Fanuc A06B-0202-B000 Servo-moteur à courant alternatif αiF 1/5000, arbre conique, A1000 absolu, en bon état

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0202-B000: Les données sont fournies par les autorités compétentes.

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les mesures prises par les autorités compétentes soient conformes à l'accord conclu entre les autorités compétentes et les États membres.

Modèle de moteur:αiF 1/5000

Condition:Bon utilisé, inspecté, vérifié en fonctionnement

Classification:Fanuc Alpha iF série Servo moteur à courant alternatif sans balai 1 Nm couple de marche, 5000 tours par minute Vitesse maximale, Arbre conique avec clé, sans frein, Alpha i A1000 Codeur d'impulsion absolue, IP65

À propos de cette unité

L'A06B-0202-B000 énuméré ici esten bon état- un moteur d'occasion qui a été inspecté et confirmé en état de fonctionnement; pour les installations qui utilisent des équipements à commande Fanuc et qui ont besoin d'un remplacement opérationnel dès maintenant plutôt que d'attendre les délais de livraison de nouveaux stocks;une unité en bon état à un prix réaliste est souvent la bonne réponse pratique.

Un bon état signifie que le moteur a été physiquement inspecté pour l'intégrité de l'arbre, l'état de l'étanchéité et les dommages au boîtier du codeur.et il n'est pas représenté comme unCe qu'il s'agit d'un αiF 1/5000 fonctionnant correctement et prêt à être remis en service, c'est exactement ce dont a besoin une équipe d'entretien qui tire un moteur défectueux d'un axe.

Spécifications techniques

L'αiF 1/5000 est compact, rapide et bien positionné

Certains axes n'ont tout simplement pas besoin de gros moments de marche.les axes de positionnement secondaires des centres d'usinage multiaxes sont construits autour de charges légères qui se déplacent rapidement et s'arrêtent avec précisionPour ces applications, un moteur de 10 ou 15 Nm de couple d'arrêt est un excès. Ce dont la conception a réellement besoin, c'est d'un moteur qui s'adapte à l'enveloppe mécanique, atteint rapidement la vitesse,et offre une précision de positionnement répétable dans un petit, un paquet léger.

Il s'agit de l'αiF 1/5000.

Un Newton-mètre de couple d'arrêtcorrespond aux exigences de charge continue des axes auxiliaires CNC légers.Vitesse maximale de 5 000 tr / minCe moteur est l'un des moteurs les plus rapides de la famille αiF, sur une vis à bille de 5 mm en accouplement direct, 4 000 tours par minute produit 20 m/min de traverse.cette combinaison de couple modeste et de vitesse élevée donne une performance axiale authentique sans le gros d'un moteur plus grand.

00,5 kW à un facteur de puissance de 95%signifie que le moteur absorbe moins de courant réactif que les modèles concurrents de puissance similaire.l'effet composé des moteurs à facteur de puissance élevé contribue de manière significative à l'alimentation en charge et à la gestion thermique des panneaux.

Une bonne condition  Une évaluation honnête

Le mot "bon" a ici une signification spécifique.Il s'agit d'un moteur d'occasion en état de service, qui a été vérifié par du personnel qui sait ce qu'il faut rechercher sur un moteur de la série αiF avant sa remise en service..

Quel est le bon état de ce moteur?

Géométrie de l'arbre- l'arbre conique a été inspecté: un arbre conique qui a été retiré et réinstallé à plusieurs reprises avec un outillage inapproprié ou qui a subi un choc physique,peut perdre son intégrité dimensionnelle et rendre impossible un couplage fiableLe cône de cette unité est intact.

Casque et connecteur du codeur- le boîtier du codeur d'impulsion A1000 est intact et le corps du connecteur est propre sans broches courbées ou corrodées.Un avec un connecteur endommagé vaut beaucoup moins qu'un avec le connecteur en bon état..

Étanchéité IP65- la carrosserie du moteur ne présente aucun signe de défaillance de l'étanchéité ou de pénétration de liquide de refroidissement; à IP65, le moteur est protégé contre la poussière et l'eau dirigée;les joints qui se sont dégradés permettent au liquide de refroidissement d'atteindre les enroulements et finissent par produire des défaillances d'isolation.

Condition de rotation et de roulement- le moteur tourne librement sans rugosité ni traînée indiquant un roulement à remplacer.

Il s'agit d'une description pratique et honnête de l'inventaire. Le moteur est utilisé. Les acheteurs qui ont besoin d'une certitude absolue de zéro heures accumulées et d'un encodeur calibré en usine devraient spécifier une nouvelle unité.Les acheteurs qui ont besoin d'un αiF 1/5000 fonctionnel sur un calendrier court à un prix compétitif .

