Fanuc A06B-0205-B300 Compact αiF 2/5000 AC Servo Moteur, Arbre conique, frein de 24 V, codeur d'impulsion absolu A1000

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0205-B300: Les données relatives à l'établissement de crédit

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les mesures prises par les autorités compétentes soient conformes à l'avis de l'autorité compétente.

Modèle de moteur:αiF 2/5000

Classification:Servo-moteur sans balai AC de la série Fanuc Alpha iF, couple de marche de 2 Nm, vitesse maximale de 5 000 tr/min, arbre conique avec clé, frein électromagnétique à ressort de 24 V, codeur d'impulsion absolu A1000, IP65

Le moteur d'une phrase

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.est le moteur à freinage le plus petit de la famille alpha iF de Fanuc, une unité compacte de 0,75 kW à grande vitesse équipée d'un frein à ressort de 24 V et d'un codeur d'impulsion absolu sur un arbre conique avec clé.Il appartient sur les axes CNC verticaux ou inclinés où la charge est légère, la vitesse de l'arbre est élevée et l'axe doit maintenir sa position mécaniquement chaque fois que le servo est inactif.

Spécifications techniques

Compact et rapide: le cadre de travail αiF 2/5000

L'αiF 2/5000 est le moteur le plus petit de la famille Fanuc alpha iF à 0,75 kW, et il gagne sa place sur les machines précisément en raison de cette empreinte compacte.moteurs d'indexation verticale subsidiaires, les mécanismes de levage de chargeurs rotatifs compacts n'ont pas besoin de l'essentiel d'un αiS 8/4000, ils ont besoin d'un moteur qui s'adapte à l'espace mécanique disponible, fournit un couple suffisant pour la charge,et se déplace assez vite pour réduire les temps de cycle.

Deux Newton-m de couple de freinage est la bonne réponse pour des charges vraiment légères: une petite tête de fuseau sur un centre de forage compact, une tête d'indexation légère sur une machine à plusieurs axes,un axe Z secondaire sur un centre de tournage avec un minimum de postes d'outillageLe couple maximal de 8,3 Nm disponible pendant les transitoires d'accélération offre une autonomie dynamique que le couple nominal seul ne peut pas fournir.

À une vitesse nominale de 4 000 tours par minute avec un maximum de 5 000 tours par minute, c'est un moteur à grande vitesse.000 tours/min produit 20 m/min de traverse linéaire ­ suffisant pour une traverse rapide productive sur des machines compactes sans aucune étape de réduction entre moteur et visLe facteur de puissance de 96% signifie que le système électrique fonctionne efficacement, avec une demande minimale de courant réactif sur l'alimentation de l'amplificateur αi.

L'interface standard de la machine-outil

L'arbre conique de l'A06B-0205-B300 “ désigné TPR dans la description complète du moteur de Fanuc “ est l'interface standard de l'arbre de la machine-outil, et les raisons en sont pratiques et bien établies.

Un étrier de précision sur l'arbre du moteur s'accorde avec un orifice conique correspondant dans le moyeu d'accouplement.la géométrie conique centre automatiquement le moyeuLe moteur et les axes de l'arbre entraîné s'alignent à une tolérance géométrique étroite sans réglage manuel ni vérification de l'alignement.transmet le couple de manière mécanique indépendamment de la force de serrage axiale et sans dépendre du frottement pour supporter la charge.

Pour un moteur à couple de stationnement de 2 Nm avec un pic de 8,3 Nm, il s'agit d'une trajectoire de couple mécaniquement robuste qui gère la charge cyclique d'un axe CNC pendant des années de service de production sans dégradation.La clé ne se relâche pas sous vibration, ne s'use pas avec les cycles thermiques de mise en marche et d'arrêt de la machine et ne nécessite pas de resserrement périodique pour maintenir sa capacité de couple.

Lorsque ce moteur doit être remplacé, ce qui arrivera, l'arbre conique rend le processus simple.Les sièges de remplacement sont identiques à l'original, sans mesurer le clignotement ou l'alignement, et le moyeu d'accouplement retourne exactement à la même position géométrique par rapport à la bride du moteur.

24 V frein à ressort: sécurité compacte pour les petits axes verticaux

Le frein à ressort est le noyau fonctionnel de la configuration B300, et la compréhension de son fonctionnement est essentielle pour tout ingénieur spécifiant ou entretenant ce moteur.

Le ressort maintient le disque de frottement engagé en tout temps. le frein est fermé par défaut.la bobine de freinage doit être alimentée par 24 V de courant continu la force magnétique surmonte le ressort et soulève le disque de la surface de freinageSi vous enlevez ce 24V pour une raison quelconque, le ressort ferme immédiatement le frein.une interruption non planifiée du réseau, ou un servo-off de routine à la fin du cycle.

