Moteur Servo AC FANUC A06B-0205-B100 - Série Alpha iF 2/5000
Conçu pour les exigences du contrôle de mouvement CNC moderne
Lorsqu'une machine-outil a besoin d'un mouvement d'axe fluide et répétable à des cadences élevées, le choix du servomoteur est plus important que la plupart des gens ne le pensent. Le FANUC A06B-0205-B100 est un servomoteur AC de la série Alpha iF — une gamme qui s'est forgé une solide réputation sur les chaînes de production des secteurs automobile, aérospatial et de l'usinage de précision pour faire exactement ce qu'on lui demande, jour après jour.
Ce moteur fonctionne à une vitesse nominale de 4 000 tr/min avec une vitesse maximale de 5 000 tr/min, délivrant un couple de blocage de 2,0 Nm et une puissance de sortie nominale de 0,75 kW (1,0 CV). Le couple de pointe atteint 8,3 Nm, lui conférant une puissance solide pour les exigences d'accélération dans les applications de positionnement à haute vitesse. Il pèse 4,3 kg — suffisamment compact pour s'intégrer dans des boîtiers de machines-outils restreints sans sacrifier les performances.
La variante B100 est livrée avec un arbre droit (φ10 mm) et un codeur d'impulsions FANUC Alpha iA1000, permettant un retour de position haute résolution essentiel pour le contrôle de servomoteur en boucle fermée. Il n'y a pas de frein intégré sur cette configuration, ce qui maintient l'encombrement et l'inertie réduits — l'inertie du rotor est de 0,000526 kg*m².
Spécifications techniques en un coup d'œil
| Paramètre |
Valeur |
| Puissance nominale |
0,75 kW / 1,0 CV |
| Vitesse nominale |
4 000 tr/min |
| Vitesse maximale |
5 000 tr/min |
| Couple de blocage |
2,0 Nm |
| Couple maximal |
8,3 Nm |
| Courant de blocage |
3,5 A (rms) |
| Constante de couple |
0,57 Nm/A (rms) |
| Inertie du rotor |
0,000526 kg*m² |
| Résistance d'induit |
1,1 Ω |
| Constante de temps thermique |
20 min |
| Type d'arbre |
Droit, φ10 mm |
| Encodeur |
Codeur d'impulsions Alpha iA1000 |
| Poids |
4,3 kg |
Où il est utilisé
Le A06B-0205-B100 est idéal pour les centres d'usinage CNC, les tours et les fraiseuses où des moteurs d'axe compacts sont associés à des amplificateurs servo FANUC. Il est également utilisé dans les cellules robotisées, les lignes d'assemblage automatisées et les systèmes portiques multi-axes où une réponse de couple constante à des vitesses variables est non négociable.
La série Alpha iF a été conçue pour l'intégration — ces moteurs fonctionnent au sein de l'écosystème servo FANUC plus large, rendant la configuration des paramètres et le dépannage simples pour les ingénieurs déjà familiers avec les systèmes CNC FANUC. La sortie du codeur d'impulsions alimente directement les variateurs servo FANUC sans nécessiter de conditionnement de signal supplémentaire.
Compatibilité et interchangeabilité
Ce moteur est compatible avec les modules d'amplificateurs servo FANUC de la famille d'amplificateurs αi. Il peut remplacer les moteurs usés ou endommagés dans les installations de machines existantes sans nécessiter de modifications des paramètres du variateur dans la plupart des cas. Lors de l'achat d'un remplacement, vérifiez toujours la configuration de l'arbre et le type d'encodeur par rapport à l'unité d'origine — des différences subtiles dans les codes suffixes peuvent signifier différentes orientations de connecteur ou dimensions d'arbre.
Questions fréquemment posées
Q1 : Quelle est la différence entre le A06B-0205-B100 et le A06B-0205-B000 ?
R : La principale distinction réside dans la configuration de l'arbre et du connecteur. La version B100 présente un arbre droit sans clavette, tandis que la B000 est la configuration de base — les détails de la disposition de l'arbre et du connecteur diffèrent selon les variantes de suffixe. Vérifiez toujours le suffixe du moteur d'origine avant de commander un remplacement.
Q2 : Quel variateur servo FANUC est compatible avec ce moteur ?
R : Ce moteur est conçu pour fonctionner avec les amplificateurs servo de la série αi de FANUC. Le codeur d'impulsions Alpha iA1000 sur le B100 communique nativement avec les systèmes CNC FANUC en utilisant le FSSB (FANUC Serial Servo Bus). Consultez la documentation du variateur pour l'affectation des axes et les paramètres.
Q3 : Le A06B-0205-B100 inclut-il un frein de maintien ?
R : Non. La configuration B100 n'inclut pas de frein de maintien intégré. Si votre application nécessite un freinage d'axe — par exemple, un axe vertical qui doit maintenir sa position lorsque l'alimentation est coupée — vous auriez besoin d'une variante avec frein, identifiable par un code suffixe différent.
Q4 : Quelle est la durée de vie attendue et qu'est-ce qui cause généralement la défaillance ?
R : Dans des conditions de fonctionnement normales et avec un entretien régulier, les moteurs FANUC Alpha iF sont connus pour leur longue durée de vie. Les modes de défaillance les plus courants incluent la détérioration de l'encodeur, l'usure des roulements et la dégradation de l'isolation des enroulements causée par la surchauffe ou des vibrations excessives. Maintenir le moteur dans les conditions de charge et de température ambiante nominales prolonge considérablement sa durée de vie.
Q5 : Ce moteur peut-il être réparé ou doit-il être remplacé directement ?
R : Les deux options sont viables en fonction du type de défaillance. Les défaillances d'encodeur et les remplacements de roulements sont couramment gérés par des installations de réparation agréées par FANUC. Pour les dommages aux enroulements ou les dommages mécaniques graves, le remplacement est généralement plus rentable. Des unités remises à neuf sont disponibles sur le marché et peuvent constituer une alternative pratique lorsque les délais de livraison des stocks neufs d'origine sont longs.
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