Nouveau Fanuc A06B-0205-B000 αiF 2/5000 Servo moteur à courant alternatif compact, arbre conique, sans frein, codeur d'impulsion absolu A1000

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0205-B000: les produits de base et les produits de base

Condition:Nouveau

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les mesures prises par les autorités compétentes soient conformes à l'avis de la Commission.

Modèle de moteur:αiF 2/5000

Classification:Fanuc Alpha iF série Servo moteur à courant alternatif sans balai 2 Nm couple de marche, 5000 tours par minute vitesse maximale, arbre conique avec clé, sans frein, codeur d'impulsion absolu A1000, IP65

Nouveau stock Pourquoi il est important pour ce moteur

L'A06B-0205-B000 énuméré ici estnouveauPour un moteur qui fonctionne sur un axe CNC de précision et qui transporte la rétroaction de la position de la machine dans son codeur d'impulsions,la différence entre nouveau et rénové n'est pas seulement cosmétique.

Un nouveau navire A06B-0205-B000 avec roulements frais d'usine à zéro heure cumulée, un codeur aligné et calibré à l'usine Fanuc,des joints qui n'ont jamais été exposés au liquide de refroidissement ou à la contamination, et une géométrie conique de l'arbre à la spécification dimensionnelle de Fanuc sans aucune usure de service.Pour les machines fonctionnant selon des calendriers de production où la fiabilité est une contrainte commerciale et où les temps d'arrêt imprévus ont un coût réel, commencer avec un nouveau moteur est le bon investissement.

Spécifications techniques

Le αiF 2/5000 petit cadre, haute vitesse, capacité réelle

Certains axes de la machine n'ont pas besoin d'un couple de marche de 8 Newton-m, mais d'un moteur physiquement compact, réactif,et rapide, qui s'intègre dans l'enveloppe mécanique que le concepteur de la machine a allouée, fournit ce que la charge exige réellement, et se déplace assez rapidement pour ne pas devenir le goulot d'étranglement du temps de cycle.

C'est pour cette application que l'αiF 2/5000 a été conçu.

Deux Newton-m de couple d'arrêtcouvre les exigences de charge soutenue des axes CNC légers: petits ensembles de têtes de broche, Z-feeds auxiliaires sur les centres de tournage, entraînements compacts pour chargeurs d'outils,et axes de positionnement auxiliaires où la masse de charge est faible et où l'exigence principale est préciseLe 8 est un système de positionnement répétable à vitesse.3 Nm maximum torque available during acceleration transients gives the axis real dynamic performance — the ability to reach speed quickly on short-stroke moves — even though the sustained torque rating is modest.

Vitesse maximale de 5 000 tr / minPour une vis à bille de 5 mm en couplage direct, une vitesse nominale de 4 000 tr/min produit 20 m/min de traverse linéaire.C'est assez rapide pour une traverse rapide productive sur des machines compactes sans aucune réduction intermédiaireLa vitesse maximale élevée est ce qui permet à ce petit moteur de couvrir des axes qui physiquement ne peuvent pas accueillir un moteur plus grand, mais qui ont encore besoin d'une performance de traversée significative.

00,75 kW à 96% de puissance.Le moteur absorbe moins de courant réactif que les concepteurs de panneaux de la plupart des machines, ce qui contribue à la budgétisation de l'énergie du panneau et réduit la chaleur générée dans la chaîne d'approvisionnement de l'entraînement.

Aucun frein: la bonne configuration pour la plupart des axes horizontaux

Le suffixe B000 confirme l'absence de freinage électromagnétique.

La position au repos est maintenue par le servo-verrouillage du servo-amplificateur Fanuc αi.000Si la puissance de l'amplificateur est supérieure à 1000 fois par rotation, il fournit un courant de correction continuel pour maintenir l'angle de l'arbre commandé.Sur les axes horizontaux et les axes où aucune force de gravité nette n'agit dans le sens de la rotation de l'arbreL'axe ne dérive pas et le registre de position CNC reste exactement à la coordonnée commandée.

L'avantage pratique des composés de configuration sans freinage à travers chaque axe montés de cette façon: pas de circuit de freinage à courant continu de 24 V pour le fil dans le panneau.aucune synchronisation de la bobine de freinage dans la séquence de démarrage CNC. pas d'usure du disque de freinage pour surveiller la durée de vie du moteur. carrosserie moteur plus légère et plus courte que les variantes freinées équivalentes.Ces simplifications sont significatives tant pour l'installation initiale que pour la maintenance tout au long de la vie..

Lorsqu'un axe est vertical ou porte un composant de charge gravitationnelle le long de la direction de rotation de l'arbre, le servo-verrouillage n'est pas adéquat au moment du servo-arrêt.Ces applications ont besoin d'un moteur à freinage, le frein A06B-0205-B300 (24V), arbre conique) ou A06B-0205-B400 (24V de frein, arbre lisse droit) au sein de la même famille αiF 2/5000.La spécification de l'A06B-0205-B000 est correcte et fiable pour les axes à charge horizontale et symétrique.

