Module amplificateur servo Fanuc A06B-6097-H206 A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | Module amplificateur servo Alpha — SVM2-60/60HV, double axe, FSSB, 566–651V / 12kW, 16,3A / 460V par axe, série haute tension 400V

Vue d'ensemble

Le Fanuc A06B-6097-H206 est le SVM2-60/60HV, un module amplificateur servo alpha double axe de la série FSSB haute tension A06B-6097 de Fanuc, fournissant une sortie continue nominale de 16,3A sur chacun de ses canaux d'axe L et M à partir d'un bus DC de 566–651V à 12kW d'entrée combinée. La désignation "HV" — haute tension — est l'élément le plus important à comprendre à propos de ce module : il fonctionne à partir d'une infrastructure d'alimentation triphasée de 400V, tirant 566–651V sur le bus DC (par rapport aux 283–325V de la série alpha standard 200V), et fournit une sortie maximale de 460V aux moteurs qu'il entraîne, plutôt que la sortie de 230V des modules de la série standard.

Cette architecture haute tension existe spécifiquement pour la série de servomoteurs alpha HV — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — qui sont les variantes nominales 400V de la famille des servomoteurs alpha.

Un module alpha 200V standard ne peut pas entraîner un moteur HV ; un module HV ne peut pas entraîner un moteur alpha 200V standard.

Les deux séries sont électriquement incompatibles, et les machines conçues pour le fonctionnement HV utilisent des moteurs HV, des PSM HV et des modules SVM HV dans l'ensemble — le seul élément commun avec la série standard est l'interface de communication par fibre optique FSSB, qui fonctionne au même niveau de signal quelle que soit la série d'alimentation.

L'interface FSSB connecte le A06B-6097-H206 aux commandes CNC de la série i 15i/16i/18i/21i dans la même topologie en anneau que les modules 200V, avec les mêmes connecteurs fibre optique (COP10A/COP10B) et la même architecture en anneau-chaîne.

La CNC et le FSSB fonctionnent à des niveaux de signal basse tension, quelle que soit la série d'alimentation — l'installation d'un système d'entraînement HV nécessite le PSM HV et les modules SVM HV corrects dans l'étage de puissance, mais le matériel CNC et FSSB est le même que dans un système 200V.

Spécifications clés

Série haute tension — Pourquoi l'Alpha 400V existe

La raison d'être de la série alpha HV est l'efficacité énergétique à des puissances moteur élevées.

À 200V, un moteur tirant 52A en continu pour produire 40N·m de couple nécessite des câbles moteur épais à courant élevé et des barres omnibus de grande section dans l'armoire d'entraînement. À 400V, la même puissance mécanique est délivrée à moitié courant — 26A — permettant des câbles moteur plus légers, du matériel de connexion plus petit et des pertes I²R réduites dans le câblage.

Cet avantage devient significatif sur les grosses machines-outils avec de longs câbles moteur-à-entraînement, et sur les machines où plusieurs axes lourds nécessiteraient des faisceaux de câbles démesurés à 200V.

Le moteur α12/3000HV — moteur Fanuc de la série HV 12N·m à 3000 tr/min — tire environ 16,3A du SVM2-60/60HV à couple nominal maximal.

C'est l'association standard autour de laquelle le H206 est conçu. Le α22/2000HV à 22N·m continu tire également dans l'enveloppe de 16,3A à son point de fonctionnement nominal.

Les deux moteurs fonctionnent donc confortablement dans la plage de courant continu du H206, la capacité de courant de crête des modules IPM gérant les transitoires d'accélération.

Configuration d'entraînement FSSB HV — La pile 400V

Une machine utilisant le A06B-6097-H206 nécessite un PSM alpha HV correspondant (de la série A06B-6087 HV) pour générer le bus DC 566–651V.

Le PSM HV redresse l'entrée AC triphasée 380–480V pour produire le bus DC HV. Tous les modules SVM HV de l'installation tirent de ce bus via le même système de connexion de barre omnibus que la série standard — le matériel de connexion de barre omnibus physique est similaire, mais la tension est plus élevée et les normes d'isolation et de dégagement appropriées pour les systèmes HV doivent être maintenues.

La largeur de module de 90 mm du A06B-6097-H206 reflète le niveau de puissance plus élevé de la configuration double axe HV : les modules IPM plus grands requis pour 16,3A à 460V de sortie occupent plus d'espace physique que leurs homologues 200V.

