Module amplificateur servo Fanuc A06B-6117-H106 A06B6117H106 A06B-6117-H106

Fanuc A06B-6117-H106 ∞ Module d'amplificateur alpha i Servo ∞ AiSV-160, à axe unique, HRV3, FSSB, 283 ∞ 339V / 11kW, sortie 45A / 240V, série HV 400V

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.Il s'agit de l'AiSV-160, le module mono-axe de sortie la plus élevée de la série FSSB A06B-6117 haute tension (HV) alpha i de Fanuc, avec une sortie continue de 45 A d'un bus CV HV de 11 kW / 283 ‰ 339 V.

À 45 A, ce module est adapté aux applications mono-axes les plus exigeantes de la gamme alpha i HV de Fanuc, les moteurs αiS30/3000HV et αiF40/3000HV,qui produisent un couple continu de 30 N·m et 40 N·m respectivement à leurs vitesses de fonctionnement nominales.

Il s'agit de certains des servo-moteurs standard les plus lourds de la gamme HV alpha i de Fanuc, utilisés sur les grands entraînements d'axes des centres d'usinage lourds, des centres de tournage à grand cadre,et broyeurs de précision où l'inertie d'axe et les forces de coupe nécessitent un couple servo élevé soutenu.

Le contexte de l'infrastructure HV de 400 V de la série A06B-6117 signifie que l'AiSV-160 s'appuie sur un bus CC généré par une alimentation en trois phases de 400 V à travers un alpha i PSM haute tension.À une sortie de 45 A d'un bus HV alimenté à 400 V, le moteur reçoit 45 A à 240 V la même puissance mécanique qu'un système de 200 V fournirait à près du double du courant.Ce courant d'alimentation réduit de moitié à 400 V est l'avantage au niveau du système de l'architecture HV pour les applications à axe lourd: les conducteurs d'alimentation, les barres de bus et les disjoncteurs d'entrée sont dimensionnés pour les niveaux de courant de 400 V, qui sont nettement plus gérables que le courant équivalent de 200 V à ce niveau de puissance.

The AiSV-160 is characterised by specialists as less common on CNC machine tools than lower-current HV modules — it appears primarily on high-end machining systems equipped with the heaviest HV servo motors and 30i/31i-A5 series controls.

Cette base d'installation limitée en fait l'un des composants les plus exigeants sur le plan technique pour l'approvisionnement, les tests et la réparation de la série alpha i HV.

Principales spécifications

45A Sortie Accouplement moteur à axe lourd

Le moteur αiS30/3000HV produit 30 N·m de couple continu à une vitesse nominale de 3000 tr/min. À plein couple nominale continu, ce moteur absorbe un courant approchant la sortie continue de 45 A de l'AiSV-160.

The αiF40/3000HV at 40N·m continuous is the more demanding companion — at full continuous rated torque it draws current that the AiSV-160's 45A rating is specifically designed to sustain without triggering IPM protection alarms.

Ces moteurs apparaissent sur les grands entraînements d'axe des centres d'usinage à cinq axes, les entraînements de navette de palettes avec une masse de pièce élevée, les grands entraînements d'axe B de table tournante,et systèmes d'usinage de type portique où le servo-axe déplace une masse structurelle substantielle.

Pour toutes les applications où un couple de servo de 30 N·m est nécessaire pour des séquences d'usinage prolongées,l'AiSV-160 à 45A est la spécification correcte un module AiSV plus petit produirait des alarmes de surtension prolongées dans des conditions de pleine charge de production.

HRV3 à 45A

L'impact du HRV3 sur la qualité du réglage de courant est particulièrement important à la sortie 45A.

The current waveform sinusoidal quality at 45A determines the torque smoothness of heavy motors driving large machine components — any torque ripple at this scale shows up as velocity variation in the axis motion, et dans les grands centres d'usinage ou les forages, les variations de vitesse d'axe lors de la découpe affectent directement la finition de surface sur les forages de grand diamètre ou les opérations de face.

