Module d'amplificateur d'asservissement FANUC A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H | Alpha SVM1-12 Module d'asservissement FSSB à axe unique -- 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
Module FSSB d'entrée de gamme pour axes auxiliaires légers
Le A06B-6096-H101#H est le SVM1-12 — le module à axe unique à courant le plus faible de la série d'asservissement alpha A06B-6096 de FANUC. Avec 3.0A en continu et 0.75 kW, il n'est pas dimensionné pour les axes de coupe principaux qui supportent les charges de production. Son application concerne la catégorie des axes d'asservissement auxiliaires qui nécessitent un positionnement précis dans un format compact plutôt qu'un couple soutenu : orientation de l'axe C sur les centres de tournage, petits entraînements de table rotative, axes d'indexation de magasin d'outils et étages de positionnement secondaires.
Les moteurs α1/3000 et α2/2000 sont les moteurs compagnons standard — 1 Nm et 2 Nm de couple continu respectivement, tous deux bien dans l'enveloppe de 3.0A. Pour les classes de moteurs supérieures à α2, le SVM1-12 n'a pas la capacité de courant et un module de puissance supérieure est requis.
Le tirage du bus DC de 0.75 kW est négligeable dans le calcul de dimensionnement du PSM pour une armoire multi-modules — l'ajout d'un SVM1-12 à une pile d'entraînement existante modifie la demande totale du PSM de moins que tout autre module SVM alpha de la série.
Spécifications clés
| Paramètre |
Valeur |
| Numéro de pièce |
A06B-6096-H101#H |
| Désignation |
SVM1-12 |
| Courant nominal |
3.0 A |
| Entrée bus DC |
283-325V, 0.75 kW |
| Sortie max. |
230V AC |
| Interface |
FSSB |
| Moteurs compatibles |
α1/3000, α2/2000 |
| Largeur |
60 mm |
| CNC |
15i, 16i, 18i, 21i |
Suffixe #H — Faire correspondre le numéro de pièce complet
Le suffixe #H identifie une révision spécifique du PCB et une configuration SRAM de la base H101. Électriquement et fonctionnellement, les performances sont identiques sur les variantes de suffixe H101. Cependant, le contenu SRAM de la carte de contrôle stocke les paramètres du logiciel d'asservissement spécifiques à la révision du suffixe — le remplacement par un suffixe différent peut nécessiter un rechargement de la SRAM pour restaurer la configuration de fonction d'asservissement d'origine.
Lors de la commande d'un remplacement pour une machine spécifiée comme A06B-6096-H101#H, faites correspondre le numéro de pièce complet, y compris #H. Certains prestataires de services incluent la vérification de la SRAM dans le cadre de leur processus de remise à neuf ; confirmez cela avant l'installation.
Connexion en anneau FSSB
Le module se connecte à l'anneau FSSB à COP10A (entrée du module précédent ou de la CNC) et COP10B (sortie vers le module suivant). L'écran d'initialisation FSSB de la CNC attribue le numéro d'axe en fonction de la position dans l'anneau. Lors du remplacement du module, maintenez la position dans l'anneau afin que l'attribution du numéro d'axe et les paramètres restent cohérents.
FAQ
Q1 : Le A06B-6096-H101#H peut-il remplacer l'ancien A06B-6079-H101 (interface PWM) ?
Non. Les deux portent la désignation SVM1-12 et des caractéristiques électriques identiques, mais ils utilisent des interfaces CNC entièrement différentes. Le A06B-6096-H101#H communique via fibre optique FSSB pour les commandes de la série i ; le A06B-6079-H101 utilise le PWM Type A ou B pour les commandes non-i des séries 15/16/18/21. Ces interfaces ne sont pas compatibles — une machine avec une interface d'axe CNC PWM ne peut pas utiliser le module FSSB et vice versa.
Q2 : Quels moteurs d'asservissement alpha sont associés au A06B-6096-H101#H ?
Les α1/3000 (1 Nm, 3000 tr/min) et α2/2000 (2 Nm, 2000 tr/min). Ces moteurs alpha de petite taille sont utilisés sur des axes de positionnement légers — axe C sur les petits centres de tournage, positionnement de table rotative, indexation de petites palettes. Les moteurs de classe α3 et supérieure consomment plus de 3.0A à leur couple nominal maximal et nécessitent le SVM1-20 (H102, 5.9A) ou plus grand.
Q3 : L'installation d'un remplacement nécessite-t-elle une mise à jour de la SRAM ?
C'est possible. Le contenu de la SRAM stocke les paramètres du logiciel d'asservissement spécifiques à la révision #H. Lorsqu'un remplacement porte une version SRAM différente, la procédure de mise en service de FANUC exige le chargement du contenu correct pour ce suffixe. Confirmez avec le prestataire de services que la SRAM #H est correctement chargée et vérifiée sur le remplacement avant l'installation.
Q4 : Quels alarmes FSSB apparaissent sur ce module ?
L'alarme L à COP10A indique une perte du signal d'entrée fibre optique — inspectez le connecteur COP10A et le câble entrant pour détecter toute contamination ou dommage. L'alarme U à COP10B indique un problème avec le segment de sortie de l'anneau. Pour les défauts de sortie d'asservissement, l'alarme 8 indique une surintensité de l'axe L ou une alarme IPM — déconnectez les câbles moteur et vérifiez la résistance d'isolement du moteur avant de condamner le module.
Q5 : Le SVM1-12 entraîne un axe C sur un centre de tournage. Quelle est la cause typique d'une alarme FSSB soudaine sur cet axe ?
Sur les entraînements d'axe C dans les centres de tournage, les câbles fibre optique du coffret d'entraînement principal vers l'amplificateur d'axe C sont souvent acheminés sur des sections mobiles de la machine. La fatigue du câble aux points de pliage due au cyclage continu de la machine est la cause la plus fréquente d'alarmes FSSB soudaines sur les axes auxiliaires distants. Inspectez le routage du câble pour détecter tout dommage près de la position de montage de l'amplificateur d'axe C et au niveau de tout clip de gestion de câble avant de remplacer le module.
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