Le dissipateur thermique externe à l'arrière du module dissipe l'énergie thermique des deux canaux fonctionnant simultanément.

FAQ

Q1 : Un module alpha 200V standard (A06B-6079 ou A06B-6096) peut-il remplacer le A06B-6097-H206 si le module HV n'est pas disponible ?

Non. Les niveaux de tension électrique sont entièrement différents — la série standard 200V fonctionne sur un bus DC 283–325V et sort 230V maximum ; la série HV fonctionne sur un bus DC 566–651V et sort 460V.

Les moteurs HV connectés à un H206 nécessitent une tension de sortie de classe 400V ; connecter un module 200V à ces moteurs entraînerait un sous-pilotage sévère du moteur et probablement des conditions d'alarme.

Les séries HV et standard ne sont interchangeables dans aucun sens.

Q2 : Quelle est la différence entre le A06B-6097-H206 et le A06B-6097-H205 de la même série FSSB HV ?

Les modules HV double axe A06B-6097 diffèrent par la configuration du courant de canal.

Le H205 est le SVM2-20/40HV (asymétrique), fournissant des courants différents sur les canaux L et M ; le H206 est le SVM2-60/60HV (symétrique), fournissant 16,3A sur les deux canaux L et M. 

Le H206 est sélectionné lorsque les deux axes de la machine entraînent la même classe de moteur HV ; le H205 est sélectionné lorsque les deux axes utilisent des classes de moteur HV différentes. Vérifiez toujours le numéro de pièce spécifique par rapport à la documentation de configuration des axes de la machine.

Q3 : Quelles commandes CNC de la série i sont compatibles avec ce module ?

Le A06B-6097-H206 communique via FSSB, qui est compatible avec les commandes FANUC 15i, 16i, 18i et 21i dans toutes leurs variantes (séries A, B, C le cas échéant).

L'alimentation et la tension de contrôle de la commande restent à basse tension standard — la haute tension du système d'entraînement HV est confinée aux étages de puissance PSM et SVM.

La CNC se connecte au SVM HV via l'anneau fibre optique FSSB standard, et les paramètres de contrôle sont définis pour les modèles de moteurs HV spécifiques installés sur chaque axe.

Q4 : En quoi le test du A06B-6097-H206 diffère-t-il du test d'un module SVM 200V standard ?

Le test nécessite un PSM HV Fanuc générant le bus DC 566–651V et des servomoteurs α12HV ou α22HV appropriés — les bancs de test 200V standard ne peuvent pas être utilisés.

Les installations de réparation spécialisées dotées d'une infrastructure de test HV connectent le module au bus HV, font fonctionner les deux canaux d'axe L et M sous charge avec des moteurs HV de puissance appropriée, et vérifient la régulation du courant, la réponse de protection contre les alarmes et l'intégrité de la communication FSSB.

La base installée relativement petite de systèmes HV signifie que moins d'installations spécialisées disposent de capacités de test HV — confirmez la capacité de test avant d'envoyer le module en réparation.

Q5 : Quels codes d'alarme sur le A06B-6097-H206 sont spécifiques à son fonctionnement haute tension ?

L'alarme 5 (LVDC — basse tension du lien DC) est particulièrement pertinente pour les systèmes HV : le seuil minimum du lien DC est défini pour le bus HV 566–651V, donc toute chute en dessous de ce niveau — due à un défaut du PSM HV, un problème d'alimentation d'entrée, ou un défaut de connexion de barre omnibus HV — déclenche cette alarme.

Les diagnostics standard Alarme 8 (surintensité axe L) et Alarme 9 (surintensité axe M) s'appliquent de la même manière qu'avec les modules 200V — déconnectez les câbles moteur et testez la résistance d'isolement du moteur (centaines de mégaohms par rapport à la masse) avant de conclure que l'étage de sortie du module est défaillant.

Module servo alpha Fanuc A06B-6097-H206 SVM2-60/60HV, FSSB. Double axe, 566-651V/12kW, 16,3A/460V par axe, 90mm, pour moteurs HV α12/α22. CNC 15i/16i/21i. Le test d'isolation des moteurs HV nécessite un testeur d'isolation haute tension adapté à la classe de tension du moteur.