Module amplificateur servo Fanuc A06B-6079-H206 A06B6079H206 A06B-6079-H206

Fanuc A06B-6079-H206 ∙ Alpha Servo Amplificateur Module ∙ SVM2-40/40, à double axe, type A, 283 ∙ 325 V / 5,3 kW, 12,5 A / 230 V par axe

Résumé

LeLe produit doit être soumis à un contrôle d'approvisionnement.est le SVM2-40/40, un module d'amplificateur alpha servo à double axe fournissant une sortie continue nominale de 12,5 A sur chacun de ses canaux L et M à partir d'une entrée de bus CC de 5,3 kW / 283 ∼ 325 V.

Au sein de la famille de modules alpha A06B-6079, le SVM2-40/40 occupe un terrain d'intermédiaire pratique: il fournit 12.5A par axe le même courant nominal que le monomaxe SVM1-40L mais le diffuse à deux canaux indépendants d'un module, ce qui réduit la consommation de rails d'armoires et le nombre de points de connexion de bus en courant continu par rapport à l'exploitation de deux unités SVM1 distinctes.

L'interface PWM de type A marque ce module comme faisant partie de la série alpha de première génération de Fanuc, conçue pour communiquer avec les séries 0M, OT, 15A, 16A, 18A,et 21A commandes CNC qui étaient la norme de l'industrie au cours des années de production active du système alpha.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

La liste de compatibilité des moteurs α3/3000, α6/2000 et α12/2000 dans n'importe quelle combinaison des canaux L et M couvre la gamme intermédiaire de la famille de servo-moteurs alpha de Fanuc.

Les deux canaux peuvent conduire la même classe de moteur, ou les deux canaux peuvent conduire différents modèles de moteur de cette gamme sans aucun conflit dans la réglementation actuelle du module.

Le module gère automatiquement les conditions de charge asymétrique entre les canaux L et M, régulant le courant de chaque canal indépendamment.

Un détail de commande important: l'A06B-6079-H206 peut être équipé d'un ou de deux ports de connexion de la batterie du codeur absolu CX5, selon la configuration de la machine.

Lors de l'achat d'un remplacement, la spécification du nombre de ports CX5 requis garantit que l'unité de remplacement correspond exactement au câblage de la machine et à la position absolue de la batterie.

Principales spécifications

12.5A Par axe √ Classe du moteur et contexte d'application

À 12,5 A continus par canal, le SVM2-40/40 est dimensionné pour les moteurs alpha moyens de Fanuc.

Le moteur α12/2000, dont le couple continu est de 12 N·m à 2000 tr/min, est le moteur le plus exigeant qui reste confortablement dans la fourchette de 12,5 A à plein régime.

En dessous, les α6/2000 (6N·m, 2000rpm) et α3/3000 (3N·m, 3000rpm) fonctionnent bien dans le plafond actuel, laissant une marge de manœuvre substantielle pour les transitoires d'accélération.

sur les centres de virage verticaux,Cette classe de moteur apparaît généralement sur les axes X et Z principaux les entraînements de chariot qui contrôlent la position de l'outil par rapport à la pièce à usiner sur les machines de découpe de composants de grand diamètre.

Le format double canal du SVM2-40/40 gère les deux axes simultanément à partir d'un seul module,qui est opérationnellement significative lors de coupes de contour continuelles où des mouvements X et Z se produisent simultanément sur toute la trajectoire de coupe.

Interface de type A Configuration et compatibilité CNC

L'interface PWM de type A utilise les paramètres de jumper S1 sur la carte de câblage pour configurer les paramètres de l'interface.

Les paramètres S1 incorrects produisent des alarmes VRDY OFF ou des alarmes à courant élevé lors de la mise sous tension les symptômes standard d'un décalage de configuration d'interface entre le module et le CNC.

Lors du montage d'un H206 de remplacement, les réglages du jumper S1 du module d'origine doivent être reproduits sur le remplacement.

Ces paramètres déterminent l'adresse de l'axe et le mode d'interface pour chaque canal.

