A2/3000Deux Newton-mètre de couple d'arrêt et une vitesse maximale de 3 000 tr/min décrivent un petitmoteur rapide construit pour les axes de positionnement de la lumière sur des machines-outils compactes, les entraînements subsidiaires sur les équipements multi-axes, et les applications conjointes de robots Fanuc où une petite enveloppe moteur et un positionnement fiable en boucle fermée sont les exigences régissant.

#7008 Suffixe IP67 scellé avec clé: les détails de la configuration critique

Le suffixe dans un numéro de pièce de moteur Fanuc n'est ni un code de révision ni un identifiant de lot.Il code des détails physiques et de configuration spécifiques qui rendent le moteur soit correct ou incorrect pour la machine pour laquelle il a été conçu. Le# 7008sur ce moteur communique deux faits définitifs:

Le puits est fermé.L'arbre droit est usiné avec une porte-clés pour l'engagement mécanique positif de la clé entre l'arbre du moteur et le moyeu d'accouplement. the key transmits torque through shear engagement rather than relying solely on friction clamping — important on axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over service timeLe moyeu d'accouplement de la machine doit correspondre à un boulon à clef.Un moyeu foré sans porte-clés ne peut pas engager correctement un arbre clés la profondeur de la porte-clés empêche un contact correct entre le trou et l'arbre du côté non clés.

L'étanchéité IP67 est standard sur cette unité.Les variantes de suffixe # 7076 et # 7008 de la série B575 sont équipées d'une protection IP67, une étanchéité à immersion qui résiste à une immersion temporaire à une profondeur d'un mètre pendant une trentaine de minutes.Dans les environnements des machines-outils, IP67 signifie que le moteur survit à l'inondation directe du liquide de refroidissement, à l'impact du jet de liquide de refroidissement à haute pression,et la mise en commun du liquide de refroidissement dans la zone de montage du moteur sans compromettre l'isolation de l'enroulement ou l'encodeur interneLa variante de base standard #7000 porte également IP67 selon la spécification A2/3000 à ce niveau de suffixe vérifié sur plusieurs dossiers de fournisseurs montrant le 10 lb (~4.5 lb).5 kg) cadre comme construction standard scellée.

Le message pratique: si le moteur défectueux de la machine était un # 7008, le remplacement doit également être un # 7008 non pas parce que le suffixe représente des données de performance,mais parce qu'il confirme la géométrie de l'arbre correspond au moyeu d'accouplement existant et le niveau d'étanchéité correspond à l'environnement de refroidissement de la machine.

A64 Encodeur supplémentaire: exigences de compatibilité et de fonctionnement

LeA64est équipé d'uncodeur parallèle progressifIl délivre 64 000 coups par révolution.C'est le dispositif de rétroaction standard pour la série de moteurs Fanuc alpha d'origine et est spécifiquement adapté à l'interface de codage de l'amplificateur SVU alpha d'origine.

Trois points opérationnels et de compatibilité sont importants ici:

Chaque mise sous tension nécessite une traverse de référence-retour (orientation).L'A64 est un encodeur incrémentiel qui ne conserve pas la position de l'arbre en cas d'interruption d'alimentation.chaque axe équipé d'un moteur encodeur A64 n'a pas de données de position jusqu'à ce qu'il exécute un cycle de localisation pour trouver son marqueur de référence. Sur les machines-outils compactes avec des déplacements d'axe courts, ce cycle prend des secondes. La séquence de démarrage de la machine en tient compte automatiquement.Il s'agit d'un comportement d'encodeur progressif normal..

L'A64 est incompatible avec les amplificateurs αi.Les amplificateurs Fanuc αi (αiSV) s'attendent au protocole d'encodage série des moteurs αiS et αiF.Ces deux interfaces sont électriquement et logiquement différentes au niveau du connecteur et du protocole. Il n'existe aucun paramètre permettant à un amplificateur αiSV de lire correctement un codeur A64.amplificateur Fanuc alpha SVU originalpour fonctionner.

64,000 ppr fournit une résolution adéquate pour les applications de ce moteur.À 64 000 compteurs par tour sur une vis à bille de 5 mm en accouplement direct, la boucle de position se ferme à environ 78 nanomètres de résolution par compte.Pour les axes de positionnement compacts et les joints du robot ce moteur sert, cette qualité de rétroaction favorise la précision de positionnement requise par ces applications.

L'arbre à clef droite et l'IP67: une combinaison importante sur les axes des machines-outils

La combinaison d'uneéchafaudage droit à clefetÉtanchéité IP67dans une seule carrosserie de moteur de 4,5 kg reflète une logique de conception simple pour les applications de servo-machine-outil.

