A06B-6096-H307 Module de servo-amplificateur Fanuc A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307 | Module d'amplificateur d'asservissement Alpha — SVM3-20/20/40, 3 axes FSSB, 283–325V / 4,35kW, L/M : 5,9A + N : 12,5A / sortie 230V

Aperçu

Le Fanuc A06B-6096-H307 est le SVM3-20/20/40, un module d'amplificateur d'asservissement alpha à trois axes de la série A06B-6096 FSSB, fournissant une sortie asymétrique sur ses trois canaux : 5,9A sur les axes L et M et 12,5A sur l'axe N, à partir d'un bus CC de 4,35kW / 283–325V.

Ce module est l'équivalent de l'interface FSSB de l'A06B-6079-H307 (version de type PWM B) — tous deux partagent la désignation de modèle SVM3-20/20/40 et des caractéristiques électriques identiques, ne différant que par le type d'interface CNC qui rend l'un compatible avec les commandes de la série i et l'autre avec les commandes plus anciennes non-série i.

La configuration asymétrique à trois axes qui définit le H307 — deux canaux de milieu de gamme égaux (5,9A chacun) et un canal plus lourd (12,5A) — reflète un regroupement d'axes de machine fréquemment rencontré dans le monde réel.

Sur les centres d'usinage et les centres de tournage où deux axes supportent des tailles de moteur similaires et un axe est plus lourd, le SVM3-20/20/40 élimine le besoin d'un module séparé à courant plus élevé pour couvrir l'axe N seul, consolidant trois axes en un seul module avec des puissances de canal optimisées individuellement.

L'entrée du bus CC de 4,35kW reflète la demande simultanée de pointe combinée des trois canaux : environ 1,25kW chacun pour L et M (à 5,9A), et 1,85kW pour N (à 12,5A), soit un total de 4,35kW.

Cet agrégat est facilement alimenté par un petit PSM alpha, faisant du SVM3-20/20/40 une solution efficace à trois axes qui ajoute une charge minimale au PSM du rail d'entraînement.

Spécifications clés

Logique asymétrique à trois axes — Conception de canal 20/20/40

La désignation SVM3-20/20/40 encode la classe de courant de chaque canal : "20" correspond à la classe de sortie continue de 5,9A et "40" correspond à la classe de 12,5A. Cette asymétrie à trois canaux sert les machines où la charge de l'application est réellement différente sur les trois axes — une réalité de conception qu'un SVM3-20/20/20 symétrique (H304) gérerait incorrectement pour l'axe N, et qu'un SVM3-40/40/40 symétrique surdimensionnerait pour L et M.

Sur un centre d'usinage CNC avec une configuration standard des axes X/Y et un axe Z plus lourd, ou sur une machine à cinq axes où deux axes rotatifs sont plus légers qu'un axe linéaire principal, le SVM3-20/20/40 place les canaux de 5,9A sur les axes les plus légers (L et M) et le canal de 12,5A sur l'axe le plus lourd (N).

Cette correspondance de courant correcte évite le risque d'alarmes de surintensité des axes M ou N sous pleine charge de coupe, et évite de gaspiller le budget PSM sur des canaux surdimensionnés.

Le transistor IPM de l'axe N est un dispositif différent et plus grand que les transistors des canaux L et M — trois dispositifs IPM distincts coexistent dans le module unique pour implémenter la capacité de courant asymétrique.

Fonctionnement FSSB — Trois axes, une position de boucle

Comme avec tous les modules FSSB à trois axes, l'A06B-6096-H307 présente trois nœuds d'axe sur la boucle FSSB du CNC à partir d'une seule position de boucle physique. L'écran de réglage de l'amplificateur FSSB du CNC affiche les trois axes (L, M, N) comme des entrées distinctes sous l'adresse de boucle de ce module, avec leurs puissances de classe de courant visibles.

La boucle FSSB est chaînée à travers le module aux connecteurs COP10A (entrée) et COP10B (sortie) — une déconnexion FSSB sur l'un ou l'autre connecteur affecte les trois axes simultanément.

