Fanuc A06B-6093-H152 | Série Beta SVU-20 Unité d'entraînement servo — Lien E/S, Monotaxe, 200–240VAC, Sortie 5,9A, Refroidi par air, Série de moteurs β

Vue d'ensemble

Le Fanuc A06B-6093-H152 est une unité d'amplification servo (SVU) de la série Beta pour la classe de taille SVU-20, se connectant aux commandes CNC Fanuc via l'interface I/O Link.

Il s'agit d'un entraînement servo autonome — contrairement aux amplificateurs modulaires de la série Alpha qui partagent un bus d'alimentation commun, le SVU Beta intègre son propre redresseur et son alimentation intégrés, puisant directement dans le réseau électrique AC.

Cette architecture autonome offre aux constructeurs de machines la flexibilité de placer l'entraînement où la configuration physique de la machine l'exige, indépendamment de la pile d'amplificateurs servo principaux.

Dans la conception des machines-outils CNC Fanuc, le SVU Beta est l'entraînement standard pour les axes auxiliaires et périphériques : indexation de tourelle sur les tours CNC, entraînements de chargeur de changeur d'outils automatique, moteurs de navette de palette, tables rotatives à quatrième axe sur les centres d'usinage et positionnement de contre-pointe.

Ces axes partagent des caractéristiques communes pour lesquelles le SVU Beta est conçu — ils nécessitent un contrôle de position et une sortie de couple précis, mais ils fonctionnent à une puissance continue inférieure à celle des axes primaires X/Y/Z/broche, et ils bénéficient de l'emballage compact et économique de la série Beta.

L'interface I/O Link distingue le H152 de la variante H112 de la série A06B-6093, qui utilise une connexion FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) à la place.

L'entraînement connecté par I/O Link communique via la fonction PMM (Power Mate Manager) dans la CNC, permettant à l'axe auxiliaire d'être programmé avec des séquences de codes M, des commandes de position et des références de vitesse dans le programme d'usinage principal sans nécessiter de carte de contrôleur d'axe dédiée dans la CNC.

Spécifications clés

SVU Beta autonome — Alimentation intégrée, liberté de placement

La conception SVU (Servo Amplifier Unit) intègre tout le nécessaire au fonctionnement de l'entraînement servo — le redresseur qui convertit le réseau AC en tension de bus DC, l'étage de sortie de l'onduleur IGBT, le circuit de commande de frein et l'électronique de commande servo — dans un seul boîtier qui se connecte directement à l'alimentation AC.

Ceci est fondamentalement différent de la conception SVM (Servo Amplifier Module) de la série Alpha, qui nécessite un PSM (Power Supply Module) séparé pour fournir le bus DC partagé dont les modules SVM tirent leur alimentation.

Pour les constructeurs de machines, la conception autonome du SVU signifie qu'un entraînement d'axe Beta peut être positionné à n'importe quel endroit de la machine disposant d'une alimentation AC — près de la tourelle, à côté du chargeur ATC, ou dans une boîte de commande satellite éloignée de l'armoire électrique principale — et connecté à la CNC via un seul câble I/O Link au lieu de nécessiter le câblage d'alimentation et de communication d'une installation complète de la série Alpha à cet endroit. Cette indépendance est la raison technique pour laquelle le SVU Beta est devenu la solution standard pour les axes auxiliaires distribués.

Applications typiques — Tourelle, ATC, Quatrième axe

L'A06B-6093-H152 avec son courant de sortie de 5,9A et son interface I/O Link représente un niveau de capacité spécifique approprié pour les applications SVU Beta les plus courantes :

Les entraînements de tourelle de tours CNC nécessitent un indexage précis à quelques dixièmes de degré près, un couple modéré pour surmonter la friction de serrage de la tourelle et une réponse rapide aux commandes d'indexation pour minimiser le temps de non-coupe.

Le SVU Beta fournit la bande passante de la boucle de position nécessaire à un indexage de tourelle propre et rapide.

Les entraînements de chargeur de changeur d'outils automatique sur les centres d'usinage nécessitent un positionnement précis des poches pour la prise/dépôt d'outils, avec un couple fiable pour gérer l'inertie du chargeur chargé. Le circuit de commande de frein intégré du SVU Beta gère la décélération et le maintien pour les positions d'arrêt du chargeur.

