Servomoteur AC FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 avec arbre à clavette
Différenciateur clé : Transmission de puissance mécanique
Le servomoteur AC FANUC A06B-0205-B200 de la série Alpha iF 2/5000 présente le même noyau de moteur éprouvé que la famille plus large de la série B, mais il est conçu avec un arbre droit de φ10 mm intégrant une rainure de clavette. Ce verrouillage mécanique assure une transmission de couple positive, éliminant la dépendance au seul frottement pour le transfert de la force de rotation.
Ce moteur délivre une puissance nominale de 0,75 kW (1,0 CV) à 4 000 tr/min avec une vitesse maximale atteignant 5 000 tr/min. Il génère un couple de blocage de 2,0 Nm et un couple de pointe allant jusqu'à 8,3 Nm lorsque nécessaire. Pesant seulement 4,3 kg, il conserve une construction légère sans compromettre les performances. Le codeur d'impulsions FANUC Alpha iA1000 intégré fournit le retour de position haute résolution essentiel à la précision en boucle fermée dans les applications CNC.
Spécifications techniques
| Puissance nominale |
0,75 kW / 1,0 CV |
| Vitesse nominale |
4 000 tr/min |
| Vitesse maximale |
5 000 tr/min |
| Couple de blocage |
2,0 Nm |
| Couple maximal |
8,3 Nm |
| Courant de blocage |
3,5 A (efficace) |
| Constante de couple |
0,57 Nm/A (efficace) |
| Constante de force contre-électromotrice |
20 V (efficace) / 1 000 min⁻¹ |
| Résistance d'induit |
1,1 Ω |
| Inertie du rotor |
0,000526 kg*m² |
| Constante de temps mécanique |
0,005 s |
| Constante de temps thermique |
20 min |
| Frottement statique |
0,2 Nm |
| Type d'arbre |
Droit avec clavette, φ10 mm |
| Encodeur |
Codeur d'impulsions Alpha iA1000 |
| Poids |
4,3 kg |
| Frein de maintien |
Non inclus |
Avantage de la clavette dans les applications industrielles
La configuration de l'arbre à clavette offre des avantages critiques dans les applications nécessitant un verrouillage mécanique positif sous des conditions de couple dynamique ou inversé. Contrairement aux arbres lisses qui dépendent uniquement de la force de serrage de l'accouplement, la clavette empêche la rotation relative entre l'arbre et la charge, assurant une transmission de couple fiable dans les environnements exigeants.
Cette conception est particulièrement précieuse pour les entraînements d'axes d'avance sur les fraiseuses, les tables rotatives, les têtes de division et toute application où les charges bidirectionnelles sont courantes. Le codeur d'impulsions Alpha iA1000 communique via le FSSB (FANUC Serial Servo Bus) de FANUC lorsqu'il est connecté à des amplificateurs de servomoteurs compatibles de la série αi, permettant un contrôle CNC multi-axes précis.
Applications typiques
- Centres d'usinage et centres de tournage CNC - entraînements d'axes nécessitant un jeu nul et une tolérance au glissement
- Entraînements d'axes de tables rotatives et de division - applications bénéficiant d'une connexion clavetée sous charge de coupe
- Systèmes d'assemblage automatisés et effecteurs d'extrémité robotisés - où le positionnement répétable sous charge variable est essentiel
- Accouplement direct à des vis à billes ou des réducteurs - simplifiant la conception de l'accouplement et améliorant la fiabilité du transfert de couple
Considérations de remplacement
Lors du remplacement de moteurs de la famille A06B-0205, vérifiez la configuration de l'arbre pour assurer la compatibilité. Les B100 (arbre droit lisse), B200 (droit avec clavette) et B000 (arbre conique) sont électriquement identiques mais nécessitent des accouplements différents. L'installation d'un type d'arbre incorrect peut compromettre la transmission du couple et les performances du système.
Questions fréquemment posées
Quelle est la différence entre l'A06B-0205-B200 et les variantes B100 ou B000 ?
Les performances électriques du moteur sont identiques pour les trois variantes. La distinction est purement mécanique : le B000 utilise un arbre conique, le B100 a un arbre droit lisse (φ10 mm) et le B200 est doté d'un arbre droit avec clavette (φ10 mm). Le choix dépend de votre accouplement ou de la conception de votre moyeu de charge.
L'A06B-0205-B200 inclut-il un frein de maintien ?
Non, cette variante n'inclut pas de frein intégré. Pour les axes verticaux ou les applications nécessitant un maintien de position hors tension, sélectionnez une variante équipée d'un frein identifiée par un "4" dans le troisième chiffre du suffixe (par exemple, série B4XX).
Quel amplificateur de servomoteur FANUC est compatible avec ce moteur ?
L'A06B-0205-B200 est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs de servomoteurs FANUC de la série αi. Le codeur d'impulsions Alpha iA1000 communique nativement avec les systèmes CNC FANUC via FSSB. Vérifiez la puissance de la carte d'axe de l'amplificateur par rapport au courant de blocage du moteur de 3,5 A (efficace) et au courant d'entraînement maximal de 20 A (crête).
Ce moteur peut-il être utilisé comme remplacement direct d'un B200 d'un moteur plus ancien de la série Alpha iS ?
Bien que les séries Alpha iF et Alpha iS partagent des dimensions physiques similaires, la compatibilité des encodeurs et l'appariement des amplificateurs diffèrent entre les générations. Avant un remplacement inter-séries, confirmez que l'amplificateur de remplacement prend en charge le codeur Alpha iA1000 et que les paramètres du moteur dans le CNC correspondent au profil iF 2/5000 pour éviter l'instabilité ou les défauts d'alarme.
Quels sont les points de défaillance les plus courants sur ce moteur, et sont-ils réparables ?
Le codeur d'impulsions Alpha iA1000 est le composant de service le plus courant, la dégradation se manifestant généralement par un positionnement erratique ou des alarmes de retour. L'usure des roulements dans les applications à cycle élevé est un autre problème fréquent. Les deux sont réparables par des prestataires de services FANUC qualifiés et représentent généralement des solutions plus économiques qu'un remplacement complet du moteur.
Le FANUC A06B-0205-B200 est un composant de remplacement OEM. Vérifiez toujours la configuration de l'arbre, le type d'encodeur et la compatibilité de l'amplificateur avec la documentation de votre machine avant l'installation.
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