Fanuc A06B-0163-B175 Servo-moteur à courant alternatif αM9/3000, arbre conique, frein, codeur A64, en bon état

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0163-B175 Les États membres doivent:

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les mesures prises par les autorités compétentes soient conformes à l'accord conclu entre les autorités compétentes et les États membres.

Modèle de moteur:Le nombre d'étoiles est le suivant:Condition:Bon utilisé, inspecté, vérifié en fonctionnement

Classification:Servo-moteur sans balai AC de la série Fanuc Alpha, couple de marche de 9 Nm, 3 000 tr/min, arbre conique avec clé, frein de maintien à ressort, codeur d'impulsion incrémentiel A64, IP65

Un moteur d'occasion, décrit honnêtement

Les équipes de maintenance qui remplacent un A06B-0163-B175 défaillant doivent prendre une décision simple:et au prix du nouveau moteur) ou une unité d'occasion de qualité qui remet la machine en marche rapidement à une fraction du coûtCette liste est la deuxième option.

En bon étatLe moteur a été inspecté, la géométrie de l'arbre, le boîtier du codeur, l'intégrité du connecteur, la fonction de freinage et l'état de l'étanchéité ont tous été vérifiés.Il tourne librement sans rougissement du roulementIl ne s'agit pas d'un moteur neuf, et il serait malhonnête de le citer comme tel.Pour une installation de production où les temps d'arrêt ont un coût et où le délai d'exécution d'un nouveau moteur de la série alfa Fanuc est mesuré en semaines, une bonne A06B-0163-B175 d'occasion disponible aujourd'hui est souvent la bonne réponse.

Spécifications techniques

Le αM9/3000 dans la gamme Alpha de Fanuc

LeαMles moteurs représentent une mise à jour de la génération intermédiaire de la série Fanuc alpha servo d'origine, où les moteurs alpha standard (désignations αA, αC) couvraient les applications sur les axes d'alimentation de base des machines-outils,la série αM a été introduite pour répondre à des applications spécifiques incluant les entraînements articulaires de robots où une caractéristique légèrement différente de couple et de vitesse et une configuration physique étaient nécessairesLa désignation "M" identifie cette variante, et elle apparaît moins souvent sur le terrain que la série alpha standard, ce qui explique en partie pourquoi la recherche d'un bon stock de remplacement nécessite plus d'efforts.

Neuf Newton-mètre de couple à 3,000 tr/min place l'αM9/3000 au milieu de la gamme d'alpha de la série initiale, suffisamment capable pour les entraînements d'axes CNC plus lourds et les applications d'articulations de robot pour lesquelles il a été spécifié., suffisamment compacte pour tenir compte des contraintes d'espace imposées par ces applications à environ 17 kg.200 Hz reflète les caractéristiques de l'alimentation du moteur de la plateforme d'amplificateur alpha d'origine différente de la tension d'entrée du moteur de 200 V / 157 V des séries α22 et α30 plus lourdes, mais la même interface électrique fondamentale de génération alpha.

Pourquoi le B175 compte

LeB175 suffixeidentifie la variante du moteur avec un frein de maintien à ressort, ce n'est ni une option ni un accessoire, mais une partie structurelle du moteur dont dépendait la conception originale de la machine ou du robot,et sa présence sur le moteur de remplacement n'est pas négociable pour les essieux où elle a été spécifiée à l'origine.

Les freins à ressort fonctionnent selon un principe de sécurité: lorsque l'alimentation n'est pas fournie, que ce soit par conception lors d'un arrêt contrôlé, ou par circonstance lors d'une alarme, E-stop,ou interruption de l'alimentation le ressort de freinage engage et serre mécaniquement l'arbreL'arbre du moteur ne peut pas tourner tant que le magnéto est activé et que le ressort est relâché.C'est le mécanisme de maintien sur lequel s'appuient les axes verticaux et les joints du robot pour empêcher la descente gravitationnelle lorsque le servo est déchargé.