Les tables rotatives à quatrième axe utilisent le SVU Beta lorsque la charge utile et les exigences de couple de la table entrent dans la gamme des moteurs Beta.

Pour les tables plus lourdes nécessitant des moteurs plus grands, le SVM de la série Alpha avec connexion FSSB est généralement spécifié à la place.FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre les entraînements A06B-6093-H152 (Lien E/S) et A06B-6093-H112 (FSSB) ?

Ce sont tous deux des entraînements monotaxe SVU Beta-20 avec des puissances nominales identiques. Le H152 utilise une interface I/O Link (Type B), communiquant via la fonction PMM dans la CNC en tant qu'axe auxiliaire.

Le H112 utilise le FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), se connectant en tant qu'axe contrôlé sur le bus servo principal — cela lui permet de participer à l'interpolation multi-axes en tant qu'axe CNC complet. Choisissez le H152 pour les axes auxiliaires contrôlés par des séquences de codes M ; choisissez le H112 pour les axes qui doivent s'interpoler avec d'autres axes CNC dans les programmes d'usinage.

Q2 : L'A06B-6093-H152 dispose-t-il d'un circuit de commande de frein interne ?

Oui. La série SVU Beta comprend une sortie de commande de frein intégrée qui gère le frein de maintien du moteur — alimentant la bobine de libération du frein lorsque le moteur est sous tension et commandé pour bouger, et la libérant (permettant au frein de s'engager) lorsque le moteur est arrêté ou lorsque l'alimentation est coupée.

Ce circuit de frein intégré simplifie le câblage pour les applications de tourelle et d'ATC où le frein électromagnétique du moteur doit être contrôlé en synchronisation avec la séquence d'activation/désactivation de l'entraînement.

Q3 : Quels moteurs Beta sont compatibles avec l'A06B-6093-H152 ?

La classe SVU-20 est dimensionnée pour les moteurs Beta plus petits, y compris le β3/3000 (nominal 0,3 kW, 3000 tr/min) et le β6/2000 (nominal 0,6 kW, 2000 tr/min), parmi d'autres de la famille des moteurs Beta de gamme inférieure à moyenne.

Le modèle de moteur spécifique doit être configuré dans les paramètres de l'entraînement — le chargement du jeu de paramètres correct indique à l'entraînement le nombre de pôles du moteur, le type d'encodeur, le courant nominal et d'autres valeurs spécifiques au moteur. L'utilisation d'un jeu de paramètres incorrect produit un comportement moteur incorrect ou des alarmes de surcharge, même si le courant du moteur est dans la capacité physique de l'entraînement.

Q4 : L'A06B-6093-H152 peut-il être connecté à une alimentation monophasée dans une installation triphasée ?

Oui. Le SVU-20 est spécifié pour les alimentations AC monophasées (220–240V, 10,1A d'entrée) et triphasées (200–240V, 6,3A d'entrée).

La connexion triphasée est préférée dans les environnements de production car elle équilibre le courant d'alimentation entre les phases et réduit le courant d'appel monophasé. 

Pour les installations où seule une alimentation monophasée est disponible à l'emplacement de montage de l'entraînement, la connexion monophasée fait fonctionner l'entraînement avec les mêmes performances de sortie avec un courant d'entrée plus élevé. Le dimensionnement des fils pour l'alimentation monophasée doit tenir compte du courant d'entrée de 10,1A.

Q5 : Où l'A06B-6093-H152 est-il généralement monté dans la machine ?

La conception autonome du SVU permet un montage flexible. Les emplacements courants comprennent l'intérieur de l'armoire électrique principale à proximité des autres entraînements servo, dans une armoire satellite près de la tourelle de la machine ou du mécanisme ATC, ou sur un rail DIN à l'intérieur de la structure de base de la machine-outil.

Fanuc spécifie que le SVU nécessite un dégagement minimum au-dessus et au-dessous de l'unité pour le flux d'air de refroidissement — l'unité est refroidie par air et dépend de la convection naturelle ou du flux d'air forcé sur les ailettes du dissipateur thermique.

Dans les températures ambiantes supérieures à 45°C, un refroidissement forcé est recommandé pour maintenir l'entraînement dans ses limites de température de fonctionnement.