Nouveau servomoteur AC Fanuc A06B-0202-B200 — αiF 1/5000, arbre droit claveté, absolu A1000, sans frein

Présentation du produit

Numéro de pièce : A06B-0202-B200

Également recherché sous les noms : A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, Fanuc A06B0202B200

Modèle de moteur : αiF 1/5000

État : Neuf Classification : Servomoteur brushless AC Fanuc Alpha iF Series — couple de blocage de 1 Nm, vitesse max de 5 000 tr/min, arbre droit avec clavette, sans frein, codeur absolu Alpha i A1000, IP65

Neuf — Non remis à neuf, pas de stock d'échange

Le A06B-0202-B200 sur cette annonce est neuf. Cette distinction a un sens réel lorsque le composant en question fournit un retour de position à un axe CNC de précision et que son alignement de couplage détermine la précision de positionnement de cet axe.

Un nouveau moteur est livré avec un alignement d'encodeur A1000 calibré en usine, des roulements avec zéro heure accumulée, des joints qui n'ont jamais été exposés à la brume de liquide de refroidissement ou aux débris d'usinage, et un arbre rectifié selon les spécifications dimensionnelles de Fanuc. Chacun de ces facteurs affecte soit la durée de fonctionnement du moteur avant qu'il ne nécessite une intervention, soit la précision de l'axe qu'il entraîne dès le premier jour. Pour les installations qui placent la barre très haut en matière de fiabilité et qui ne peuvent pas se permettre l'incertitude diagnostique qui accompagne une unité remise à neuf d'historique inconnu, le neuf est la spécification qui a du sens.

Spécifications techniques

Arbre droit avec clavette : pourquoi la configuration de l'arbre est importante

La caractéristique distinctive du A06B-0202-B200 au sein de la famille αiF 1/5000 est son arbre droit avec clavette — la configuration ST, KEY dans le système de désignation des moteurs Fanuc.

Trois configurations d'arbre existent dans la série A06B-0202. Le B000 est doté d'un arbre conique avec clavette : géométrie auto-centrante qui rend le retrait et la réinstallation du moyeu prévisibles sur plusieurs interventions, au prix de la nécessité d'un tire-fond pour un engagement correct du moyeu. Le B100 est doté d'un arbre droit lisse (SLK) : engagement de couplage par serrage par friction, simple à installer, pas de clavette à gérer. Le B200 — ce moteur — est doté d'un arbre droit avec une rainure de clavette usinée : transmission de couple positive par la clavette, sans la géométrie conique.

La configuration droite avec clavette est le choix correct lorsque le moyeu de couplage entraîné a été conçu autour d'un alésage claveté. Les poulies dentées, les moyeux de transmission par courroie synchrone avec alésages parallèles, les brides de couplage usinées sur mesure et toute conception de couplage où une clavette assure le chemin de couple principal nécessitent un arbre moteur claveté. Avec un couple de blocage de 1 Nm, la contrainte mécanique sur la clavette est bien dans les limites du matériau et de la géométrie standard de la clavette — la configuration de la rainure de clavette ici concerne la compatibilité de l'interface de couplage, et non la nécessité de la clavette pour une raison de transmission de couple structurelle.

L'avantage pratique de la configuration droite avec clavette par rapport à un arbre conique pour certaines installations : le retrait du moyeu sur un arbre droit claveté est plus simple. Il n'y a pas de cône ajusté par pression à débloquer, pas de tire-fond à gérer, et aucun risque que le moyeu se bloque sur le cône après des années de cycles thermiques. Un extracteur sur la face du moyeu et le moyeu se retirent proprement. Pour les machines où l'accès au moteur est restreint et où les remplacements de moteur doivent être effectués rapidement, cette simplicité a une réelle valeur de maintenance.

Lors de la commande d'un remplacement A06B-0202-B200, la configuration de l'arbre sur le moteur existant doit être confirmée. Un moyeu B000 (conique) ne s'adaptera pas à un arbre B200 (droit), et un moyeu B200 avec clavette ne peut pas s'engager correctement sur un arbre lisse B100. Le type d'arbre détermine absolument la compatibilité du matériel de couplage.