La variante B075 de ce même moteur, le même couple, la même vitesse, le même codeur, n'a pas de frein.le B075 n'est pas un remplacement sûr sur un axe vertical ou une articulation de robotLe freinage n'est pas une fonctionnalité de commodité; il est le mécanisme de sécurité mécanique de l'axe.et le frein a été vérifié pour la fonction d'engagement et de relâchement lors de l'inspection.

Pour les axes horizontaux sans composante de charge gravitationnelle,Le servo-verrouillage assure une tenue de position adéquate et le frein est redondant mais le montage d'un moteur freiné sur un axe horizontal ne cause aucun dommage et aucune pénalité de performanceLa machine a simplement un frein dont elle n'a pas activement besoin.

Châssis conique avec clé: accouplement sécurisé à 9 Nm

Leéchafaudage conique à mouture de précision avec clésur le A06B-0163-B175 est l'interface d'accouplement correcte pour la machine ou le robot pour lequel ce moteur a été conçu. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustmentLa clé transmet le couple grâce à un engagement mécanique positif plutôt qu'à un serrage par friction.ce qui est particulièrement pertinent à un couple d'arrêt de 9 Nm lorsqu'un couple d'arbre droit purement serré par friction nécessite une spécification minutieuse du couple afin d'éviter de glisser sous les transitoires de charge maximale.

Sur ce moteur d'occasion, le cône a été visuellement inspecté et ne présente aucun dommage ou frottement d'impact qui compromettrait l'engagement de l'accouplement.Un moteur de remplacement dont l'arbre conique est endommagé ou usé n'est pas une unité de service. Cette étape d'inspection n'est pas cosmétique..

A64 Pulse Coder: rétroaction accrue de la génération Alpha originale

LeLe codeur A64Il fournit 64 000 numéros par révolution en utilisant l'interface d'impulsion parallèle de la série Fanuc alpha d'origine.La distinction est importante pour le fonctionnement et pour la compatibilité de l'amplificateur.

Incrémentiel signifie localiser chaque alimentation.Lorsque le contrôleur CNC ou le contrôleur robot s'allume, l'axe doit exécuter un cycle de référence-retour avant que le système de commande ne sache où se trouve l'axe dans le système de coordonnées de la machine.Sur un joint de robot Fanuc équipé d'un A06B-0163-B175Dans le cas d'une machine-outil CNC, il s'agit d'une traverse de référence-retour.Les deux sont des procédures standard pour l'équipement de série alpha d'origine.

La génération d'amplificateurs est essentielle.L'encodeur A64 communique via l'interface d'encodeur alpha parallèle originale.Les amplificateurs de la série Fanuc αi s'attendent au protocole d'encodeur en série des moteurs αiS et αiFLe formulaire A06B-0163-B175 nécessite une copie originaleAmplificateur SVU de la série Fanuc α(αSVU1-40 ou αSVU1-80 selon la configuration de l'axe). Si la machine utilise des amplificateurs αi, ce moteur n'est pas compatible sans adaptateur d'interface.Confirmez toujours la génération de l'amplificateur avant de commander un moteur de remplacement.

Applications des robots et des machines-outils

L'A06B-0163-B175 a été utilisé dans deux catégories d'applications distinctes au cours de sa durée de vie de production,ce qui explique pourquoi la demande de remplacement de cette pièce provient à la fois des équipes de maintenance des machines-outils et des équipes de maintenance des robots.

Des robots Fanuc sont en mouvement.L'αM9/3000 avec freinage était une spécification de moteur commune pour plusieurs modèles de robots Fanuc ¥, dont la famille M-710i, qui opérait dans la manutention de matériaux, l'usinage, la fabrication de machines, la fabrication de machines, la fabrication de machines, la fabrication de machines, la fabrication de machines, etc.Applications d'assemblage dans l'automobile et la fabrication généraleSur une articulation de robot, le freinage est essentiel au servo-off: la position de l'articulation doit être maintenue mécaniquement afin que le bras ne tombe pas sous la gravité lorsque le contrôleur s'éteint ou tombe en panne. An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.

