Module amplificateur servo Fanuc A06B-6115-H006 A06B6115H006 A06B-6115-H006

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le PSMR-5.5i la variante de régénération de résistance de la gamme de modules d'alimentation de la série alpha i de Fanuc, convertissant l'entrée du réseau électrique en trois phases de 200 à 240 V CA en un bus de courant continu de 283 à 39 V à 9.Capacité de sortie nominale de 4 kW.

Le "R" dans PSMR distingue cette unité de la version PSM (régénération standard): lorsqu'un PSM alimente activement l'énergie de décélération dans l'alimentation en courant alternatif,le PSMR dissipe cette énergie par une unité de résistance externe connectée aux bornes de décharge régénérative du module.

La sortie du bus CC de 9,4 kW détermine le budget total de puissance disponible pour tous les modules SVM et SPM de la série αi connectés au bus de ce PSM.Tous les modules de servo-axe (série A06B-6114 SVM) et les modules de broche (série αi SP) tirent leur puissance de fonctionnement de ce bus 283-339V partagé.

Le PSMR-5.5i de 9,4 kW est correctement dimensionné pour les installations αi à petit nombre d'axes “ typiquement deux à quatre servo-axes légers plus une broche plus petite,ou des configurations où la demande combinée de pointe du module n'excède pas 90,4 kW à pleine charge simultanée.

La distinction entre les types PSMR (régénération de résistance) et PSM (régénération de puissance vers la ligne CA) détermine la manière dont l'énergie de freinage est gérée pendant la décélération du moteur.

Dans une installation PSM, regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesLe PSM nécessite un niveau d'électronique de puissance plus sophistiqué pour réaliser ce flux d'énergie bidirectionnel.

Le PSMR adopte une approche plus simple: l'énergie régénérée est dirigée vers une unité de résistance externe où elle se dissipe sous forme de chaleur.Cela élimine le circuit de régénération active du module d'alimentation lui-même, réduisant le coût et la complexité du module.

Le compromis est l'exigence d'une unité de résistance de décharge externe sans elle, le PSMR ne peut gérer aucune énergie régénérée, et les alarmes de surtension de bus CC (AL-7:Une tension de courant continu anormalement élevée) se produira lors de la décélération du moteur.

Pour les machines dont la charge de décélération est légère, l'inertie du moteur est faible, la décélération est faible ou lente,les vitesses d'axe modestes: le PSMR avec une résistance de décharge de taille appropriée est une alternative rentable au PSM. Pour les machines nécessitant de fréquents retours d'axe à grande vitesse ou des exigences de décélération de broche à forte inertie,La régénération active du PSM offre une meilleure stabilité de la tension du bus CC et élimine la gestion thermique d'une résistance de décharge chargée en continu..

L'A06B-6115-H006 communique les états d'alarme à travers un affichage numérique sur son panneau avant.

Le Fanuc spécifie une unité de décharge régénérative dédiée correspondant à la capacité de la PSMR.L'unité de décharge se connecte aux bornes de résistance externes du PSMR et dissipe l'énergie de freinage sous forme de chaleur pendant la décélération du moteur. La capacité minimale de la résistance de décharge est calculée à partir de l'événement d'énergie de décélération la plus élevée de la machine, typiquement le fuseau décélérant à partir de la vitesse maximale.le PSMR générera une surtension AL-7 (surtension du bus CC) lors de tout cycle de décélération significative. Consultez l'annexe du manuel B-65282E pour la méthode de dimensionnement de la résistance de décharge et le numéro de pièce de l'unité de décharge de Fanuc pour le PSMR-5.5i.

Les deux PSMR-5.5i (H006 de la série de régénération de résistance A06B-6115) et le PSM-5.5i (H006 de la série A06B-6110 de régénération de puissance) fournissent le même bus CC 283-339V à des performances similaires et se connectent aux mêmes connecteurs de bus de module SVM et SPM de la série αi. Les modules SVM voient la même tension de bus de l'une ou l'autre variante PSM. La différence réside purement dans la façon dont l'énergie régénérée est gérée: PSMR l'oriente vers une résistance externe;PSM le renvoie au réseau ACLa puissance totale du bus ne doit pas être dépassée par les besoins combinés du module.

L'interrupteur d'entrée CA doit être nommé au-dessus de 35 A à 200 V pour protéger le câblage d'entrée du PSMR sans provoquer de déclenchement dérangeant lors d'une course normale de démarrage.Les directives d'installation de Fanuc spécifient généralement un disjoncteur de 1.25-1.5× le courant d'entrée nominale du module, donnant un nombre de disjoncteurs minimum de 44-53A pour le PSMR-5.5i 35A. Le type exact de disjoncteur (thermo-magnétique,La capacité électrique et la capacité de rupture doivent être conformes au code électrique local et à la norme d'installation de la machine.Un disjoncteur de petite taille se déplace pendant le démarrage du PSMR; un disjoncteur de grande taille peut ne pas fournir une protection adéquate contre les courts-circuits pour le câblage d'entrée.

L'A06B-6115-H006 est monté sur le rail d'entraînement de la série αi, placé à l'extrémité d'entrée de la pile d'amplificateurs.Les connexions de barres de bus en courant continu du PSMR passent à tous les modules SVM et SPM connectés de la pileL'entrée CA en trois phases se connecte aux bornes d'alimentation du PSMR via le contacteur principal et le filtre de ligne CA. L'unité de résistance de décharge se connecte via des bornes dédiées.La puissance de commande CNC et les signaux d'activation se connectent via les connecteurs de commande du PSMR, et les signaux de sortie de l'état du PSMR sont renvoyés à l'interface du servo-système du CNC pour communiquer l'état de préparation et les conditions d'alarme.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environmentsLe remplacement du ventilateur est une tâche de service sur le terrain et doit être planifié en fonction des heures de production de la machine et de la température ambiante.,particulièrement dans les environnements à haute température; la dégradation du condensateur se manifeste par des anomalies de régulation du bus CC ou une augmentation de la fréquence AL-4 (sous tension). The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.