L'interface de type A est utilisée avec les commandes de la série FANUC 0-C, 15A, 16A, 18A et 21A de la génération CNC à suffixe A.

Pour les machines dotées de commandes à suffixe B (0-MD, 16B, 18B, 21B), le module équivalent est celui de la série A06B-6080,qui est équipé d'un matériel d'interface de type B tout en conservant les mêmes caractéristiques électriques SVM2-40/40.

Questions fréquentes

Q1: La carte de câblage est répertoriée comme A16B-2203-0592 et A16B-2202-0772? qui est correcte pour ma machine?

Les deux sont des variantes légitimes de la carte de câblage pour le SVM2-40/40.

L'A16B-2202-0772 est la révision antérieure; A16B-2203-0592 est la révision ultérieure, qui intègre des améliorations mineures du PCB.

Lors de la commande d'un H206 de remplacement, le fournisseur de services fournira la révision de la carte de câblage actuellement disponible.l'une ou l'autre des planches est acceptable pour un remplacement direct.

Q2: Quel est le port de la batterie du codeur absolu CX5, et pourquoi le nombre importe-t-il?

Les connecteurs CX5 sur la carte de câblage transportent l'alimentation de la batterie au lithium qui maintient les données de position absolue du codeur d'impulsions pendant l'arrêt de la machine.

Une machine avec un axe utilisant la rétroaction absolue a une porte CX5; une machine avec deux axes de rétroaction absolue a deux ports CX5.

Le nombre de piles sur le module de remplacement doit correspondre à l'original l'installation d'un remplacement à une seule piles CX5 dans une machine qui prévoit deux connexions laisse un axe sans réserve absolue,provoquant une perte de position de référence sur le cycle de puissance et une alarme BAT sur le CNC.

Q3: L'A06B-6079-H206 est répertorié pour les séries 0M, OT, 15, 16, 18 et 21? Quelles variantes de séries spécifiques sont compatibles?

Les modules d'interface de type A sont compatibles avec les variantes A-suffix: série 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A et 21A/TA.

La série de suffixes B (0-MD, 16B, 18B, 21B) utilise une interface PWM de type B et nécessite la série SVM2-40/40 de la série A06B-6080.

Les commandes typiques documentées pour ce module spécifique sont les commandes 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB et 21MB ️ Notez que 21TB/21MB sont des variantes CNC de type B,donc vérifier le type d'interface CNC de la machine à partir de la documentation électrique du constructeur de la machine avant de commander.

Q4: Quels sont les codes d'alarme indiquant une défaillance de l'A06B-6079-H206?

L'alarme 8 (surcourant sur l'axe L, HCL) et l'alarme 9 (surcourant sur l'axe M, HCM) sont les alarmes de panne soudaine les plus courantes, presque toujours causées par une panne d'isolation de l'enroulement du moteur plutôt que par une panne du module.

Déconnecter les câbles U/V/W du moteur affecté et tester la résistance de l'isolation à la terre protectrice ¢ plusieurs centaines de mégaohms ou plus est acceptable.

Si l'alarme s'éteint avec les câbles déconnectés, le moteur ou le câble est la source de défaut.ce qui suggère une défaillance de l'étape de sortie du moduleLes alarmes combinées (b, C, d, E) indiquent des défauts simultanés multicanaux.

Q5: Le SVM2-40/40 peut-il remplacer le SVM2-40/80 (A06B-6079-H207) si la machine a normalement des besoins en courant asymétrique d'axe?

Le SVM2-40/80 fournit 12,5 A sur L et 18,7 A sur M

Le remplacement du SVM2-40/40 (les deux canaux à 12,5 A) sur une machine dont l'axe M utilise un moteur de classe α22 qui tire jusqu'à 18,7 A produira des alarmes de surcourant de l'axe M sous pleine charge d'usinage.

Si le moteur de l'axe M est de la classe α6/α12 (dans les limites de 12,5 A), la substitution est électriquement sûre pourvu que les paramètres de servo soient réglés correctement.