1 Nm, 5 000 tr/min : le αiF 1/5000 dans son contexte opérationnel

Le αiF 1/5000 est le modèle d'entrée de gamme de la série de servomoteurs Fanuc Alpha iF, et comme tout moteur correctement spécifié, sa valeur réside dans la correspondance entre ses capacités et les exigences des axes qu'il dessert.

Un Newton-mètre de couple de blocage est suffisant pour les exigences de charge soutenue des axes auxiliaires CNC légers : entraînements de magasins d'outils compacts, mécanismes de positionnement de bras ATC, axes de positionnement secondaires sur machines multi-axes, et axes C ou entraîneurs sur petits tours où la masse en rotation est faible. Le couple de blocage de 1 Nm ne représente pas une limitation — il représente le dimensionnement correct pour les axes où l'ajout d'un moteur plus lourd ajouterait masse et inertie sans apporter de couple supplémentaire utile dans les conditions de fonctionnement que l'axe rencontre réellement.

Cinq mille tours par minute de vitesse maximale est substantiel pour un moteur aussi compact. Sur une vis à billes de pas de 5 mm en couplage direct, 4 000 tr/min nominaux se traduisent par 20 m/min de déplacement linéaire. Pour les axes compacts que ce moteur dessert, c'est une performance de déplacement rapide qui maintient les temps de cycle compétitifs. Le plafond de 5 000 tr/min offre une marge au-dessus de la vitesse nominale dans la région de champ affaibli pour les applications où un fonctionnement bref au-dessus de la vitesse nominale convient au cycle de service.

0,5 kW à 95 % de facteur de puissance. Le moteur consomme très peu de courant réactif pour sa classe de sortie — une caractéristique utile sur les machines avec plusieurs axes servo partageant une alimentation commune, où la charge réactive cumulative sur tous les axes s'ajoute à une contrainte réelle de dimensionnement de l'alimentation.

Encodeur absolu A1000 : la différence opérationnelle qui compte à chaque quart de travail

Chaque A06B-0202-B200 est livré avec le codeur absolu série Alpha i A1000 — 1 000 000 d'impulsions par tour, position absolue multi-tours conservée hors tension par la batterie de secours de l'amplificateur servo Fanuc αi.

La conséquence opérationnelle est simple et répétable : à chaque mise sous tension du CNC, la coordonnée de l'axe est immédiatement connue. Il n'y a pas de cycle de retour de référence. Pas de déplacement de mise en position supervisée. Pas d'attente que l'axe atteigne son marqueur de référence avant que la machine ne puisse passer en mode automatique. Lorsque l'opérateur allume la machine le matin, ou lorsque le CNC récupère d'une interruption de courant en cours de quart, chaque axe à encodeur absolu reprend exactement la position qu'il occupait à l'arrêt.

Pour les machines qui fonctionnent sur plusieurs quarts avec des cycles de mise sous tension entre eux, cela se traduit par quelques minutes économisées à chaque démarrage — multiplié par chaque jour ouvrable. Pour les machines qui s'arrêtent en milieu de programme en cas d'alarme ou d'interruption de courant, cela signifie que la récupération est immédiate plutôt que de nécessiter une procédure de mise en position supervisée avant que la production ne puisse reprendre.

À 1 000 000 de comptes par tour, la boucle de position se ferme à une résolution à l'échelle nanométrique sur les pas de vis à billes typiques. La qualité d'interpolation du CNC et la performance de l'erreur de suivi de l'axe dont dépend l'usinage de précision sont basées sur la qualité de ce signal de retour — et sur un nouveau moteur avec un alignement d'encodeur calibré en usine, ce signal part exactement de là où Fanuc l'a conçu.

Note sur la batterie : Le compteur multi-tours A1000 est alimenté par une batterie dans l'amplificateur servo, et non dans le moteur. Remplacez cette batterie rapidement lorsque le CNC Fanuc émet une alarme de batterie faible — laisser la batterie se vider réinitialise le compteur et force une procédure de re-référencement unique.