Axe conique et clé: accouplement sécurisé pour les axes de précision

Chaque A06B-0202-B000 est muni d'unéchafaudage conique à mouture de précision avec cléCette norme d'accouplement est la norme de l'industrie des machines-outils pour de bonnes raisons. La géométrie conique autocentre le moyeu d'accouplement pendant l'installation.et la clé transmet le couple grâce à un engagement mécanique positif plutôt que la fermeture par friction seule.

À 1 Nm de couple d'arrêt, la clé transmet une charge modeste par rapport à la géométrie de l'arbre.lorsque le moteur est enlevé et réinstallé pendant l'entretien, le remplacement du roulement ou l'échange de l'encodeur, le moyeu d'accouplement se remet à chaque fois dans la même géométrie.ce qui signifie que l'étalonnage de l'axe et les vérifications d'erreur suivantes après un remplacement du moteur sont simples.

Pour les machines dont l'accouplement entraîné nécessite une ouverture lisse sans engagement de la clé, leA06B-0202-B100: Les données relatives à l'utilisation du systèmeLe couple, la vitesse, l'encodeur et toutes les autres spécifications sont identiques, seule la géométrie de l'arbre diffère.

Pas de frein: adapté à la plupart des applications

Le suffixe B000 signifieaucun frein électromagnétiqueIl s'agit de la configuration de référence standard pour les axes auxiliaires horizontaux et la majorité des axes de positionnement où aucune force gravitationnelle nette n'agit le long de la direction de rotation de l'arbre.

Sur ces axes, la position au repos est maintenue par le servo-verrouillage de l'amplificateur Fanuc αi.000,000 fois par tour, l'amplificateur se corrige continuellement en fonction de l'angle de l'arbre commandé, fiable, précis et ne nécessitant aucun circuit de freinage supplémentaire de 24 V, relais de freinage,ou le temps de freinage dans la séquence de démarrage CNC.

Les axes verticaux ou les alimentations inclinées qui transportent une charge gravitationnelle le long de la direction du mouvement de l'arbre sont une autre question.et les spécifications du moteur doivent comporter un freinLa variante de freinage de ce moteur est laA06B-0202-B300: Les données relatives à l'utilisation de l'appareilAvant d'installer un moteur de remplacement B000, vérifiez que l'orientation de l'axe et les caractéristiques de charge sont conformes à celles d'un moteur sans frein.

Alpha i A1000 codeur d'impulsion absolu: pas besoin de homing

L'A06B-0202-B000 est équipé duCodificateur d'impulsion absolue en série Alpha i A1000¢ 1,0000,000 impulsions par tour, la position absolue à plusieurs tours étant maintenue par l'arrêt de la batterie de secours du servo-amplificateur Fanuc αi.

Les conséquences opérationnelles sont simples et significatives:Allumez le CNC, la coordonnée de l'axe est connue immédiatementIl n'y a pas de cycle de référence-retour, pas de traverse d'orientation supervisée, pas d'attente pour que l'axe trouve son marqueur de référence avant de pouvoir commencer la production.redémarrer après une alarme, ou se remettre d'une coupure de courant,l'encodeur absolu signifie que la machine reprend là où elle s'est arrêtée, ce qui est particulièrement précieux sur les machines à plusieurs axes où l'identification séquentielle de tous les axes prend beaucoup de temps..

Sur un moteur d'occasion comme celui-ci A06B-0202-B000, le compteur de plusieurs tours A1000 est retenu par la batterie dans l'amplificateur, pas dans le moteur lui-même. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation coversAprès cette synchronisation initiale, la rétention de position absolue fonctionne normalement.

Rappel d'entretien de la batterieLa batterie de secours est dans l'amplificateur, pas dans le moteur.Remplacez-le lorsque le Fanuc CNC émet une alarme basse batterie une batterie épuisée réinitialise le compteur de plusieurs tours et force une opération de re-homing.

Variantes de la série A06B-0202 à première vue

Le B000 est la ligne de base de l'encodeur absolue sans frein, à arbre conique, la configuration la plus propre et la plus courante de cette famille de moteurs.le type d'encodeur et la configuration de freinage ne sont pas interchangeables entre les variantes de la même machine sans modification des paramètres et des câbles;.

Applications typiques

Magasin d'outils et entraînements du mécanisme ATC.Indexation des outils par accès aléatoire, positionnement des bras par contrôle aérien,Les mécanismes d'entraînement de la chaîne d'outils et les mécanismes d'entraînement de la chaîne d'outils sur les centres d'usinage à commande Fanuc où la charge du mécanisme léger s'inscrit dans le budget de couple de 1 Nm et le budget de couple de 5 NmLa vitesse maximale de 1000 tr/min permet des temps de cycle de charge plus rapides.