La carte de câblage A16B-2202-0786 et la carte de contrôle A20B-2100-0260 gèrent le décodage FSSB et l'exécution de l'algorithme d'asservissement pour les trois canaux en temps réel, à la fréquence de cycle d'asservissement dictée par les paramètres du CNC.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce qui distingue l'A06B-6096-H307 (FSSB) de l'A06B-6079-H307 (Type PWM B) ?

Ce sont tous deux des modules SVM3-20/20/40 avec des spécifications électriques identiques (5,9A L/M, 12,5A N, 4,35kW, 283–325V, sortie 230V).

L'interface diffère : le H307 de la série A06B-6096 utilise la fibre optique FSSB pour les commandes de la série i (15i, 16i, 18i, 21i), tandis que le H307 de l'A06B-6079 utilise le type PWM B pour les commandes non-série i (0-MD, 16B, 18B, 21B).

Ils ne sont pas interchangeables — chacun nécessite le type de CNC pour lequel il a été conçu.

Q2 : Comment l'axe N est-il alloué lorsque la machine n'a que deux axes d'usinage principaux ?

Lorsqu'un module à trois axes est utilisé sur une machine à deux axes (ou lorsqu'un canal est affecté à une fonction auxiliaire), le canal d'axe inutilisé peut être laissé déconnecté, à condition que les paramètres d'asservissement du CNC pour ce canal soient réglés pour indiquer aucun moteur connecté (généralement en laissant le paramètre du numéro d'axe vide ou réglé sur zéro).

Le module continue de faire fonctionner les deux canaux actifs normalement. Un canal inutilisé ne génère pas d'alarmes à moins que le CNC ne le commande activement et n'attende un retour d'information qui n'est pas présent.

Q3 : Le canal de l'axe N (12,5A) du SVM3-20/20/40 peut-il également entraîner la même classe de moteur que L et M ?

Oui. Le canal N à 12,5A en continu peut entraîner n'importe quel moteur dans ou en dessous de cette classe de courant, y compris les moteurs de classe αM2.5 ou α3 qui ne consomment que 5,9A. Le module fait simplement fonctionner ce canal à une fraction de sa capacité.

Les paramètres d'asservissement doivent être correctement réglés pour le moteur réel connecté à N.

Les canaux L et M à 5,9A ne peuvent pas entraîner un moteur de classe α12 à son couple nominal maximal — l'installation d'un moteur qui demande plus de 5,9A en continu sur ces canaux déclenchera des alarmes de surintensité sous pleine charge d'usinage.

Q4 : Quelle est la considération de dimensionnement du PSM lors de l'utilisation de l'A06B-6096-H307 ?

Le H307 consomme 4,35kW du bus CC à pleine charge simultanée sur les trois canaux. Ajoutez les contributions du PSM de tous les autres modules SVM et SPM connectés pour calculer la demande totale du bus.

Une machine avec un SVM3-20/20/40 (4,35kW) et une broche SPM-11 (13,2kW) a une demande de pointe combinée de 17,55kW — nécessitant au moins un PSM-18.5 (A06B-6087-H118 ou équivalent) pour supporter cela sans alarmes de sous-tension du lien CC pendant le fonctionnement simultané à pleine charge des axes et de la broche.

Q5 : Quelle est l'action recommandée lorsque les trois canaux affichent simultanément l'alarme E (surintensité L+M+N) ?

L'alarme E indique que les trois canaux ont simultanément déclenché la protection contre les surintensités. Ceci est inhabituel pour des événements de défaut moteur indépendants et indique plus communément un défaut de bus CC — vérifiez la tension du lien CC (alarme 5 : LVDC indique une sous-tension du bus) ou un défaut PSM qui a déstabilisé la tension du bus plutôt que des défauts moteur individuels.

Vérifiez d'abord l'état du PSM et la tension du bus CC. Si le bus est sain, déconnectez séquentiellement les câbles U/V/W de chaque moteur et testez la résistance d'isolement du moteur pour les trois axes, en commençant par l'axe le plus récemment impliqué dans une opération d'usinage ou ayant récemment changé d'outil.

Un défaut de bus se faisant passer pour une surintensité multi-axes est un piège diagnostique courant.