Aiguille à clef: précision dès la première installation

Chaque A06B-0205-B000 livré neuf de Fanuc arrive avec un arbre conique et une clé de meulage de précision.Et il gagne ce statut grâce à des propriétés qui comptent tout au long de la vie du moteur..

Le cône est un angle de cône précision usiné sur l'extrémité de l'arbre du moteur.la géométrie conique centralisant automatiquement le moyeu, l'arbre du moteur et les axes de l'arbre entraîné s'alignent à une tolérance dimensionnelle stricte sans réglage manuelLa clé dans les fentes de serrure correspondantes transmet le couple mécaniquement à travers la section transversale de cisaillement de la clé, et non par serrage par friction.Le couple de pointe de 3 Nm est transmis par cette connexion mécanique positive, qui ne se relâche pas sous vibration, ne nécessite pas de redressement et ne se dégrade pas avec le cycle thermique.

Sur un nouveau moteur, la géométrie conique est garantie selon les spécifications dimensionnelles de Fanuc.C'est l'une des différences réelles entre un moteur neuf et un moteur réaménagé. Un arbre conique qui a été retiré et réinstallé plusieurs fois., ou qui a été réparé avec un travail d'arbre après des dommages physiques, peut ne pas avoir la même géométrie.Un nouveau A06B-0205-B000 démarre l'installation avec la géométrie de couplage exactement là où Fanuc l'avait prévu.

Alpha i A1000 Pulse Coder: l'avantage absolu dans la production quotidienne

Chaque A06B-0205-B000 est muni duCodificateur d'impulsion absolue en série Alpha i A1000¢ 1,000,000 impulsions par tour, conservées par les événements de coupure de courant par la batterie de secours dans le servo-amplificateur Fanuc αi.

Sur un nouveau moteur, le codeur A1000 est aligné et calibré en usine.l'alignement du codeur dépend de la qualité du processus et de l'équipement d'alignement de l'installation de reconstruction ∙ une variable importante sur un axe de précisionEn commençant par une nouvelle A06B-0205-B000, l'alignement du codeur est conforme à la norme d'usine Fanuc, pas une approximation de celle-ci.

La conséquence opérationnelle de l'encodeur absolu est la même quel que soit l'état du moteur: lorsque le CNC s'allume après un arrêt planifié, après une interruption de courant,après une alarme la coordonnée de l'axe est établie immédiatement sans aucun mouvement de localisationPour les machines qui reçoivent de l'électricité entre les équipes, cela signifie un redémarrage plus rapide.cela signifie que l'axe reprend exactement de la position arrêtée sans la routine de localisation supervisée que les encodeurs incrémentiels exigent.

À 1 h.000La résolution de la boucle de position est de 5 nanomètres sur une vis à bille de 5 mm.qui est ce qui fournit la répétabilité sous-microne des machines de précision sont construites autour.

La batterie de secours dans l'amplificateur, non dans le moteur, maintient le compteur de plusieurs tours par l'arrêt de l'alimentation.

A06B-0205 Famille: comprendre les options

La série A06B-0205 couvre toute la gamme de configurations αiF 2/5000:

Le B000 est la ligne de base propre: arbre conique, pas de frein, encodeur absolu.Le choix correct pour les axes horizontaux sur les machines avec 24V alimentation de frein en place pour d'autres axes ¢ le B000 simplifie le panneau sur chaque axe qui n'a pas besoin du frein.

Amplificateurs et systèmes CNC compatibles

L'A06B-0205-B000 fonctionne avecServo-amplificateurs de la série Fanuc αi (αiSV)¥ spécifiquement leαiSV 4Les plates-formes CNC compatibles incluent:La série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32iNon compatible avec les amplificateurs de première génération de la série α ou αC, ni avec les entraînements de la série Fanuc β.

Lors de l'installation de l'A06B-0205-B000 en remplacement, vérifiez que les paramètres de l'axe CNC correspondent à l'entrée relative au type de moteur αiF 2/5000 dans la base de données de paramètres de servo de Fanuc.Les déséquilibres des paramètres produisent des performances instables du servo ou des défauts de l'amplificateur au démarrage- sur les nouveaux moteurs, the motor type detection available on more recent CNC versions may populate parameters automatically from the A1000 pulse coder data — verify the result against the expected configuration before proceeding to production.

Applications typiques

Axes d'alimentation auxiliaires et subsidiaires des machines-outils CNC.Alimentation Z secondaire, entraînements Y sur des centres de tournage compacts et axes de positionnement auxiliaires sur des machines multitâches où la charge est légère et où l'axe s'insère dans le budget de 0,75 kW / 2 Nm.

