A06B-6089-H101 Servo-amplificateur Fanuc Unité A06B6089H101 A06B-6089-H101

Fanuc A06B-6089-H101 ∙ Alpha Servo Amplificateur Unité ∙ SVU1-12, Single-Axis, 200 ∙ 230VAC entrée, 3.0A / 230V sortie, PWM type A / B, alimentation intégrée

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une pièce d'emballage.est le SVU1-12 la plus petite unité d'entrée de gamme à un seul axe de la série de servo-amplificateurs alpha (SVU) A06B-6089 de Fanuc, notée 3.0A sortie continue sur son canal à axe L unique à partir d'une entrée triphasée de 200 ∼ 230 VAC.

En tant que plus petite SVU de la série, elle occupe une position unique:il sert les servo-moteurs alpha les plus légers dans les applications où une architecture d'entraînement autonome est préférable au système de module SVM/PSM, mais la demande de courant du moteur est à l'extrémité minimale de la gamme de moteurs alpha.

L'avantage déterminant de l'architecture SVU par rapport au système de module SVM est l'auto-containment.

Le SVU1-12 tire l'alimentation triphasée directement de la distribution électrique de la machine, génère son propre bus DC interne, entraîne le moteur,et se connecte à la CNC via un seul câble PWM sans nécessiter un PSM partagé et l'infrastructure de bus CC associée.

Cela rend le SVU1-12 adapté pour les installations à distance, les mises en page distribuées,et des conceptions de machines pour lesquelles un seul axe léger doit être positionné séparément de la cabine d'entraînement principale.

Le 3.0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.

La classe de moteur desservie par les deux est la même: α1/3000 (1N·m, 3000 tours par minute) et α2/2000 (2N·m, 2000 tours par minute) comme compagnons standard,avec le courant nominal de l'A06B-6089-H101 fournissant la conduite continue appropriée pour ces moteurs.

Les interfaces PWM de type A et de type B sont prises en charge sur la même unité le mode d'interface est sélectionné par un interrupteur sur le panneau avant du SVU1-12.

Cette capacité de double interface confère à l'A06B-6089-H101 une compatibilité CNC plus large que les modules spécifiques au type: il sert des machines utilisant les séries 0-C, 15A, 16A,18A commande (type A) et sert également des machines de la série 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B commandes (type B), ce qui en fait une unité de rechange polyvalente pour différentes générations de machines.

Principales spécifications

SVU1-12 dans la hiérarchie de la série A06B-6089

La série SVU A06B-6089 passe du SVU1-12 (H101, 3.0A) au SVU1-20 (H102, 5.9A), puis au SVU1-40 (H104, 12.5A), au SVU1-80 (H105, 18.7A) et au SVU1-130 (H106, 52.2A).Le H101 est le sol de cette gamme le minimum de servo-entraînement alpha autonome disponible.

Lorsque les SVU1-80 et SVU1-130 entraînent des axes de machines lourdes avec des charges d'inertie élevées, le SVU1-12 gère des applications où le couple et la vitesse du moteur sont modestes, mais une architecture autonome est préférée.

Les deux PCB à l'intérieur de la carte de câblage A16B-2202-0950 et de la carte de commande A20B-2002-0030 ne sont pas vendus séparément.

L'échange complet du module est l'approche de remplacement standard. Les composants utilisables disponibles séparément comprennent les fusibles, la batterie interne pour la sauvegarde absolue du codeur,et transistors pour la réparation spécialisée au niveau des composants.

Énergie intégrée Principe de fonctionnement autonome

La section interne du convertisseur CA-CC du SVU1-12 gère la conversion de l'alimentation AC à trois phases de 200 à 230 V vers le bus DC interne qui alimente les transistors de l'étape de sortie.Ce bus interne est généré à l'intérieur du boîtier de la SVU à partir de l'alimentation CA triphasée connectée à ses bornes d'entrée. Aucune connexion à un PSM externe n'est requise ou fournie..

À une puissance nominale de 3,0 A, l'électronique de puissance interne du SVU1-12 est légèrement chargée en termes absolus.

La chaleur générée par l'étape de sortie à 3,0 A est modérée et la gestion thermique de l'unité la gère dans sa plage de température ambiante de fonctionnement nominale de 0 °C à 55 °C.

Cette autosuffisance thermique au 3.0A niveau de courant signifie que le SVU1-12 peut être installé dans des boîtiers compacts ou des positions de montage qui défieraient les unités SVU à courant plus élevé avec des exigences de dissipateur de chaleur plus importantes.