Sans frein : la bonne spécification pour les axes horizontaux

Le suffixe B200 porte aucun frein électromagnétique. C'est la configuration standard et correcte pour les axes horizontaux et tout axe où aucune force gravitationnelle nette n'agit dans la direction de rotation de l'arbre.

La position au repos sur ces axes est maintenue par le verrouillage servo de l'amplificateur servo αi — la boucle de position active, l'A1000 renvoyant 1 000 000 d'impulsions par tour, et l'amplificateur corrigeant continuellement l'angle de l'arbre commandé. Sur les axes horizontaux, ce maintien est entièrement fiable. L'arbre ne dérive pas entre les positions commandées lorsque le servo est actif.

La configuration sans frein apporte des avantages pratiques : pas de circuit de freinage 24V DC à câbler et à protéger dans le panneau, pas de relais de frein ou de logique de temporisation dans la séquence de démarrage du CNC, pas d'usure de disque de frein accumulée sur la durée de vie du moteur, et un corps de moteur plus léger et plus court que les variantes freinées équivalentes.

Lorsque l'axe est vertical — ou supporte une composante de charge gravitationnelle dans la direction de rotation de l'arbre — le verrouillage servo à l'arrêt du servo n'est pas suffisant, et l'axe nécessite un moteur freiné. Les équivalents freinés de la famille A06B-0202 sont le B300 (arbre conique, frein à ressort 24V, absolu A1000) et le B400 (arbre droit lisse, frein à ressort 24V, absolu A1000). Une variante à arbre droit claveté freiné nécessiterait une confirmation du numéro de pièce spécifique. Le A06B-0202-B200 est correctement spécifié pour les axes horizontaux confirmés uniquement.

Famille A06B-0202 : Référence de configuration

Le B200 occupe une position de configuration spécifique : géométrie d'engagement d'arbre droit, transmission de couple positive par clavette, retour d'encodeur absolu, sans frein. Le remplacement correct de tout axe équipé d'un B200 est un autre B200 — la géométrie de l'arbre détermine le matériel de couplage, et le matériel de couplage est déjà installé sur la machine.

Amplificateurs et systèmes CNC compatibles

Le A06B-0202-B200 fonctionne avec les amplificateurs servo Fanuc série αi (αiSV) — spécifiquement le αiSV 4 pour ce niveau de puissance de 0,5 kW / 1 Nm de ce moteur. Les plateformes CNC compatibles incluent Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32i. Non compatible avec les amplificateurs α d'origine (non-i) ou les entraînements Fanuc série β.

Sur les installations de nouveaux moteurs, confirmez que les paramètres de l'axe CNC sont réglés sur le type de moteur αiF 1/5000 de la base de données des paramètres servo de Fanuc avant de lancer la production. Certaines versions récentes de CNC détectent automatiquement le type de moteur à partir des données du codeur A1000 au démarrage — vérifiez que le résultat détecté automatiquement correspond à la configuration attendue avant de continuer.

Applications typiques

Entraînements de magasin d'outils et de mécanismes ATC. Indexation de magasin d'outils à accès aléatoire, positionnement de bras ATC et entraînements de carrousel sur centres d'usinage contrôlés par Fanuc où la faible charge du mécanisme et le plafond de 5 000 tr/min permettent des temps de cycle de magasin rapides avec confirmation de position absolue à chaque mise sous tension.

Axes d'avance de centre d'usinage compact. Entraînements X, Y et Z sur petits centres de perçage-taraudage et centres d'usinage 3 axes compacts où les exigences de charge de l'axe et la vitesse de déplacement requise tombent dans l'enveloppe couple-vitesse du αiF 1/5000, et l'arbre claveté correspond au matériel de couplage existant dans la machine.

Positionnement d'axe C et d'outil entraîné sur tours CNC. Entraînements d'axe C et axes d'orientation d'outil entraîné où le positionnement angulaire précis avec retour d'encodeur absolu convient aux exigences cinématiques de l'axe, et l'arbre droit claveté s'interface correctement avec la conception du couplage du mécanisme d'entraînement.

Axes d'indexation et de positionnement rotatifs. Entraînements de table rotative, mécanismes d'inclinaison d'axe B et axes de positionnement angulaire sur centres d'usinage multi-axes où l'inertie de charge et les exigences de vitesse de positionnement correspondent à la spécification αiF 1/5000.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le B200 et le B000 ou le B100 au sein de la même famille αiF 1/5000 ?