Axes d'alimentation compacts pour le forage et l'usinage.Les entraînements X, Y et Z sur les petits centres de forage, les centres d'usinage de bureau et les machines compactes à 5 axes où les contraintes d'espace et les exigences de charge s'alignent sur les capacités de l'αiF 2/5000.

Magasin d'outil rotatif et entraînements du mécanisme ATC.Les entraînements d'indexation des magazines d'outils, les axes transversaux du bras ATC et les entraînements de la chaîne d'outils sur les centres d'usinage CNC où la masse et la charge du mécanisme correspondent à la plage de couple de 2 Nm.

Centre de virage multi-axe axe C et positionnement de l'outil en cours.Les moteurs de positionnement de l'axe C et les axes d'orientation de l'outil en direct sur les centres de tournage CNC où la vitesse élevée et l'encodeur absolu de l'αiF 2/5000 répondent aux exigences cinématiques de l'axe.

Les robots Fanuc et les positionneurs sont des entraînements.Les moteurs d'axes secondaires sur les robots Fanuc et les positionneurs programmables où la taille, la vitesse et la compatibilité αi correspondent aux exigences mécaniques et de commande de l'articulation.

Questions fréquentes

Q1: Pourquoi choisir une nouvelle A06B-0205-B000 plutôt qu'une unité rénovée?

Un nouveau moteur garantit les heures de roulement d'origine (zéro), l'encodeur A1000 aligné et calibré d'usine, la géométrie de l'arbre conique spécifique à l'usine et l'intégrité de l'étanchéité d'origine.La qualité des moteurs réaménagés varie en fonction du processus de reconstruction de l'installation pratique de remplacement des roulements, méthode d'alignement du codeur et normes d'inspection de l'arbre diffèrent selon les fournisseurs.Pour un axe CNC de précision où l'alignement de l'encodeur affecte directement la précision de positionnement et l'état du roulement détermine le moment de la prochaine panneLorsque le budget est la contrainte principale et que la source de reconstruction est connue et digne de confiance, une unité rénovée de qualité peut être acceptable;pour les axes de production critiques, le nouveau est le choix à moindre risque.

Q2: L'A06B-0205-B000 nécessite-t-il un cycle de localisation à chaque fois que le CNC s'allume?

Non, leAlpha i A1000 est un codeur absolu en série- il maintient la position de l'arbre à plusieurs virages lors d'une coupure de courant par une batterie de secours dans le servo-amplificateur Fanuc αi.la coordonnée d'axe est établie immédiatement sans aucun mouvement d'axeIl n'est pas nécessaire d'utiliser un cycle de référence-retour, ce qui représente un avantage opérationnel significatif par rapport aux moteurs encodeurs incrémentiels (tels que la variante B001).qui nécessitent un homing à chaque mise sous tension et après chaque récupération d'alarme.

Q3: Quels amplificateurs Fanuc et systèmes CNC sont compatibles?

Le modèle A06B-0205-B000 nécessite uneServo-amplificateur de la série Fanuc αi (αiSV 4)Les plates-formes CNC compatibles incluentLes pièces de la série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i et 31iIl n'est pas compatible avec les amplificateurs α ou αC de première génération, ni avec les entraînements de la série β.Vérifiez toujours que les paramètres de l'axe CNC sont réglés sur le type de moteur αiF 2/5000 à partir de la base de données de paramètres de Fanuc avant mise en service.

Q4: Ce moteur peut-il être utilisé sur un axe vertical sans frein?

Sur un axe vertical ou sur tout axe où la gravité agit le long de la direction de rotation de l'arbre, le moteur doit être équipé d'un frein ̇ le B000 n'en dispose pas.Servo-verrouillage maintient la position seulement pendant que l'amplificateur est alimenté et actif. Tout événement qui supprime l'alimentation de l'assistant (servo power) (E-stop, défaillance de l'amplificateur, interruption du réseau ou arrêt planifié) laisse un axe vertical sans frein libre de se déplacer sous la gravité.A06B-0205-B300: Les données relatives à l'établissement de crédit(axe conique, frein à ressort 24V, encodeur absolu A1000) au sein de la même famille αiF 2/5000.

Q5: Quelle est la vitesse maximale et quand est-elle utilisable?

Lela vitesse nominale est de 4 000 tr/min- la vitesse à laquelle la puissance nominale continue de 0,75 kW est garantie.la vitesse maximale est de 5 000 tr/min, disponible dans la région d'affaiblissement du champ de puissance constante au-dessus du régime nominal, où le couple disponible diminue avec l'augmentation du régime.000 tr/min est possible sur les axes à charge légère où la demande de couple à des vitesses plus élevées reste dans la capacité réduite du moteur à ce point de fonctionnement. Pour les cycles de travail sur les axes qui incluent un fonctionnement soutenu supérieur à 4 000 tr/min,vérifier la courbe de couple-vitesse par rapport à l'exigence de charge avant de s'appuyer sur un fonctionnement supérieur à la vitesse nominale pour les phases d'usinage de production.