Sur un petit axe vertical, qui est l'application principale de ce moteur, ce comportement de sécurité est ce qui rend l'axe sûr.Servo-verrouillage maintient l'axe lorsque l'amplificateur est alimenté et fonctionne normalementLe frein à ressort maintient l'axe sous toutes les autres conditions: défaillance de l'amplificateur, perte de puissance, E-stop, arrêt de la machine.couvrant toute la gamme d'états de fonctionnement rencontrés par la machine.

Le circuit de freinage 24V a besoin d'une alimentation propre dans le panneau de la machine, dédié à la bobine de freinage et séparé de l'alimentation principale du servo-amplificateur.avec une diode flyback à travers les bornes de bobine pour supprimer le pic inducteur lorsque le relais s'ouvreLa sortie de déverrouillage du freinage du Fanuc CNC coordonne les séquences de déverrouillage et d'engagement avec le servo enable, établissant le servo lock avant l'ouverture du freinage.et fermer le frein avant de retirer le servo activé. suivant cette séquence protège le disque de frein contre l'usure que l'engagement sur un arbre en mouvement crée.

Codeur d'impulsion Alpha i A1000: position absolue à haute résolution

Le codeur sur l'A06B-0205-B300 est leAlpha i A1000Le codeur d'impulsion série absolue standard de Fanuc à 1,0001000 impulsions par révolution.

Sur un axe vertical freiné, la combinaison de freinage à ressort et de codeur absolu produit un avantage opérationnel spécifique qui est important dans la production quotidienne.Lorsque la machine s'arrête “ planifié ou non ” le frein maintient l'axe exactement là où il s'est arrêtéLe compteur de plusieurs tours de l'A1000 conserve l'angle exact de l'arbre tout au long de la panne, maintenu par la batterie de secours dans l'amplificateur Fanuc αi.le CNC lit la position absolue immédiatementLe servo-verrouillage est établi, le frein est relâché en séquence et la machine reprend exactement la position où elle s'est arrêtée, sans aucun mouvement.

Sur une machine compacte où l'axe vertical est situé à proximité des appareils ou des outils dans la zone de travaille mouvement d'orientation qu'un codeur incrémentiel exige après chaque événement d'alimentation doit être géré avec soin L'A1000 élimine tout cela, l'axe est maintenu, le codeur se souvient et le redémarrage est immédiat.

À 1 h.000La résolution de la position sur une vis à bille de 5 mm est de 5 nanomètres par chiffre d'encodage.permettant la répétabilité du positionnement sous-micronique requise par les machines de précision.

Un rappel de batterie.La batterie de secours de l'A1000 vit dans l'amplificateur Fanuc αi, pas dans le moteur.Remplacez-le lorsque le Fanuc CNC émet une alarme de batterie ̇ une batterie épuisée réinitialise le compteur absolu et force un retour de référence avant que la production puisse reprendre.

A06B-0205 Famille: où le B300 s'adapte

La série A06B-0205 couvre la famille complète de moteurs αiF 2/5000 à travers les configurations d'arbre, les tensions de freinage et les types de codeurs:

Le B300 est la combinaison de l'arbre conique, du frein 24V, du codeur absolu la spécification correcte pour un petit axe CNC vertical utilisant un accouplement d'arbre conique et une alimentation de frein en courant continu 24V.Le B400 est mécaniquement identique sauf pour l'arbre lisse droitLe B605 est équipé d'une bobine de freinage de 90 V pour les machines équipées d'aliments de freinage de 90 V.

Contrôles et amplificateurs compatibles

L'A06B-0205-B300 nécessite uneServo-amplificateur de la série Fanuc αi (αiSV)√ l'αiSV 4 est l'appariement typique pour le moteur αiF 2/5000 de 0,75 kW / 2 Nm. Les plates-formes CNC compatibles incluent les séries Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i et 31i.Le moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs de première génération de la série α ou αC, qui ne disposent pas de l'interface d'encodeur série αi, ou avec les disques de la série Fanuc β.

Les paramètres de l'axe CNC doivent être réglés sur le type de moteur αiF 2/5000 à partir de la base de données de paramètres de servo de Fanuc, avec le temps de relâchement du frein configuré de manière appropriée pour le cycle de fonctionnement de l'axe vertical.L'installation de l'A06B-0205-B300 comme remplacement d'une unité défectueuse sur une machine existante nécessite de vérifier que l'ensemble de paramètres correspond à ce moteur spécifique plutôt qu'à toute autre variante αiF 2.

Applications typiques

Petit axe Z vertical sur des centres d'usinage CNC compacts.Centres de forage, petits centres d'usinage verticaux et machines compactes à 5 axes dont le groupe de têtes de broche est léger et dont l'axe Z est relié par un couple à arbre conique.Le couple d'arrêt de 2 Nm gère de petits poids de tête de broche; le frein à ressort maintient la tête à chaque arrêt.

Axe Z secondaire sur les centres de tournage à plusieurs axes.Les axes Z d'alimentation des sous-fuseaux, les axes verticaux d'alimentation des outils en marche et les entraînements verticaux auxiliaires sur les centres de tournage CNC où un axe léger nécessite à la fois une vitesse et un freinage à sécurité.

