A06B-6096-H101#H Fanuc Servo Amplificateur Module A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Module d'amplificateur d'asservissement Alpha Fanuc A06B-6096-H101#H — SVM1-12, Monotaxe, Fibre optique FSSB, 283–325V / 0,75kW, 3,0A / 230V en sortie

Présentation

Le Fanuc A06B-6096-H101#H est la variante SVM1-12 de la série de modules d'amplificateurs d'asservissement alpha FSSB de Fanuc — le module monotaxe d'entrée de gamme de cette famille, évalué à 3,0A de sortie continue à partir d'une entrée de bus DC de 0,75kW.

Le numéro de pièce complet A06B-6096-H101#H est la façon dont Fanuc identifie cette variante matérielle spécifique du module H101, où le suffixe #H désigne une révision particulière de la carte PCB de contrôle et une configuration d'options qui le distingue du H101 de base dans certaines installations spécifiques à la machine.

Lors de l'approvisionnement d'un remplacement, le numéro de pièce complet, y compris le suffixe #H, doit être identique, car différentes variantes de suffixe peuvent porter des configurations de PCB ou des états SRAM logiciels différents qui sont spécifiques à la fabrication d'origine de la machine.

En tant que SVM1-12, ce module occupe la plus petite classe de courant de la famille SVM FSSB A06B-6096.

Alors que les modules SVM alpha plus grands gèrent les axes d'usinage principaux — les axes X/Y/Z qui supportent les forces de coupe et les charges d'inertie du travail de production — le SVM1-12 est sélectionné pour les fonctions d'axes auxiliaires où le moteur est petit, la charge est légère et la précision de positionnement plutôt qu'un couple élevé soutenu est l'exigence principale.

Les petites tables rotatives, les entraînements d'orientation d'axe C sur les tours, les axes d'indexation de chargeur d'outils et les étages de positionnement auxiliaires sont toutes des applications naturelles pour la plage de sortie de 3,0A du SVM1-12.

L'interface fibre optique FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) connecte ce module à l'anneau de communication d'asservissement du CNC de la série i, aux côtés de tout autre module SVM équipé de FSSB dans la même pile d'entraînement.

Cette architecture basée sur un anneau est l'avantage clé de la série A06B-6096 par rapport à l'ancienne série A06B-6079 PWM : une chaîne de câbles fibre optique remplace les câbles PWM individuels qui connectaient chaque axe indépendamment au CNC, réduisant la complexité du câblage de l'armoire et offrant une immunité au bruit grâce au support optique.

Spécifications clés

Le suffixe #H — Ce qu'il signifie pour la commande et le remplacement

Dans le système de numérotation des pièces des modules d'asservissement de Fanuc, le suffixe après le signe dièse (#) identifie une configuration matérielle ou logicielle spécifique au sein du module de base. Pour le A06B-6096-H101#H, ce suffixe désigne un état de révision particulier de la carte PCB — la combinaison spécifique de la révision de la carte de câblage, de la version de la carte de contrôle et de tout micrologiciel résidant dans la SRAM — qui a été spécifié pour une construction de machine ou une période de production donnée.

Lors du remplacement d'un A06B-6096-H101#H défectueux dans une machine, l'approche correcte consiste à faire correspondre le numéro de pièce complet, y compris le suffixe #H.

Le module de base (sans le suffixe, ou avec un suffixe différent) a les mêmes caractéristiques électriques et remplit les mêmes fonctions de contrôle d'asservissement, mais peut avoir une révision de carte de contrôle ou une configuration SRAM différente.

Dans la plupart des scénarios de remplacement, cette différence est mineure et transparente pour le fonctionnement de la machine, mais pour les machines dotées de fonctions d'asservissement spécifiques dépendant du logiciel ou pour les installations où le fournisseur d'origine spécifie le suffixe exact, le #H doit être spécifié lors de la commande.

Certains prestataires de services exigent un dépôt remboursable pour la SRAM lorsque la mise à jour logicielle spécifique à cette révision de suffixe doit être chargée dans le module de remplacement.

Compatibilité moteur SVM1-12 — Classe α1 et α2

Le moteur α1/3000 produit 1N·m de couple continu à sa vitesse nominale de 3000 tr/min, consommant un courant nominal confortablement dans la plage de 3,0A continue du SVM1-12.

Le α2/2000 monte à 2N·m continu à 2000 tr/min — toujours bien dans l'enveloppe de 3,0A. 

Ce sont les deux moteurs compagnons standard pour le SVM1-12 dans le guide de sélection des moteurs du système alpha de Fanuc, choisis pour les applications où la réponse de positionnement rapide est plus importante qu'une force élevée soutenue.

Avec seulement 0,75kW d'entrée du bus DC, le SVM1-12 contribue négligeablement au calcul de la demande totale du PSM dans n'importe quelle pile d'entraînement à modules multiples.

Une machine ajoutant un SVM1-12 à une installation existante de modules SVM plus grands modifie à peine la charge du PSM — l'entrée de 0,75kW est la contribution minimale de tout module SVM alpha de la série.