Axe d'alimentation du centre d'usinage CNC compact.Les entraînements X, Y et Z sur les petits centres de forage, les centres d'usinage CNC de bureau et les machines compactes à 3 axes où la masse de charge et les exigences de force de coupe sont alignées sur l'enveloppe de capacité de l'αiF 1/5000.

Les axes de rotation et de positionnement à indice.Appareils à table tournante, mécanismes d'inclinaison de l'axe B et axes d'indexation auxiliaires sur les centres d'usinage multiaxes et les centres de tournage où le positionnement angulaire précis à vitesse est l'exigence principale.

Les axes secondaires et subsidiaires sur les systèmes à plusieurs axes.pour les appareils à commande numérique, à l'exclusion des appareils à commande numériqueoù la charge axiale est secondaire et la taille compacte de l'αiF 1/5000 est un avantage d'emballage.

Le robot Fanuc entraîne l'axe périphérique.Les unités de traversée du septième axe, les axes auxiliaires du positionneur,et mécanismes d'entraînement périphériques dans les cellules de robot Fanuc où la compatibilité αi de l'αiF 1/5000 permet l'intégration dans le même réseau de servo que les axes principaux du robot.

Questions fréquentes

Q1: Que signifie "bon état" pour ce moteur? A-t-il été testé?

Un bon état signifie que le moteur a été inspecté physiquement et confirmé comme utilisable.n'est pas reconstruit selon les nouvelles spécifications, mais il a passé l'inspection et est prêt à être remis en service.Pour les acheteurs qui ont besoin d'un état neuf d'usine avec zéro heures accumulées, une nouvelle unité est le choix approprié.,Ce moteur est l'option pratique.

Q2: Ce moteur a-t-il besoin d'un cycle d'orientation après chaque mise sous tension CNC?

Non, leAlpha i A1000 est un codeur absolu en sérieLa position de l'arbre à plusieurs virages est maintenue par l'arrêt de l'alimentation par la batterie de secours dans le servo-amplificateur Fanuc αi.la coordonnée d'axe est immédiatement rétablie sans aucun mouvement d'axeC'est l'un des principaux avantages de l'encodeur absolu par rapport à la variante i1000 incrémentielle (B001), qui nécessite un retour de référence à chaque mise sous tension.Notez qu'après avoir installé un moteur de remplacement, une synchronisation de position ponctuelle est généralement requise pour faire correspondre le compteur absolu à la coordonnée de la machine.

Q3: Quel amplificateur Fanuc est associé à l'A06B-0202-B000?

Ce moteur nécessite unServo-amplificateur de la série Fanuc αi (αiSV). à 0,5 kW / 1 Nm, leαiSV 4Les plates-formes CNC compatibles incluent:Les pièces de la série Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i et 32i. L'A06B-0202-B000 n'est pas compatible avec les amplificateurs originaux de la série α (non-i) ou les entraînements de la série Fanuc β.vérifier que les paramètres de l'axe de l'amplificateur correspondent au type de moteur αiF 1/5000 avant la production.

Q4: Un B000 (sans frein) peut-il remplacer un B300 (version frein) dans une machine?

Pas sans une évaluation complète de l'axe.La variante de freinage B300 est montée sur des essieux où une tenue mécanique est requise en servo-arrêt, généralement des essieux verticaux ou inclinés où la gravité provoquerait un mouvement sans freinage.Le remplacement d'un B300 par un B000 supprime cette fonction de sécurité.Si le moteur défectueux est confirmé avoir été un B000 à l'origineSi le moteur d'origine était un B300, consultez la documentation de la machine ou le constructeur avant d'installer un remplacement sans frein.

Q5: Le moteur αiF 1/5000 est-il le plus petit de la série Fanuc αiF?

Oui, l'αiF 1/5000 est le modèle d'entrée de gamme de la série Fanuc αiF par couple d'arrêt.Tous partagent la même interface d'encodeur série αi et la même plateforme d'amplificateurSi l'axe de la machine exige plus de 1 Nm de couple de stationnement soutenu, l'étape suivante est laαiF 2/5000 (série A06B-0205)Si l'axe existant était à l'origine équipé d'un moteur de 1 Nm,le remplacement par un moteur plus grand nécessite de vérifier que les paramètres du courant nominale de l'amplificateur et des paramètres de l'axe sont compatibles avec le nouveau moteur.