Les engins de levage à charge d'outil rotatif verticaux.les appareils de levage verticaux à servo sur des chargeurs d'outils de type chaîne ou disque sur des centres d'usinage CNC,lorsque le support de charge ou le bras de levage doit maintenir sa position mécaniquement pendant les périodes de repos de changement d'outil.

Les axes de transfert verticaux indexés sur les cellules d'automatisation compactes.élévation de petites pièces, positionnement vertical indexé,et les entraînements de navette à axe Z sur les cellules d'automatisation commandées par Fanuc lorsque la charge sur l'axe est légère et que le frein à ressort est nécessaire pour un fonctionnement sûr pendant les périodes de servo-arrêt.

Le poignet du robot Fanuc et les entraînements des articulations.Les axes des joints des robots Fanuc utilisant des amplificateurs de la série αi où la taille compacte, la vitesse élevée et l'encodeur absolu de l'αiF 2/5000 répondent aux exigences mécaniques et cinématiques de l'articulation.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0205-B300 et l'A06B-0205-B000?

La différence fonctionnelle est le frein électromagnétique.Le B000 n' a pas de frein- au repos, la position de l'axe est maintenue par le servo-verrouillage Fanuc, qui exige que le servo-amplificateur reste alimenté et actif.B300 est équipé d'un frein à ressort de 24 Vqui maintient mécaniquement l'arbre chaque fois que la bobine de freinage est déchargée, quel que soit l'état du servo. Les deux moteurs ont le même couple de stationnement (2 Nm), une vitesse nominale (4.000 tr/min),type d'arbre (conic avec clé)Utilisez le B000 sur les axes horizontaux sans charge gravitationnelle; utilisez le B300 sur les axes verticaux et tout mécanisme chargé par gravité.

Q2: L'A06B-0205-B300 peut-il fonctionner à 5 000 tr/min, et quand cette vitesse est-elle disponible?

Le moteur...la vitesse nominale est de 4 000 tr/min- la vitesse à laquelle une puissance nominale continue de 0,75 kW est garantie.vitesse maximale de 5 000 tr/minest disponible dans la région de puissance constante au-dessus du régime nominal, où le couple disponible diminue avec l'augmentation du régime.000 tours par minute est accessible pour une traversée rapide sur les axes de charge légère où la demande de couple à cette vitesse est inférieure à ce que le moteur peut supporter à 5Vérifier la courbe de couple-vitesse par rapport au cycle de travail de l'axe avant de s'appuyer sur un fonctionnement à vitesse supérieure à la vitesse nominale pour des charges d'usinage soutenues.

Q3: Quel servo-amplificateur est compatible avec l'A06B-0205-B300?

L'A06B-0205-B300 nécessite uneServo-amplificateur de la série Fanuc αi (αiSV)¢ leαiSV 4est l'appariement standard pour le moteur αiF 2/5000 de 0,75 kW. Les plates-formes CNC compatibles comprennent les séries Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i et 31i.Ce moteur n'est pas compatible avec les anciens amplificateurs de première génération α ou αCLes paramètres d'axe du CNC doivent être configurés pour le type de moteur αiF 2/5000, y compris les paramètres corrects de freinage.

Q4: Le B300 a un frein de 24V? Que se passe-t-il si la machine perd de la puissance de façon inattendue?

Le frein à ressort se ferme immédiatement lorsque 24V est retiré de la bobine ̇ y compris en cas de perte de puissance imprévue. Le ressort tente toujours de fermer le frein;Le courant de la bobine le maintient ouvert.Quand l'alimentation électrique tombe en panne, l'alimentation 24V tombe, la bobine est déchargée, et le ressort ferme le frein en quelques millisecondes.L'axe est maintenu mécaniquement à la position qu'il occupait à ce moment-làAucune commande CNC, aucun logiciel, et aucun système actif n'est requis pour que cela se produise.

Q5: L'encodeur absolu A1000 élimine-t-il le cycle d'orientation lors de la mise sous tension?

Oui pour les systèmes CNC configurés pour utiliser les données de position absolue.A1000 conserve la position absolue de l'arbre à plusieurs tourspar des événements d'arrêt de courant via une batterie de secours dans le servo-amplificateur Fanuc αi. Lorsque le CNC s'allume, l'amplificateur αi lit immédiatement la position absolue de l'A1000,et le CNC établit l'axe de la machine coordonnée sans aucun mouvementSur un axe vertical freiné, cela signifie que le frein à ressort a maintenu l'axe en place, que l'encodeur a conservé sa position et que la machine est prête à reprendre la production immédiatement après le rétablissement de l'alimentation.La batterie de secours dans l'amplificateur servo doit être entretenu à remplacer à la première alarme de batterie Fanuc pour éviter le compteur réinitialiser et forcé homing.