A06B-6115-H003 Module d'alimentation électrique Fanuc A06B6115H003 AO6B-6II5-HOO3

FANUC A06B-6115-H003 | Module d'alimentation régénérative Alpha i PSMR-3i — 200-240 V CA / bus CC 3,8 kW / triphasé

PSMR — Alimentation régénérative pour le système Alpha i Drive

L'A06B-6115-H003 est le PSMR-3i (module d'alimentation, régénératif, classe 3 kW) de la série de disques Alpha i de FANUC. Il s'agit de l'étage de conversion CA-CC pour l'ensemble du système d'entraînement : il prend le secteur triphasé 200-240 V CA et le convertit en un bus CC 283-339 V dont puisent les modules d'amplificateur de servo (SVM) et d'amplificateur de broche (SPM) connectés au même bus CC.

Le « R » dans PSMR l'identifie comme une alimentation régénérative. Pendant la décélération du moteur, les amplificateurs de servo et de broche renvoient l'énergie de freinage le long du bus CC vers le module PSMR, qui la convertit en CA et la réinjecte dans l'alimentation secteur. Ce fonctionnement régénératif réduit la dissipation de chaleur dans le système d'entraînement par rapport aux alimentations non régénératives qui dissipent l'énergie de freinage sous forme de chaleur à travers des résistances. Il réduit également la consommation d'énergie sur les machines avec des cycles de décélération fréquents.

Avec une puissance nominale de 3,8 kW, l'A06B-6115-H003 / PSMR-3i est destiné à des configurations de variateur plus petites : machines à un ou deux axes où la demande de puissance continue totale des modules SVM et SPM connectés se situe dans cette valeur nominale. Les systèmes de variateur plus grands avec une demande de puissance totale plus élevée nécessitent des modules PSMR issus de variantes plus performantes des familles A06B-6115 ou A06B-6121.

Spécifications clés

Codes d'alarme - Ce que signifie chaque alarme

L'écran LED avant du PSMR-3i affiche les codes d'alarme en cause :

La lecture du code d'alarme au moment de la panne est la première étape de diagnostic essentielle : chaque code identifie le circuit défectueux spécifique et guide la réparation.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre un module PSM et un module PSMR ?

Le PSM (Power Supply Module) permet une conversion AC-DC sans régénération : l'énergie de freinage est dissipée sous forme de chaleur à travers des résistances externes. Le PSMR (régénératif) renvoie l'énergie de freinage au réseau AC. Les modules PSMR réduisent la dissipation thermique et la consommation d'énergie sur les machines avec des cycles de freinage fréquents. Le PSMR-3i (A06B-6115-H003) est du type régénératif. Les modules PSM et PSMR ne sont pas interchangeables : la configuration du système doit spécifier le type utilisé.

Q2 : AL-2 apparaît sur le PSMR-3i. Quelle est la bonne action ?

AL-2 indique que le ventilateur de refroidissement interne (A90L-0001-0441) s'est arrêté. Mettez immédiatement le système hors tension : un fonctionnement sans ventilateur de refroidissement provoque des dommages thermiques au module d'alimentation en quelques minutes. Remplacez le ventilateur (A90L-0001-0441) et confirmez son fonctionnement à la prochaine mise sous tension. Vérifiez le connecteur et le câblage du ventilateur avant de remplacer le ventilateur, car un connecteur desserré est une cause fréquente.

Q3 : Le PSMR-3i affiche AL-5 (condensateur non rechargé). Quelle est la cause de cela ?

AL-5 se produit lorsque les condensateurs du bus CC ne se chargent pas à la tension attendue dans le délai spécifié après la mise sous tension. Causes courantes : une phase de l'alimentation d'entrée CA est manquante ou basse tension ; défaut du circuit de précharge interne ; dégradation des condensateurs (unités très anciennes). Vérifiez d'abord les trois phases de l'alimentation CA entrante. Si l’alimentation triphasée s’avère bonne, un service interne est requis.

Q4 : Le A06B-6115-H003 peut-il être réparé ou doit-il être remplacé ?

La réparation est disponible et rentable pour les modules PSMR. Les points de défaillance courants incluent les diodes de redressement, les transistors IGBT dans la section de l'onduleur régénératif, les circuits de commande de grille, la dégradation de la batterie de condensateurs et le ventilateur de refroidissement. Les centres de réparation de variateurs FANUC spécialisés dotés de l'équipement de test Alpha i PSMR peuvent diagnostiquer et réparer le module dans des conditions de charge pour confirmer la fonction de régénération complète avant le retour.

Q5 : Quelle est la règle de puissance nominale pour faire correspondre le PSMR-3i aux modules de servomoteur et de broche ?

La puissance continue nominale totale de tous les modules SVM et SPM connectés au bus DC ne doit pas dépasser la puissance nominale du PSMR (3,8 kW pour le PSMR-3i). Pour la puissance transitoire transitoire pendant l'accélération, les directives de conception du système d'entraînement de FANUC spécifient un facteur de déclassement. Si la demande de puissance combinée des amplificateurs connectés dépasse la valeur PSMR, le module se déclenche sur AL-1 (surintensité) ou AL-7 (tension CC élevée) sous charge. La mise à niveau vers un PSMR mieux noté résout le sous-dimensionnement.