Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Conducteur de moteur servo
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-6079-H203 |
LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'acier.est un servo-amplificateur de série alpha à double axe, désigné SVM2-20/20, fournissant une sortie continue nominale de 5,9 A sur chacun de ses canaux des axes L et M à partir d'une entrée de bus CC de 2,5 kW.
Il se situe au-dessus du SVM2-12/12 dans la hiérarchie des modules alpha à deux axes, offrant environ le double de la capacité de courant par canal tout en conservant la même largeur de module compacte de 60 mm.
Cette étape actuelle rend le SVM2-20/20 approprié pour les axes de la machine qui entraînent des moteurs alpha de milieu de gamme, en particulier le αM2.5/3000, α3/2000,et αC6/2000 où le couple de sortie plus élevé de ces moteurs absorbe plus de courant continu que le 3.0Une enveloppe du plus petit SVM2-12/12 peut supporter.
La largeur physique de 60 mm est remarquable pour un module à 5,9 A par axe.
Cette compacité est obtenue grâce à des dispositifs IPM (Intelligent Power Module) de 50A ¢ chaque IPM intègre les six transistors IGBT, les drivers de porte,et circuits de protection interne d'une étape de sortie dans un seul emballage.
À une puissance de sortie continue nominale de 5,9 A, l'IPM de la classe 50 A offre un espace de courant de pointe considérable au-dessus de la puissance nominale continue,permettant au module de gérer les transitoires d'accélération des moteurs de classe α3 sans s'approcher des limites de protection de l'IPM.
Two such IPM modules in the 60mm package provide independent L and M axis output stages with no shared components in the output path — a fault in one channel's motor does not degrade the current regulation quality of the other.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de module | SVM2 à 20/20 |
| Les axes | 2 (canaux L et M) |
| Entrée nominale | Bus à courant continu de 283 V à 325 V, 2,5 kW |
| Voltage de sortie maximal | 230 V courant alternatif |
| Courant de sortie (L) | 5.9A classé |
| Courant de sortie (M) | 5.9A classé |
| Interface | MTP de type A et de type B |
| Moteurs compatibles | Le nombre d'émissions de dioxyde de carbone est calculé en fonction de la fréquence de production. |
| Tableau de câblage | A16B-2202-0752 Les États membres doivent: |
| Carte de commande | A20B-2001-0931 Les États membres doivent: |
| Largeur du module | 60 mm |
| Contrôle compatible | Les États membres doivent communiquer à l'autorité compétente les informations suivantes: |
Les trois désignations de moteurs compatibles avec le SVM2-20/20 couvrent la gamme moyenne de la famille de servo-moteurs alpha de Fanuc.5N·m à ses 3000 tr/min..
Le α3/2000 fournit un couple continu de 3 N·m à 2000 tr/min, adapté aux entraînements d'axe à charge moyenne où un couple modéré à des vitesses d'usinage est l'exigence de conception dominante.
L'αC6/2000 est une configuration de moteur spécifique à l'axe Cs: une variante de moteur compacte conçue pour la fonction de l'axe Cs de la broche sur les centres de tournage,avec un débit de sortie de l'unité d'alimentation supérieure à 50 W,.
Cette gamme d'applications ¥ entraînements d'axes de centre d'usinage CNC classiques, positionnement d'électrodes EDM,et le centre de virage Les entraînements d'axe Cs expliquent pourquoi le SVM2-20/20 se trouve dans une variété de types de machines malgré le fait qu'il s'agisse d'un module à double axe de milieu de gamme.
Toute application où deux axes ont besoin d'un courant d'entraînement continu compris entre 3,0 A et 5,9 A trouve le SVM2-20/20 une spécification correcte et efficace.
La capacité du SVM2-20/20 à délivrer 5,9 A par axe à partir d'un module de 60 mm de large reflète les gains d'efficacité de l'intégration de la technologie IPM de Fanuc par rapport aux conceptions antérieures d'entraînement à composants discrets.
Les canaux des deux axes sont gérés par la carte de commande unique (A20B-2001-0931),qui traite simultanément les commandes PWM de la CNC pour les axes L et M et génère des signaux indépendants d'entraînement de porte pour chaque module IPM.