La capacité complète du logiciel HRV3 de la commande 30i/31i-A5, combinée au matériel de commande HRV3 de l'AiSV-160,fournit la bande passante de régulation actuelle nécessaire pour maintenir le couple en douceur à 45A dans la plage de vitesses de fonctionnement du moteur αiS30/αiF40.

Pour les opérations de perçage et de fraisage de précision sur de grandes pièces, où des tolérances de cylindricité et de planéité serrées sont des exigences de conception, cette combinaison est le choix technique correct.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-6117-H106 est-il un module particulièrement rare, et qu'est-ce que cela signifie pour la planification du remplacement?

Oui, l'AiSV-160 HV apparaît sur moins de modèles de machines que les modules HV plus petits comme l'AiSV-80 (H105) ou l'AiSV-40 (H104),car les moteurs αiS30/αiF40 qu'il entraîne ne sont utilisés que sur les plus lourds axes de la machine.

La faible base mondiale d'installations signifie que moins d'unités de change circulent sur le marché secondaire.

Customers operating machines fitted with the H106 should maintain a tested spare module if production continuity is critical — sourcing a replacement under machine-down conditions is more challenging than for more common alpha i modules.

Q2: Le module est destiné à l'infrastructure HV à 400 V. Quel PSM génère le bus CV HV à 283 339 V?

Le bus HV CC est généré par un PSM HV alpha i (de la variante A06B-6110 HV, de la variante A06B-6115 HV ou de la variante A06B-6200 HV, selon la génération de la machine).Ces modules HV PSM rectifient l'entrée AC triphasée 380 ∼ 480 V pour produire le bus HV CC 283 ∼ 339 V.

L'AiSV-160 se connecte à ce bus via le système de barre de bus standard du module HV. Ne jamais connecter un module de la série HV à un bus PSM standard de 200V la tension du bus et les niveaux de courant diffèrent,et les tensions de sortie du moteur des modules sont calibrées pour leurs niveaux de bus respectifs.

Q3: L'AiSV-160 (A06B-6117-H106) peut-il entraîner des moteurs alpha i de 200 V standard?

Non. L'AiSV-160 fait partie de la série HV de 400 V et est conçu pour les moteurs HV avec enroulements de moteur de 400 V.

Les moteurs alpha i standard de 200 V (série αiS sans désignation HV) présentent une isolation d'enroulement à tension inférieure et des paramètres électriques différents.

Leur connexion à la sortie de l'amplificateur HV peut endommager le moteur.

Q4: Quelle installation d'essai est requise pour vérifier un A06B-6117-H106 après réparation?

Les essais fonctionnels nécessitent une alimentation triphasée de 400 V, un PSM alpha i HV générant le bus HV en courant continu, et au moins un servomotor αiS30HV ou αiF40HV comme charge,et une commande Fanuc 30i ou 31i avec configuration HV pour entraîner le moteur via l'anneau FSSB.

L'essai doit faire fonctionner le module à sa puissance nominale de 45 A ou à proximité de celle-ci afin de vérifier l'intégrité du transistor IPM, l'exactitude de la régulation du courant et la communication FSSB sous charge.

Cette infrastructure d'essai HV n'est pas universellement disponible - moins que les installations d'essai standard de 200 V - il est donc essentiel de confirmer la capacité d'essai HV du fournisseur de services avant expédition.

Q5: Quelles alarmes FSSB sont spécifiques à l'A06B-6117-H106 et comment sont-elles diagnostiquées?

Les alarmes de déconnexion FSSB (Alarme L pour COP10A, Alarme U pour COP10B) indiquent des problèmes de connecteur à fibre

L'alarme 8 (surcourant ou défaut IPM de l'axe L) est l'alarme principale de l'étape de sortie: disconnect the motor power cables and test HV-rated motor insulation resistance using a high-voltage insulation tester appropriate for the motor's voltage class (several hundred megaohms to protective earth is acceptable).

Si l'alarme s'éteint avec les câbles déconnectés, la faute est dans le moteur ou le câble d'alimentation.

Si elle persiste, l'IPM de l'AiSV-160 a probablement échoué et le module nécessite une réparation spécialisée.

À une puissance nominale de 45 A, le transistor IPM est soumis à une charge thermique soutenue significative