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Conducteur de moteur servo
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-6096-H304 Les produits de base doivent être présentés dans les conditions suivantes: |
LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le SVM3-20/20/20 ′′ un servo-module alpha à trois axes qui fournit une capacité d'entraînement égale à 5,9 A à trois servo-axes indépendants simultanément,emballé dans un boîtier unique de 90 mm de largeur qui puise sa puissance de fonctionnement dans le bus PSM CC partagé.
Trois axes dans une fente de 90 mm est la valeur commerciale déterminante de ce module: un centre d'usinage avec X, Y,et les axes Z entraînés par de petits moteurs alpha peuvent accueillir les trois servomoteurs dans la largeur de fente qu'un seul grand SVM1 occuperait.
La désignation "20/20/20" correspond à trois canaux de courant de sortie assortis de 20 classes, de 5,9 A par axe, adaptés à l'extrémité plus légère de la gamme de moteurs alpha: aC/2000, a0/2000, a1/2000,a2/2000 et a3/2000 qui sont courants dans les centres d'usinage compacts et les centres de forage.
Il s'agit des axes de la machine qui nécessitent un positionnement réactif et précis plutôt qu'un couple élevé à la découpe ∙ usinage à trois axes avec broches de petit trou et pièces de travail relativement légères.
La conduite de trois axes de ce type à partir d'un seul module SVM3-20/20/20 au lieu de trois modules individuels SVM1 réduit la largeur du boîtier et simplifie le câblage du bus CC,au coût d'un module couvrant l'ensemble du servo-système à trois axes.
L'A06B-6096-H304 est la version d'interface FSSB de ce qui serait une interface électrique SVM3 de type A/B dans la série A06B-6079.
La distinction entre les deux séries de numéros de produit ¢ 6079 pour l'interface électrique et 6096 pour le FSSB ¢ est une conséquence directe de la transition alpha i:lorsque Fanuc a introduit le bus servo série à haute vitesse en fibre optique dans la génération 16i/18i, elle a créé la gamme de produits A06B-6096 en tant que contrepartie FSSB de la famille actuelle de SVM électriques A06B-6079,maintenir les mêmes spécifications de moteur et de sortie tout en ne modifiant que l'interface de communication CNC.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Désignation du module | SVM3-20/20/20 |
| Les axes | 3 (L, M, N) |
| Largeur du boîtier | 90 mm |
| Entrée du bus CC | 283 ̊325 V |
| Puissance d'entrée | 30,7 kW |
| Voltage de sortie maximal | Pour les appareils électriques |
| Courant de sortie nominal | 5.9A (chaque axe) |
| Transistors et appareils électroniques | Trois × 50A |
| Tableau de câblage | A16B-2202-0783 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre. |
| Cartes de contrôle | A20B-2100-026x: Les données sont fournies par les autorités compétentes. |
| Interface | FSSB (fibre optique) |
| Moteurs compatibles | Alpha aC/2000 à a3/2000 |
| CNC | 16i, 18i et 21i |
La différence fonctionnelle entre les familles de SVM A06B-6096 et A06B-6079 réside entièrement dans l'interface de communication CNC.
Les modules SVM A06B-6079 utilisent une interface série électrique de type A ou de type B pour communiquer avec la carte servo du CNC.
Les modules A06B-6096 utilisent un bus servo série Fanuc FSSB, une liaison numérique en fibre optique qui relie la carte FSSB du CNC au premier SVM de la chaîne.avec des modules ultérieurs en chaîne de marguerite via des câbles à fibre optique.
Les implications pratiques sont importantes pour les ingénieurs de maintenance.
Une machine équipée de modules CNC 16i ou 18i et de modules SVM A06B-6096 utilise un câblage FSSB entre la carte CNC et le support de servo-entraînement.
Ces câbles à fibre optique et leurs connexions constituent un élément de diagnostic supplémentaire. Un connecteur FSSB cassé ou sale peut générer des alarmes de servocommunication qui imitent les pannes de l'entraînement.
Un A06B-6096-H304 ne peut pas remplacer un A06B-6079 SVM3 équivalent sur une machine équipée d'une carte CNC à interface type A/B, ni un A06B-6079 remplacer un A06B-6096 sur un système FSSB.
Chacun des trois axes du SVM3-20/20/20 est desservi par un module de transistors 50A malgré la sortie nominale de seulement 5,9A.
Ce dératage substantiel, estimé à environ 12% de la capacité maximale du transistor, n'est pas inhabituel dans la philosophie de conception SVM de Fanuc.
La puissance nominale du transistor doit tenir compte du courant de pointe pendant l'accélération maximale, qui peut brièvement atteindre trois à quatre fois le courant continu nominal.
Un moteur avec un courant nominal de 5,9 A peut exiger 15 ∼ 20 A du transistor lors d'un événement d'accélération dure; le dispositif 50 A gère ce pic avec marge.
Les trois transistors sont remplaçables séparément en tant que pièces de rechange, ce qui rend le SVM3-20/20/20 économiquement réparable lorsqu'un seul transistor tombe en panne à la suite d'un événement de surtension ponctuelle (un moteur court,une défaillance du codeur lors d'un mouvement rapide de l'axe).