La carte de câblage (A16B-2202-0752) achemine les signaux entre les connecteurs d'interface CNC, la carte de commande et les deux étapes de sortie IPM,et porte la connexion de la batterie du codeur absolu (CX5) pour les deux axes.
Dans une machine à trois axes, un SVM2-20/20 gère deux axes dans un rayon de 60 mm, un SVM1-20 ou un SVM1-12 séparé gérant le troisième axe.
L'espace total des rails pour trois axes dans cette classe de courant: 120 mm (SVM2-20/20) + 60 mm (SVM1) = 180 mm, contre 180 mm pour trois modules individuels SVM1-20mais le SVM2 réduit le nombre de points de connexion de bus en courant continu et les lignes de câble d'interface CNC.
Q1: Quelle classe de moteur alpha le SVM2-20/20 conduit, et quelle est l'étape au-dessus?
Le SVM2-20/20 à 5,9A par axe est dimensionné pour l'αM2.5, α3 et αC6 † Les moteurs alpha de classe moyenne de Fanuc.
Le prochain module à double axe plus grand de la série A06B-6079 est le SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) avec 5,9A sur L et 9,4A sur M, couvrant une configuration mixte où les deux axes ont des tailles de moteur différentes.Le SVM2-40/40 (H206) à 12.5A par axe gère le niveau suivant des moteurs plus lourds.
Le SVM2-20/20 est sélectionné lorsque les deux axes transportent des moteurs d'une demande de courant égale et modérée.
Q2: Le module utilise l'interface de type A/B? Qu'est-ce qui détermine quel mode est utilisé sur une machine donnée?
La série de commande CNC montée sur la machine détermine le type d'interface.Le mode d'interface est réglé sur le module via un jumper de configuration ou un interrupteur sur la carte de câblage.
Lors du remplacement d'un SVM2-20/20 sur une machine existante, régler l'interface du module de remplacement pour qu'elle corresponde à l'original.Une configuration incorrecte de l'interface produit des alarmes VRDY OFF ou des erreurs de communication CNC-to-drive immédiatement après mise sous tension.
Q3: Le SVM2-20/20 peut-il remplacer le SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) si le H201 n'est pas disponible?
Oui, dans la plupart des cas. Le SVM2-20/20 fournit un courant par axe plus élevé que le SVM2-12/12 (5,9A vs 3,0A), ce qui n'affecte pas les moteurs plus petits. Le module fonctionne simplement à une fraction de sa capacité.
Les paramètres de servo doivent être réglés pour les modèles de moteur réels sur chaque axe; le module plus grand ne modifie pas les caractéristiques de fonctionnement du moteur.
La seule considération est que le SVM2-20/20 absorbe un peu plus de courant de bus en courant continu (2,5 kW contre 1,5 kW d'entrée), ce qui n'est pertinent que si le PSM est marginal pour l'installation.
Q4: Le SVM2-20/20 est classé à 2,5 kW d'entrée
La sélection PSM additionne les puissances d'entrée nominales de tous les modules SVM et SPM de la pile.5 kW) et un seul SVM1-20 pour Z (1.25kW) plus une broche SPM-5.5 (5,5kW), le total est de 9,25kW, dépassant la capacité de 6,8kW de la PSM-5.5 et nécessitant au moins une PSM-11 (13,8kW).La demande de 5 kW est suffisamment modeste pour qu'elle détermine rarement la taille minimale du PSM dans une configuration complète de la machine.
Q5: Quels codes d'alarme sur l'A06B-6079-H203 indiquent une défaillance spécifique au canal?
L'alarme 8 sur la LED à 7 segments du module indique un surcourant (HCL) sur l'axe L; l'alarme 9 indique un surcourant (HCM) sur l'axe M.
Ces codes spécifiques à chaque canal, ainsi que l'identification de l'axe dans l'alarme SV-4xx de la CNC, permettent à l'ingénieur d'entretien de déterminer quel moteur, quel câble de moteur,ou le canal du stade de sortie est défectueux avant de retirer le module.
Comme pour tous les modules SVM alpha, the standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation resistance (several hundred megaohms to protective earth is acceptable) before concluding the module requires replacement.
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