Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Conducteur de moteur servo
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-6200-H026 |
LeLes produits de la catégorie A1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.est l'αiPS-26, le module standard de plus grande capacité de la série d'alimentation A06B-6200 αiPS-B de Fanuc, convertissant un 200 ‰ 240 VAC triphasé à 108 A en un bus 283 ‰ 339 VDC à une puissance nominale de 31 kW.
En tant que plus grande entrée dans la famille d'alimentation αiPS-B (série B) avant de passer à la série A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, lorsque la demande totale simultanée de bus à courant continu approche ou atteint la capacité de 31 kW.
La désignation "B" dans le nom de la série αiPS-B est significative: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).
Il s'agit d'une architecture de dernière génération par rapport aux modules PSM de la série αi A06B-6110/6115 antérieurs,avec une efficacité améliorée et un profil physique plus compact qui s'intègre à l'emballage plus étroit du système de rails d'amplificateurs de la série B.
La régénération active de l'énergie est la caractéristique la plus énergétiquement significative de l'αiPS-26.
Lors de la décélération du moteur, lorsque les servo-axes décélèrent à partir de vitesses rapides de traverse, ou lorsque le fuseau freine à partir de tours élevés, les moteurs agissent comme des générateurs, renvoyant l'énergie dans le bus CC.
Le convertisseur bidirectionnel de l'αiPS-26 convertit activement cette énergie régénérée en courant continu en courant alternatif triphasé et la renvoie au réseau électrique de l'usine.réduire la consommation d'énergie nette de la machine par rapport aux modèles de régénération basés sur une résistance qui dissipent cette énergie sous forme de chaleur.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de module | Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'azote. |
| Voltage d'entrée | 200-240V CA, à trois phases |
| Courant d'entrée | 108A à 200 V |
| Fréquence d'entrée | 50/60 Hz |
| Voltage de sortie CC | 283 ∼ 339 V |
| Puissance de sortie | 31 kW nominale |
| Sortie basse tension | 24 V en courant continu |
| Régénération | Régénération de la puissance active |
| Ventilateur interne | A90L-0001-0581 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les produits. |
| Ventilateur extérieur | A90L-0001-0577 Les États membres |
| Le manuel | B-65412 / B65515EN |
La sortie du bus CC de 31 kW détermine quelle combinaison de modules d'amplificateur αiSV-B et αiSP-B peut être prise en charge simultanément.La sélection de l'αiPS-26 nécessite de calculer la demande maximale simultanée de tous les amplificateurs connectés.
Une configuration typique d'un centre d'usinage lourd peut inclure un module de fuseau αiSP de 22 kW (αiSP-22) tirant peut-être 17 kW dans des conditions de coupe, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.
La sortie basse tension 24 VDC distribue la puissance de commande à tous les modules d'amplificateurs αiSV-B et αiSP-B connectés, éliminant ainsi le besoin d'une alimentation séparée de 24 V pour la pile d'entraînement.Cette distribution intégrée de 24 V est une caractéristique de l'architecture de la série αiPS-B et simplifie le câblage de l'armoire par rapport aux conceptions PSM antérieures.
La distinction entre la régénération active (comme dans l'αiPS-26) et la régénération basée sur la résistance (comme dans la série αiPSR) est plus visible sur les machines à fonctionnement à haut cycle et à grande vitesse.
Un centre d'usinage produisant de petites pièces à des vitesses de cycle élevées, avec des traversées rapides fréquentes de l'axe,accélérations et décélérations fréquentes de la broche, génère une énergie régénérée substantielle par heure de production.
Dans un système de régénération de la résistance, toute cette énergie est transformée en chaleur résiduelle dans les résistances de décharge et dans le système de refroidissement de l'armoire.
Pour les environnements de production à volume élevé fonctionnant en deux ou trois quarts de travail par jour,l'économie d'énergie résultant de la régénération active peut réduire de manière significative le coût de fonctionnement de la machine par pièce sur toute sa durée de vie de production.
The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.
Q1: Quels sont les codes d'alarme les plus critiques sur l'A06B-6200-H026?
