Module amplificateur servo Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Module d'amplificateur d'asservissement Alpha Fanuc A06B-6096-H218#H — SVM2-80S/80S, double axe, FSSB HRV3, 283–325V / 5,3 kW, 12,5 A / 230 V par axe

Vue d'ensemble

Le Fanuc A06B-6096-H218#H est le SVM2-80S/80S, un module amplificateur d'asservissement alpha à double axe avec interface fibre optique FSSB et contrôle de courant HRV3, délivrant 12,5 A de sortie continue nominale sur chacun de ses canaux L et M à partir d'un bus DC de 5,3 kW / 283–325 V.

Le suffixe "S" dans la désignation du modèle SVM2-80S/80S est la caractéristique distinctive qui sépare ce module de son homologue de largeur standard, le SVM2-80/80 (A06B-6096-H208) : le "S" signifie slim (mince), ce qui signifie que le H218 atteint 12,5 A par axe — la même sortie que le H208 — dans un module de 60 mm de large plutôt que les 90 mm de largeur du H208.

Cet avantage de format mince existe car le H218 utilise une disposition de transistors IPM différente et plus compacte qui regroupe une capacité de commutation équivalente dans moins de millimètres de largeur de module.

Pour les constructeurs de machines travaillant avec des armoires d'entraînement contraintes par l'espace, ou pour les installations où un SVM2-80/80 standard de 90 mm de large ne rentre tout simplement pas aux côtés d'autres modules dans l'espace de rail disponible, le SVM2-80S/80S offre la même capacité double axe de 12,5 A à partir d'un profil de 60 mm.

Le compromis est que le H218 est décrit par les spécialistes comme une "variante tardive" de la série A06B-6096 — il a été introduit après que le H208 standard a été établi sur le marché, et apparaît moins fréquemment dans l'approvisionnement général de pièces d'occasion par rapport au H208.

HRV3 est entièrement implémenté dans le A06B-6096-H218#H grâce à la combinaison appropriée de la carte de câblage et de la carte de contrôle.

Le suffixe #H, comme les suffixes similaires dans la série FSSB A06B-6096, identifie une révision matérielle spécifique et une configuration SRAM. 

Lors de l'approvisionnement d'un remplacement, ce suffixe doit être spécifié — un acompte remboursable pour le chargement de la SRAM peut être requis si le module de remplacement porte une révision SRAM différente de l'original.

Spécifications clés

SVM2-80S/80S vs SVM2-80/80 — Mince vs Largeur standard

La distinction fonctionnelle entre le SVM2-80S/80S (H218, 60 mm) et le SVM2-80/80 (H208, 90 mm) est purement physique — les deux délivrent 12,5 A par axe à partir de la même entrée de bus 5,3 kW / 283–325 V.

Le format mince atteint la même capacité de sortie grâce à une conception de module de transistor interne différente qui est physiquement plus étroite. 

Dans les installations où les deux largeurs pourraient convenir, le SVM2-80/80 est plus couramment disponible sur le marché secondaire en raison de son historique de production plus long ; le SVM2-80S/80S est le module correct lorsque la largeur de 90 mm n'est pas une option.

La puissance de sortie nominale de 12,5 A par axe positionne les deux modules au-dessus du SVM2-40/40 (H206, 12,5 A — même courant continu mais une désignation de classe de courant de transistor différente) et en dessous du SVM2-80/80 à 18,7 A. Attendez — les H208 (SVM2-80/80) et H218 (SVM2-80S/80S) sont tous deux évalués à 12,5 A par axe ; le "80" dans les deux noms de modèles SVM2 fait référence à la classe de transistor utilisée (classe 80A dans le standard, 80S pour la variante mince), et non au courant de sortie continu exact.

La performance de sortie pratique pour le moteur est identique entre les deux variantes à 12,5 A par axe.

Moteurs compatibles et positionnement du rail d'entraînement

La classe de moteurs alpha de moyenne à lourde est couverte par les α6/3000 à α22/2000. Les α6/2000 (6 N·m continu) et α12/2000 (12 N·m) sont les compagnons typiques des modules double axe de 12,5 A — les deux tirent un courant nominal dans l'enveloppe de 12,5 A lors des opérations de coupe continues.

À l'extrémité supérieure, l'α22/2000 (22 N·m) peut être piloté par un module de 12,5 A à un couple continu réduit en dessous de sa capacité nominale ; le couple nominal complet de l'α22 nécessite le SVM2-80/80 à 18,7 A.