Sélection des interfaces de type A et de type B

Contrairement aux modules SVM A06B-6079 à interface unique (dédiés au type A ou au type B), l'A06B-6089-H101 SVU prend en charge les deux types d'interface via un réglage de commutateur sur le panneau avant.

Il s'agit d'un avantage pratique important pour les inventaires de services:une unité H101 peut remplacer des unités défectueuses sur les machines de type A et de type B, à condition que l'interrupteur soit réglé sur le mode correct avant l'installation.

Le réglage de l'interrupteur sur le mauvais type d'interface produit l'alarme VRDY OFF caractéristique lors de l'allumage, où le signal prêt à conduire du CNC ne peut pas être établi.

Cette alarme s'éteint immédiatement après avoir corrigé le réglage de l'interrupteur et le cycle de puissance. Cela indique un désaccord de configuration, pas une défaillance de l'unité.

Pour les machines où l'interrupteur doit être réglé avant l'installation, confirmer le type d'interface CNC de la machine à partir de la documentation électrique de la machine avant de monter l'unité de remplacement.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-6089-H101 est décrit comme la "plus petite" alpha SVU quel moteur elle alimente?

La puissance nominale de 3,0 A correspond aux servo-moteurs α1/3000 et α2/2000 alpha, les servo-moteurs à courant alternatif les plus légers de la gamme alpha standard de Fanuc.

L'α1/3000 produit un couple continu de 1 N·m à une vitesse nominale de 3000 tr/min; l'α2/2000 produit un couple continu de 2 N·m à 2000 tr/min.

Les deux tirent confortablement du courant nominal dans l'enveloppe 3.0A du SVU1-12.

Q2: Est-ce que la SVU1-12 peut prendre en charge un codeur d'impulsions absolu avec une batterie de secours?

Le codeur d'impulsion absolu avec batterie de secours est pris en charge par le connecteur de la batterie sur la carte de câblage de l'U1-12.

Une batterie au lithium maintient la position absolue stockée dans le codeur d'impulsion du moteur pendant l'arrêt de la machine.

La batterie doit être remplacée avant la décharge complète afin d'éviter la perte des données de position absolue ∙ une perte de données nécessite une procédure de retour de référence complète pour rétablir la position de l'axe zéro.

Q3: Comment le mode d'interface de type A/type B est-il sélectionné sur l'A06B-6089-H101?

Un interrupteur sur le panneau avant du SVU1-12 (derrière le couvercle du terminal) sélectionne entre le type A et le type B.

Réglez l'interrupteur avant de connecter le câble d'interface CNC et avant de le mettre en marche.

La position de l'interrupteur doit correspondre au type d'interface de la CNC: type A pour les commandes des séries 0-C, 15A, 16A, 18A; type B pour les commandes des séries 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B.

L'appendice du manuel B-65192 détaille la position spécifique de l'interrupteur pour chaque type d'interface.

Q4: Quelle est la séquence de diagnostic d'alarme correcte pour un A06B-6089-H101 présentant une alarme de surcourant?

Commencez par débrancher la machine et débrancher les câbles de puissance du moteur des terminaux de sortie de l'UVA1-12.

Si l'alarme de surcourant (généralement affichée sous la forme d'alarme 8 sur la LED à 7 segments de la SVU) disparaît,la source de défaut se trouve dans l'enroulement du moteur ou dans le câble du moteur: plusieurs centaines de mégaohms ou plus).

Si l'alarme reste déconnectée, le défaut se situe au stade de sortie de l'unité SVU1-12 et l'unité doit être réparée ou remplacée.

Q5: L'A06B-6089-H101 est-il interchangeable avec l'A06B-6079-H101 (SVM1-12, module ferroviaire)?

Les deux sont des entraînements de classe SVU/SVM1-12 à puissance nominale de 3,0 A pour la même classe de moteur α1/α2. Cependant, ils ne sont pas interchangeables au sens physique et architectural.

L'A06B-6089-H101 est une unité autonome dotée de ses propres bornes d'entrée CA et d'une alimentation électrique intégrée; l'A06B-6079-H101 est un module monté sur rail qui s'appuie sur un bus en courant continu PSM partagé.L'A06B-6089-H101 ne peut pas être connecté à un bus PSM DC, et l'A06B-6079-H101 ne peut pas fonctionner sans l'appareil. Le remplacement doit correspondre au type d'appareil d'origine SVU pour SVU, SVM pour SVM.