L'arbre droit plus clé est l'interface d'accouplement pour les machines où le composant entraîné ̇ une poulie, une bride d'accouplement, un moyeu d'engrenage ̇ possède un orifice à clef.La clé assure la transmission du couple positif sous charge inverse et les vibrations sans le risque de glissement d'accouplement qu'un arbre lisse purement serré par friction peut développer au fil du temps de serviceÀ 2 Nm, la contrainte mécanique sur la clé est modeste la configuration de la clé concerne la compatibilité de l'interface d'accouplement et la sécurité à long terme, et non la transmission du couple à la limite du matériau.

L'étanchéité IP67 est le choix pratique pour un moteur monté n'importe où près de la zone de coupe d'une machine-outil CNC.jets de liquide de refroidissement dirigés, accumulation de liquide de refroidissement dans les poches et les zones de montage. IP65 protège contre les jets d'eau dirigés mais pas l'immersion. IP67 couvre l'immersion temporaire,ce qui signifie qu'il gère les conditions de mise en commun et d'inondation qui se produisent lorsque la livraison de liquide de refroidissement d'une machine est dirigée vers la zone de travail plutôt que de gérer soigneusement autour de luiPour un moteur monté sur un axe compact à l'intérieur d'un boîtier de machine où le comportement du liquide de refroidissement n'est pas toujours prévisible, IP67 est la valeur par défaut correcte.

Aucun frein: correcte pour les axes à charge horizontale et symétrique

La désignation de base B575 confirme que ce moteur porteaucun frein électromagnétique. la position au repos est maintenue par le servo-verrouillage de l'amplificateur alpha SVUet l'amplificateur corrigeant à l'angle commandé.

Sur les axes horizontaux et sur tous les axes où aucune force de gravité nette n'agit le long de la direction de rotation de l'arbre, le servo-verrouillage est tout à fait adéquat.L'axe maintient la position commandée de manière fiable pendant que l'amplificateur est actifAucun circuit de freinage 24V, aucun relais de freinage, aucun freinage dans la séquence de démarrage et d'arrêt de la machine.

La variante de freinage de l'A2/3000A06B-0373-B169 Pour les appareils électroniquesla série possède un frein de freinage à ressort pour les axes verticaux et les entraînements inclinés où une retenue mécanique au servo-off est requise.le B575 n'est pas un remplacement approprié sur un axe vertical ou gravitationnelConfirmez la configuration des freins du moteur d'origine avant de commander.

Variantes de la série A06B-0373-B575

Toutes les variantes partagent la même carrosserie de moteur A2/3000, le couple d'arrêt, la vitesse et l'encodeur.Le # 7008 est la configuration de l'arbre clés IP67 scellé correspondant exactement à la géométrie du moyeu d'accouplement sur la machine est l'étape de remplacement essentielle.

Compatibilité avec l'amplificateur et le CNC

Le formulaire A06B-0373-B575#7008 nécessite uneamplificateur SVU de série Fanuc alpha originalLes plateformes CNC compatibles incluent:Fanuc séries 0, 15, 16 et 18sur la génération d'amplificateurs alpha d'origine, ainsi que sur les contrôleurs de robots Fanuc de la même époque (équivalents de plateforme R-J2, R-J3).

Ce moteur n'est pas compatible avec:

• Amplificateurs Fanuc αiSV (génération αi)
• Amplificateurs de série Fanuc β ou βi
• Tout amplificateur nécessitant une entrée par protocole d'encodeur série

Lors de l'installation de ce moteur de remplacement, vérifiez que l'amplificateur est la bonne variante alpha SVU d'origine et que les paramètres de l'axe sont:et la vitesse maximale ?? sont réglées pour la spécification A2/3000Un décalage de paramètres produit un comportement instable du servo ou des défaillances de l'amplificateur même lorsque le moteur est électriquement correct.

Applications typiques

Des axes d'alimentation de machines-outils CNC compactes sur des systèmes d'entraînement alpha d'origine.Les moteurs X, Y et Z des centres d'usinage de petit format, des tours CNC et des broyeurs cylindriques contrôlés par les Fanuc Série 0 ou 16 avec des amplificateurs alpha SVU d'origine, où le couple d'arrêt de 2 Nm et 3,000 tours/min maximum correspondant à la charge axiale et à la vitesse requises.