La défaillance d'un seul transistor est réparable sans remplacement complet du module; la carte de câblage et les cartes de commande ne sont pas disponibles séparément et sont acheminées à l'échangeur ou à une réparation spécialisée.
Le SVM3-20/20/20 est le plus souvent utilisé dans les machines où les trois axes programmés nécessitent des performances de couple et de vitesse similaires: centres d'usinage verticaux à trois axes, centres de forage,et machines à usage spécial où le XLes axes d'alimentation Y et Z sont entraînés par des moteurs de la classe 0,5 kW à 1,5 kW.
Chaque axe fonctionne de manière indépendante dans la boucle de servo FSSB et la même carte de câblage.
La consommation totale de puissance du bus de 3,7 kW suppose que les trois axes fonctionnent simultanément.
Dans la pratique, le fonctionnement simultané à plein courant sur les trois axes se produit simultanément lors de mouvements simultanés complexes à trois axes, mais même lors de ces événements, le tirage total du bus reste modeste à 3.7 kW, laissant l'alimentation PSM de la machine avec une capacité substantielle pour l'amplificateur de broche SPM et tous les autres modules SVM partageant le bus.
Q1: Les trois axes du SVM3-20/20/20 ont la même puissance de 5,9 A. Ce module peut-il être utilisé dans une machine où un axe nécessite un courant plus élevé que les deux autres?
Le SVM3-20/20/20 délivre 5,9A aux trois axes.
Si un axe unique nécessite plus de courant pour un moteur plus grand ou une force de coupe plus élevée le module correct est l'une des variantes SVM3 mixtes (par exemple, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40),où l'axe de courant supérieur se connecte au canal N avec ses 12Classification.5A ou 18.7A.
Le fonctionnement d'un moteur qui nécessite 7 8A sur un canal de 5,9A provoquera des alarmes de servo-surcourant SV401 lors de déplacements à forte charge.
Q2: Ce module a une interface FSSB. Combien de modules SVM3-20/20/20 peuvent être enchaînés sur une seule ligne FSSB?
La ligne FSSB prend en charge plusieurs modules d'amplificateurs servo dans une chaîne de marguerites, avec un nombre maximal d'axes déterminé par la capacité FSSB du CNC.Les commandes CNC Fanuc 16i/18i prennent en charge jusqu'à 8 axes sur une seule ligne FSSB (certaines configurations prennent en charge plus avec FSSB étendu).
Un seul SVM3-20/20/20 utilise trois emplacements d'axe sur la chaîne FSSB. Deux modules SVM3-20/20/20 consomment six des huit emplacements d'axe disponibles.La limite exacte de la chaîne dépend du type de CNC et de la configuration du logiciel.
Q3: Les cartes de commande de l'A06B-6096-H304 sont répertoriées comme A20B-2100-026x. La désignation "x" suggère plusieurs versions. Cela affecte-t-il l'interchangeabilité dans un module de remplacement?
Le "x" dans A20B-2100-026x indique un chiffre de révision mineur qui peut varier.Différentes cartes de révision apparaissent tout au long de la série de production de la SVM3-20/20/20 sans affecter la fonction dans la machine.
Pour l'achat d'un module de remplacement, toute révision de l'A06B-6096-H304 est fonctionnellement équivalente dans la machine, indépendamment de la révision spécifique A20B-2100-026x qui est installée.La révision n'est pertinente que pour la documentation relative aux réparations au niveau des conseils.
Q4: Lorsque le SVM3-20/20/20 affiche une alarme servo SV411 sur un axe, cela signifie-t-il que l'ensemble du module à trois axes doit être remplacé?
SV411 (alarme de servo courant) ou toute alarme de servo à un axe sur le SVM3-20/20/20 ne signifie pas automatiquement que l'ensemble du module a échoué.
La défaillance peut être spécifique à un axe: un moteur en courte enroulement sur cet axe, un câble d'alimentation du moteur cassé créant une défaillance de phase à phase,ou une défaillance du câble du codeur créant une condition de fuite qui déclenche une protection contre le surcourant.
Déconnecter le moteur et le câble de l'axe affecté et éliminer l'alarme ¢ si l'alarme s'élimine avec l'axe déconnecté, la faute est dans le moteur ou le câblage, et non dans le module SVM.
Si l'alarme persiste avec l'axe déconnecté, le module de transistor de cet axe peut avoir échoué.
Q5: L'A06B-6096-H304 peut-il être utilisé avec des moteurs alpha i (série A06B-0 avec 1,000Les moteurs alpha sont-ils plus performants que les moteurs alpha?
Le SVM3-20/20/20 est un module de génération alpha (série A06B-6096) conçu pour les moteurs de génération alpha.
La connexion des moteurs alpha i à un amplificateur SVM de génération alpha n'est pas une configuration prise en charge ¢ l'interface du codeur, les paramètres électriques du moteur,et servo paramètre ensemble diffèrent entre les générations.
La série de moteurs alpha i nécessite un amplificateur alpha i SVM (série A06B-6114) et un amplificateur alpha i PSM approprié.
L'utilisation de moteurs alpha i avec l'A06B-6096-H304 nécessiterait des réglages de paramètres qui peuvent ne pas être entièrement pris en charge et pourraient produire un comportement de servo instable.
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