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Le FANUC A06B-6096-H102 est un module amplificateur d'asservissement de la série Alpha désigné SVM1-20 pour l'interface interface FSSB. Dans la section de commande des séries à entrée 200 V de FANUC, il est répertorié comme un module standard à 1 axe avec des dimensions externes de 380 × 60 × 172 mm, ce qui en fait l'une des unités à axe unique les plus compactes de la famille.
Ce format compact est l'une des raisons pour lesquelles ce modèle reste pratique pour le remplacement sur site.
Il est suffisamment petit pour les armoires de commande étroitement agencées, mais appartient toujours à une classe d'amplificateurs d'asservissement clairement définie dans la gamme officielle de FANUC. Pour les acheteurs et les techniciens de maintenance, c'est le point qui compte : il s'agit d'un amplificateur Alpha/FSSB spécifique, et non d'un variateur générique avec un boîtier similaire.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | A06B-6096-H102 |
| Fabricant | FANUC |
| Type de produit | Module amplificateur d'asservissement |
| Série | Alpha |
| Modèle | SVM1-20 |
| Configuration des axes | 1 axe |
| Interface | FSSB |
| Série d'entrée | Série d'entrée 200 V |
| Dimensions externes | 380 × 60 × 172 mm |
| Courant de sortie nominal | 5,9 Arms |
| Limite de courant nominale | 20 Ap |
| Exemples de moteurs applicables | αM2/3000, αM2.5/3000, αC3/2000, αC6/2000, αC12/2000, β3/3000, β6/2000 |
| Méthode de contrôle du circuit principal | Contrôle PWM sinusoïdal avec pont transistor (IGBT) |
Dans le tableau de spécifications individuelles de FANUC, SVM1-20 est associé à des exemples de moteurs applicables tels que αM2/3000, αM2.5/3000, αC3/2000, αC6/2000, αC12/2000, β3/3000 et β6/2000. Le même tableau attribue un courant de sortie nominal de 5,9 Arms et une limite de courant nominale de 20 Ap à cette classe de modèle.
La spécification SVM commune de FANUC identifie également la méthode de contrôle comme contrôle PWM sinusoïdal avec pont transistor (IGBT).
Cela confère au H102 une position technique claire dans la gamme. Il s'agit d'un amplificateur d'asservissement monoclasse 20 destiné aux applications Alpha/FSSB correctement adaptées, avec suffisamment de détails de spécification officiels pour être utile à l'examen technique sans exagérer ce que le manuel lui-même ne dit pas.
Le cas d'utilisation le plus pertinent pour le A06B-6096-H102 est le remplacement direct dans un système FANUC installé qui utilise déjà la même famille d'interfaces et la même classe d'amplificateurs.
Lorsque l'objectif est de restaurer le fonctionnement de la machine proprement, il est généralement plus précieux de conserver la désignation du modèle et le type d'interface d'origine que d'essayer d'adapter un module différent dans l'armoire.
Étant donné qu'il s'agit d'un module SVM1-20 FSSB officiellement identifié, il est bien adapté aux stocks de réparation, aux projets de remise à neuf et aux commandes de service où la correspondance exacte du numéro de pièce fait partie du contrôle des risques.
Pour les acheteurs techniques, la classe de courant officielle et les exemples de moteurs rendent le H102 plus facile à valider qu'un équivalent de marché secondaire décrit de manière vague.
Q1 : Qu'est-ce que le A06B-6096-H102 dans la nomenclature officielle de FANUC ?
FANUC identifie ce modèle comme SVM1-20, un module amplificateur d'asservissement Alpha monocylindre avec une interface FSSB dans la série d'entrée 200 V. Cette nomenclature est importante car elle définit à la fois la classe d'amplificateur et la famille de communication à laquelle il appartient.
Q2 : À quelle classe de courant appartient le SVM1-20 ?
Dans le tableau de spécifications individuelles de FANUC, SVM1-20 est présenté avec un courant de sortie nominal de 5,9 Arms et une limite de courant nominale de 20 Ap. Pour les travaux de maintenance de machines, cela le distingue clairement des unités de classe 40 et 80 plus grandes de la même famille de produits.
Q3 : Quels moteurs sont officiellement répertoriés comme exemples applicables pour ce modèle ?
Le manuel répertorie αM2/3000, αM2.5/3000, αC3/2000, αC6/2000, αC12/2000, β3/3000 et β6/2000 comme exemples de moteurs applicables sous le groupe SVM1-20.
Ceci est utile pour l'examen technique initial, en particulier lorsqu'un acheteur doit vérifier si l'amplificateur correspond à la bonne classe de moteur avant de passer à la documentation spécifique à la machine.
Q4 : Pourquoi le numéro de commande exact est-il important pour le H102 ?
Parce que les tables de commande de FANUC distinguent les modèles d'amplificateurs par interface et par classe de sortie. A06B-6096-H102 est spécifiquement la version FSSB du SVM1-20, donc l'utilisation du numéro de commande exact permet d'éviter les incompatibilités d'interface et les dépannages inutiles lors de l'installation.
Q5 : Que faut-il vérifier avant de remplacer cet amplificateur ?
Une équipe de service doit vérifier le numéro de commande installé, l'interface système, l'appairage moteur prévu et l'espace disponible dans l'armoire pour le remplacement.
FANUC avertit également les utilisateurs de confirmer que la combinaison moteur et amplificateur est appropriée et que des paramètres valides sont spécifiés, car les incompatibilités peuvent empêcher le fonctionnement normal et endommager l'unité.
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