Fanuc robot joint entraîne sur les robots de première et deuxième génération.Moteurs à axe articulé sur les robots industriels Fanuc de première génération utilisant le châssis du moteur 1-OSP/3000, où l'étanchéité IP67 et le codeur A64 reflètent la spécification originale du robot pour le joint.

Axes auxiliaires et auxiliaires sur les centres d'usinage CNC de taille moyenne.les axes de positionnement secondaires, les entraînements de table tournante et les mécanismes d'axe B sur les machines où le système d'entraînement alpha d'origine alimente un mélange de tailles d'axes,et le châssis A2/3000 gère l'extrémité la plus légère de la plage de charge axiale.

Remplacement sur les machines qui utilisent encore les amplificateurs alpha d'origine.Toute machine contrôlée par Fanuc qui a été construite autour des entraînements alpha SVU originaux et porte un ou plusieurs moteurs A06B-0373-B575 en service,lorsqu'une unité défaillante nécessite un remplacement équivalent pour rétablir la production sans conversion du système de propulsion.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-0373-B575#7008 peut-il être utilisé avec un amplificateur Fanuc αiSV moderne comme remplacement direct?

Le codeur A64 de ce moteur utilise lel'interface incrémentielle parallèle de la plateforme alpha d'origine, qui est électriquement et logiquement incompatible avec les amplificateurs αiSV.Le remplacement de ce moteur par un amplificateur αiSV sans la correspondance correcte moteur-codeur-amplificateur entraînerait des défauts de communication du codeur ou une absence totale de rétroactionUn remplacement du moteur alpha de même type nécessite que l'amplificateur SVU alpha original reste en place.

Q2: Le suffixe #7008 indique-t-il un changement de performance motrice par rapport à la variante #7000?

Aucun changement de performance.# 7008 suffixe ajoute une porte-clés à l'arbre droitLes deux sont équipés d'un joint IP67, du même encodeur A64, d'un couple de stationnement identique de 2 Nm, d'un plafond de 3 000 tr/min et sans frein.La seule différence fonctionnelle est la géométrie d'engagement de l'arbre. Le moyeu d'accouplement de la machine détermine le suffixe correct ̇ un trou à clef nécessite # 7008; un trou lisse nécessite # 7000.

Q3: Ce moteur a-t-il besoin d'un cycle d'orientation à chaque fois que le CNC s'allume?

Oui, leA64 est un codeur incrémentielsans maintien de la position d'arrêt.Chaque alimentation CNC exige que l'axe d'exécuter une traverse de référence-retour (homing) pour trouver son marqueur de référence avant que le CNC peut établir la machine coordonnée et entrer en fonctionnement automatique. C'est le comportement standard pour tous les moteurs de série alpha originaux dotés de codeurs A64. La séquence de démarrage de la machine est déjà programmée pour le gérer.C'est comme ça que fonctionnent les systèmes d'encodeurs incrémentiels..

Q4: Pourquoi l'étanchéité IP67 est-elle importante pour ce moteur spécifique dans l'utilisation de machines-outils CNC?

IP67 offre une protection contreimmersion temporaireDans un environnement de machine-outil CNC, le comportement du liquide de refroidissement autour des servo-moteurs est souvent imprévisible: piscines de liquide de refroidissement dans les recoins de montage,les jets concentrés redirigent les pièces et les appareils, et les systèmes de refroidissement à haute pression créent des motifs de pulvérisation qui atteignent les moteurs bien en dehors de la zone de coupe immédiate.L'étanchéité IP67 garantit que les enroulements du moteur et le codeur restent protégés même lorsque le liquide de refroidissement s'accumule directement sur le corps du moteurPour les axes compacts où l'emballage du moteur place le moteur près de la zone du liquide de refroidissement, IP67 est la norme d'étanchéité correcte.

Q5: La réparation est-elle une option viable pour un A06B-0373-B575#7008 défaillant, ou doit-elle être remplacée immédiatement?

La réparation est une option bien établie et rentable pour ce moteur.un moteur bien documenté qui a été réparé régulièrement par des installations de réparation de servomoteurs Fanuc qualifiéesLes modes de défaillance courants: usure des roulements, dégradation de l'isolation des enroulements, défaillance du codeur A64 peuvent tous être corrigés par la reconstruction.la réparation combinée à un programme de remplacement de base peut réduire considérablement le coût de remplacement par moteur par rapport aux achats entièrement neufs ou rénovésL'exigence essentielle est l'utilisation d'une installation de réparation avec une expérience de la série Fanuc alpha et la capacité de tester le moteur réparé sur un amplificateur alpha d'origine compatible, et non sur un stand de test de servo générique,avant le retour.