Dans une armoire d'entraînement avec des contrôles 16i ou 18i, la largeur de 60 mm du SVM2-80S/80S lui permet de s'adapter à des positions de rail qu'un module standard de 90 mm ne peut pas, permettant un regroupement plus dense de la capacité double axe.

Pour les machines où deux axes de moyenne à lourde doivent être desservis mais où l'espace de rail disponible entre un module de broche et un autre module d'asservissement est de 60 mm ou moins, le H218 est la seule solution directe dans la série alpha FSSB.

FAQ

Q1 : Le suffixe #H nécessite un acompte SRAM chez certains fournisseurs de services — que contient la SRAM ?

La SRAM (mémoire vive statique) de la carte de contrôle stocke des paramètres logiciels spécifiques à l'asservissement qui définissent le comportement de communication du module avec le CNC, les options d'algorithme d'asservissement disponibles et les configurations prises en charge pour la broche ou les fonctions spéciales.

Le suffixe #H identifie une révision SRAM spécifique. Lorsqu'un module de remplacement porte une révision SRAM différente de l'original, le fournisseur de services charge le contenu SRAM correct avant l'expédition du module.

Certains fournisseurs exigent un acompte remboursable pour ce service, retourné lorsque le module cœur défectueux est reçu. Spécifier le numéro de pièce complet, y compris #H, lors de la commande est le moyen le plus simple de garantir que la version SRAM correcte est préchargée.

Q2 : Le A06B-6096-H218#H peut-il remplacer le A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) dans une machine ?

Fonctionnellement oui, si l'espace de rail peut accueillir les deux largeurs. Les deux délivrent 12,5 A par axe à partir de la même entrée de bus DC. Le H218 à 60 mm s'adapterait physiquement dans toute installation qui accepte la largeur de 90 mm du H208.

L'inverse — installer un H208 là où seulement 60 mm sont disponibles — n'est pas possible. Les paramètres d'asservissement pour les modèles de moteurs installés doivent être correctement configurés sur le CNC pour l'un ou l'autre module. La position de la boucle FSSB et les connecteurs fibre optique sont du même type sur les deux modules.

Q3 : Quels codes d'alarme sont spécifiques au A06B-6096-H218#H ?

Les alarmes 368 et 369 sont des alarmes spécifiques à FSSB mentionnées dans le manuel B-65165E pour ce module, indiquant des conditions de défaut de communication FSSB. Les alarmes de canal standard s'appliquent : Alarme 8 (HCL, surintensité axe L ou IPM) et Alarme 9 (HCM, surintensité axe M ou IPM).

Les alarmes de déconnexion de fibre optique sont l'alarme L (déconnexion COP10A) et l'alarme U (déconnexion COP10B).

Le diagnostic standard pour l'alarme 8 ou 9 consiste à déconnecter les câbles d'alimentation du moteur affecté et à tester la résistance d'isolement du moteur à la terre de protection avant de conclure que le module est défaillant.

Q4 : Le SVM2-80S/80S est décrit comme une "variante tardive" — est-il plus difficile à trouver que le H208 ?

Oui, sur le marché secondaire général. Le SVM2-80/80 (H208) était le module double axe haute intensité principal pendant la majeure partie de la durée de vie de production de la série FSSB alpha, ce qui a entraîné un pool beaucoup plus important d'unités d'occasion et reconditionnées.

Le SVM2-80S/80S (H218) a été introduit plus tard et se trouve dans moins de modèles de machines.

Cette base installée plus petite signifie moins de cœurs disponibles pour les programmes d'échange, et le service de réparation uniquement est parfois la seule option disponible lorsque le stock d'échange est absent. Il est conseillé de planifier à l'avance et de sécuriser une pièce de rechange testée lorsqu'elle devient disponible pour les machines utilisant le H218.

Q5 : Quelle est la taille maximale du moteur que le SVM2-80S/80S peut piloter, et quand un module plus grand serait-il nécessaire ?

À 12,5 A continus par axe, le SVM2-80S/80S prend entièrement en charge les moteurs α6/3000, α12/2000 et α22/2000 fonctionnant à ou en dessous de leur courant nominal dans le plafond de sortie de 12,5 A. L'α22/2000 à 12,5 A continus fonctionne à un couple maximal réduit par rapport à sa capacité nominale complète.

Pour les machines où l'α22 doit délivrer son couple nominal continu complet de 22 N·m (ce qui nécessite 18,7 A continus), le SVM2-80/80 (H208) à 18,7 A est la spécification correcte. Les moteurs de la classe α30 et supérieurs dépassent 12,5 A et nécessitent la classe SVM1-130 à 35 A ou le SVM2-80/80 pleine taille à 18,7 A, en fonction du nombre d'axes.