Position de l'anneau FSSB et intégration CNC

Le A06B-6096-H101#H se connecte à l'anneau FSSB via son entrée COP10A (fibre optique du module précédent ou du CNC) et sa sortie COP10B (vers le module suivant ou retour au CNC). L'écran d'initialisation FSSB du CNC attribue le numéro d'axe à ce module en fonction de sa position physique dans l'anneau — ce numéro d'axe lie l'entraînement à l'ensemble de paramètres du CNC pour cet axe.

Lors du remplacement du module, la position de l'anneau doit être maintenue afin que l'attribution du numéro d'axe et les paramètres restent cohérents.

Le profil étroit de 60 mm permet au SVM1-12 de s'intégrer aux modules SVM de plus grande largeur sur le même rail d'entraînement alpha sans gaspiller d'espace dans l'armoire.

Dans une machine à trois axes où un axe est le SVM1-12 et les deux autres sont des modules SVM de 60 mm ou plus larges, le H101#H occupe l'allocation de rail minimale possible pour sa fonction d'axe.

FAQ

Q1 : Que spécifie le suffixe #H et affecte-t-il les performances du module ?

Le #H désigne une configuration de révision matérielle spécifique du A06B-6096-H101 — principalement la révision de la carte PCB de contrôle et son contenu SRAM associé. Les performances électriques, les courants nominaux et les fonctions de contrôle d'asservissement sont identiques à ceux du H101 de base.

Le #H peut activer ou configurer des fonctionnalités logicielles d'asservissement spécifiques pertinentes pour la version CNC de la machine.

Pour la plupart des remplacements standard, la variante #H est fonctionnellement interchangeable avec d'autres variantes de suffixe du H101 ; cependant, lorsque la documentation de la machine spécifie A06B-6096-H101#H, commander le suffixe exact est l'approche la plus sûre, en particulier si le réglage d'asservissement de la machine est étroitement lié à la révision SRAM spécifique.

Q2 : Le A06B-6096-H101#H peut-il remplacer l'ancien module A06B-6079-H101 (PWM Type A/B) ?

Non — ces deux modules partagent la désignation SVM1-12 et des caractéristiques électriques identiques (3,0A, 0,75kW, 283–325V) mais utilisent des interfaces CNC entièrement différentes.

Le A06B-6096-H101#H communique via fibre optique FSSB pour les commandes de la série i ; le A06B-6079-H101 utilise le PWM Type A ou B pour les commandes non-i des séries 15/16/18/21. 

Le connecteur physique FSSB sur le module #H n'a pas d'équivalent sur la version A06B-6079. Une machine avec une interface d'axe CNC PWM ne peut pas utiliser le module FSSB, et vice versa.

Q3 : Quels moteurs d'asservissement alpha sont spécifiquement associés au A06B-6096-H101#H ?

Les associations de moteurs standard pour le SVM1-12 à 3,0A sont les α1/3000 (1N·m, 3000 tr/min) et α2/2000 (2N·m, 2000 tr/min).

Ces moteurs alpha de petite taille sont utilisés sur des axes de positionnement légers — axe C sur les petits tours, orientation de tête d'outil rotative, petits systèmes d'indexation de palettes ou de pièces, et tâches de positionnement similaires à faible couple.

Les moteurs de classe α3 et supérieurs consomment plus de 3,0A en continu à couple nominal maximal et nécessitent le SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5,9A) ou plus grand.

Q4 : Quels alarmes FSSB apparaissent spécifiquement sur ce module ?

L'alarme L (déconnexion FSSB à COP10A) indique une perte du signal d'entrée fibre optique — inspectez le connecteur COP10A et le câble entrant pour détecter toute contamination ou dommage. L'alarme U (déconnexion FSSB à COP10B) indique un problème avec le segment de l'anneau de sortie — inspectez le COP10B et le câble vers le module suivant.

Pour les défauts de sortie d'asservissement, l'alarme 8 indique une surintensité de l'axe L ou une alarme IPM — déconnectez les câbles moteur et vérifiez la résistance d'isolement du moteur (acceptable : plusieurs centaines de mégaohms à la terre) avant de condamner le module.

Toute gestion des alarmes FSSB suit la procédure de diagnostic standard des alarmes d'asservissement FSSB de la série i applicable à la génération CNC de la machine.

Q5 : Une mise à jour logicielle (SRAM) est-elle nécessaire lors de l'installation d'un remplacement A06B-6096-H101#H ?

C'est possible. Le contenu SRAM de la carte de contrôle stocke les paramètres du logiciel d'asservissement spécifiques à la configuration du module. Lorsqu'un module de remplacement a une révision SRAM différente de l'original, la procédure de mise en service de Fanuc exige le chargement du contenu SRAM correct pour la variante de suffixe spécifique.

Certains prestataires de services conservent ce contenu SRAM dans leur inventaire et incluent la mise à jour dans le cadre du processus de remise à neuf ; d'autres exigent un dépôt remboursable pour couvrir le service de chargement de la SRAM. Avant d'installer un remplacement, confirmez avec le prestataire de services que la version SRAM #H est correctement chargée et vérifiée sur le module de remplacement avant l'installation.