AL-01 (surcourant PS) indique une défaillance de l'étape principale de conversion de la puissance
AL-02 (faillance du ventilateur interne) et AL-10 (faillance du ventilateur externe) nécessitent une inspection et un remplacement rapides du ventilateur; le fonctionnement continu avec un refroidissement défaillant provoque AL-03 (surcharge/surchauffe).AL-04 (faible tension de liaison en courant continu) indique des problèmes d'alimentation en courant alternatif ¢ vérifier la présence de tension et de phase équilibrée dans les trois phases; AL-14 (phase ouverte) indique spécifiquement une phase d'entrée manquante.
AL-07 (connexion en courant continu à surtension) pendant la décélération du moteur peut indiquer une défaillance de l'étape de régénération.AL-A2 (erreur de communication) indique un problème dans la communication en série entre le PSM et le premier module d'amplificateur connecté.
Q2: Quel est le réacteur à courant alternatif spécifié pour le A06B-6200-H026 et est-il obligatoire?
Le réacteur de ligne CA A81L-0001-0186 est spécifié par Fanuc pour une utilisation avec l'αiPS-26.Il limite le courant harmonique renvoyé dans l'alimentation en courant alternatif pendant la régénération active et supprime les pics de courant d'entrée pendant la charge initiale des condensateurs de bus CC.
Dans les installations où les normes de qualité de l'alimentation sont strictes ou où plusieurs entraînements partagent le même transformateur secondaire,le réacteur aide à prévenir les interférences entre les impulsions de régénération de l'αiPS-26 et d'autres équipements sensibles.
Si elle n'est pas indiquée, elle peut déclencher des alarmes AL-01 (sur courant) lors de la mise sous tension ou du déclenchement gênant des disjoncteurs en amont lors d'événements de décélération.
Q3: L'A06B-6200-H026 possède à la fois un ventilateur de refroidissement interne et externe. Que se passe-t-il si un seul échoue?
Le ventilateur interne (A90L-0001-0581) refroidit l'électronique de commande et le rectificateur; sa défaillance génère AL-02.;sa défaillance génère AL-10.
Soit l'alarme nécessite une attention immédiate, soit à 31 kW de capacité d'entrée, la charge thermique sur le niveau de puissance est substantielle.
Si seul AL-10 (ventilateur externe) apparaît, l'unité peut continuer à fonctionner brièvement pendant l'absence d'AL-02 (ventilateur interne),mais le fonctionnement prolongé sans ventilateur externe provoque une accumulation de chaleur rapide dans les transistors convertisseurs principaux. Remplacer les deux ventilateurs en ensemble lors de toute maintenance programmée pour éviter les défaillances séquentielles.
Q4: L'A06B-6200-H026 peut-il être utilisé avec les anciens amplificateurs de la série αi (A06B-6114, A06B-6117)?
La série A06B-6200 αiPS-B est spécialement conçue pour les amplificateurs de la série αiSV-B (et αiSP-B) utilisés avec les commandes de génération 30i/31i/32i.
Les amplificateurs de la série αi antérieurs (A06B-6114 SVM pour les commandes 0i/16i/18i) utilisent la série A06B-6110 ou A06B-6115 PSM.
Alors que la plage de tension du bus CC (283 ∼ 339 V) est la même pour ces générations de PSM,le matériel du connecteur de bus et le schéma de distribution de puissance de commande 24 V diffèrent entre l'αiPS-B et la série αi PS antérieure.
Ne mélangez pas les modules αiPS-B avec les amplificateurs de la série αi sans vérifier la compatibilité matérielle et des connecteurs.
Q5: Comment calculer le dimensionnement du PSM pour une machine qui utilise l'A06B-6200-H026?
Pour les modules servo, utilisez le kW d'entrée nominal de chaque module à pleine charge.utiliser la puissance nominale de 30 minutes du moteur comme la demande maximale de broche.
La capacité de 31 kW de l'αiPS-26 doit dépasser cette somme avec une marge. Les guides de configuration du système de Fanuc recommandent que la capacité du PSM dépasse la demande maximale calculée.
Si la somme approche ou dépasse 31 kW, il convient d'envisager une PSM plus grande (ou la série αiPS-B A06B-6202-H026 de niveau supérieur, également 31 kW avec performance améliorée).
Ne jamais sous-dimensionner le bus PSM ∆ DC Les alarmes de sous-tension sous charge en sont la conséquence directe.
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