Axes d'alimentation des machines-outils à commande numériquesur les centres d'usinage et les centres de tournage de grand format contrôlés par des machines CNC Fanuc de la série 15, 16 ou 18 avec des amplificateurs alpha d'origine,le αM9/3000 couvre les applications d'axe d'alimentation de milieu de gamme où le couple de marche est de 9 Nm et 3,000 rpm s'adaptaient aux exigences de charge et de vitesse sur l'axe.Ces machines sont mûres beaucoup bien au-delà de leur durée de vie de conception originale et le A06B-0163-B175 continue d'être la pièce de rechange correcte pour la spécification du moteur d'origine.

Compatibilité avec l'amplificateur et le CNC

Le modèle A06B-0163-B175 nécessite uneServo-amplificateur de la série Fanuc α (αSVU)Les plateformes CNC compatibles comprennent les systèmes de commande automatique, les systèmes de commande automatique et les systèmes de commande automatique.Fanuc séries 15, 16 et 18Le moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs αi ou αiS, ni avec les entraînements de la série β.

Lors du montage de ce moteur de remplacement, vérifiez que les paramètres de l'axe du contrôleur CNC ou du robot sont réglés correctement pour le type de moteur αM9/3000. A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.

Série A06B-0163: Variantes clés

Le B175 est le frein, l'arbre conique, la configuration standard IP65.Confirmer le numéro de pièce du moteur défectueux avec précision .

Questions fréquentes

Q1: Que signifie "bon état"? Le frein a-t-il été testé?

Oui, le bon état de ce moteur comprend une vérification du fonctionnement du frein.l'axe est maintenu) lorsqu'il est déchargé et qu'il est déchargé de façon propre lorsque le magnéto est allumé.L'engagement des freins n'est pas seulement supposé, il a été confirmé lors de l'inspection.C'est un moteur d'occasion qui a passé l'inspection.Ce n'est pas une chose qui a été simplement nettoyée et réinscrite.

Q2: Ce moteur a-t-il besoin d'un cycle d'orientation à chaque fois que la machine démarre?

Oui, l'A64 est uncodeur incrémentiel- il ne conserve pas la position de l'arbre en cas d'arrêt de marche.cycle de référence-retour (orientation)Pour les robots Fanuc, cela implique généralement une procédure de maîtrise ou de retour zéro.il s'agit d'une traverse de retour du point de référenceC'est une procédure de fonctionnement standard pour tous les équipements originaux de la série Fanuc alpha et est déjà intégrée dans la séquence de démarrage de la machine.

Q3: L'A06B-0163-B175 est-il compatible avec les amplificateurs de la série Fanuc αi?

Ce moteur utilise leInterface d'encodeur parallèle A64Les amplificateurs Fanuc αi s'appuient sur le protocole d'encodeur série utilisé par les moteurs αiS et αiF.Le modèle A06B-0163-B175 nécessite uneamplificateur SVU de série Fanuc α d'origineSi l'appareil a déjà été mis à niveau vers des amplificateurs αi, ce moteur ne fonctionnera pas sans adaptateur d'interface.

Q4: Le B175 (version à frein) peut-il remplacer le B075 (version sans frein)?

sur un axe horizontal sans charge gravitationnelle,l'installation d'un B175 où un B075 a été spécifié à l'origine ne cause aucun dommage. Le frein reste simplement engagé au démarrage et se relâche lorsque le servo s'active., et s'engage à nouveau au servo-off comme une prise passive supplémentaire.axe vertical ou articulation du robot, la distinction va dans l'autre sens: un B075 ne doit jamais remplacer un B175, car le B075 n'a pas de prise mécanique au servo-off et une charge gravitationnelle fera tomber l'axe ou le bras.Toujours faire correspondre la configuration du frein à la spécification originale du moteur.

Q5: Pourquoi les moteurs αM9/3000 sont-ils plus difficiles à trouver que les moteurs standard de la série alpha Fanuc?

The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors served- moins d'unités ont été produites par rapport à la gamme alpha dominante, ce qui signifie que moins d'unités entrent sur le marché d'occasion et que les délais de livraison des nouvelles unités sont plus longs. That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.