Les trois partagent des spécifications de couple (1 Nm), de vitesse (5 000 tr/min), de puissance (0,5 kW) et d'encodeur (A1000 absolu) identiques. La différence réside uniquement dans la configuration de l'arbre. Le B000 a un arbre conique avec clavette — géométrie conique auto-centrante qui assure un alignement précis du moyeu lors de l'installation et du retrait. Le B100 a un arbre droit lisse — engagement de couplage par serrage par friction, sans clavette. Le B200 a un arbre droit avec une rainure de clavette usinée — transmission de couple positive par la clavette, engagement d'alésage droit. Commandez la variante dont l'arbre correspond au moyeu de couplage déjà installé sur la machine.

Q2 : Ce moteur nécessite-t-il un cycle de mise en position à chaque mise sous tension du CNC ?

Non. L' A1000 est un encodeur absolu série — il conserve la position de l'arbre multi-tours hors tension grâce à la batterie de secours de l'amplificateur servo Fanuc αi. La coordonnée de l'axe est rétablie immédiatement lors de la mise sous tension du CNC, sans mouvement de mise en position requis. Cela distingue le B200 des variantes à encodeur incrémental (B201 s'il existe) où le retour de référence est obligatoire à chaque mise sous tension. Après l'installation d'un nouveau moteur pour la première fois, une synchronisation de position unique est requise pour faire correspondre le compteur absolu à la coordonnée de la machine — il s'agit d'une étape de mise en service standard, et non d'une exigence opérationnelle récurrente.

Q3 : Quel amplificateur Fanuc est requis pour le A06B-0202-B200 ?

Le moteur nécessite un amplificateur servo Fanuc série αi (αiSV 4) pour cette classe de puissance de 0,5 kW. Les plateformes CNC compatibles incluent Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i et 31i. Les amplificateurs α d'origine (non-i) et les entraînements Fanuc série β ne sont pas compatibles — l'encodeur A1000 utilise un protocole série que seuls les amplificateurs de génération αi prennent en charge. Vérifiez toujours que les paramètres de l'axe sont configurés pour le type de moteur αiF 1/5000 après l'installation.

Q4 : Pourquoi choisir un nouveau A06B-0202-B200 plutôt qu'une unité remise à neuf ?

Un nouveau moteur offre un étalonnage d'encodeur en usine (l'alignement affecte la précision du positionnement de l'axe), des roulements avec zéro heure accumulée (l'état détermine directement le temps avant la prochaine panne), une étanchéité d'usine intacte (protège contre les infiltrations de liquide de refroidissement sur l'axe) et une géométrie d'arbre rectifiée selon les spécifications Fanuc (cruciale pour la qualité de l'engagement du couplage sur un arbre claveté). Les moteurs remis à neuf varient en qualité en fonction de l'installation de remise à neuf — les normes de remplacement des roulements, le processus de réalignement de l'encodeur et les procédures d'inspection de l'arbre diffèrent. Pour un axe CNC de précision où ces variables ont des conséquences directes sur les performances et la fiabilité, le neuf élimine complètement ces inconnues.

Q5 : Un B200 peut-il remplacer en toute sécurité un B300 (variante freinée) sur une machine ?

Seulement si l'axe est confirmé horizontal sans composante de charge gravitationnelle dans la direction de rotation de l'arbre. Le B300 est doté d'un frein électromagnétique à ressort fournissant un maintien mécanique à l'arrêt du servo — une fonction de sécurité requise sur les axes verticaux et les avances inclinées où la gravité provoquerait un mouvement lorsque le servo est désactivé. Le B200 n'a pas de frein. Installer un B200 à la place d'un B300 sur un axe vertical supprime ce maintien de sécurité mécanique. Si le moteur d'origine était un B200, le remplacement par un autre B200 est simple. Si l'original était un B300, la conception de l'axe doit être réévaluée avant d'installer un moteur sans frein — il s'agit d'une décision d'ingénierie, pas d'un simple échange.