Le moteur à courant alternatif Fanuc A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

Le moteur est équipé d'un moteur à commande automatique de 2 Nm / 0,75 kW / 5000 tr / min.

αiS 2/5000 5000 rpm dans un cadre compact

L'A06B-0212-B001 est le moteur αiS 2/5000 de FANUC, le moteur Alpha iS 2 Nm à une vitesse maximale de 5 000 tr/min. Le plafond de 5 000 tr/min est ce qui distingue ce moteur au sein de la classe 2 Nm:d'une longueur de 5 mm,, 5 000 tours/min produit une traverse de 25 m/min, ce qui couvre les exigences de positionnement rapide sur les tours CNC compacts et les petits centres d'usinage sans étape de réduction de vitesse.

À 0,75 kW et 3,8 kg, le moteur s'adapte aux espaces d'installation où des moteurs Alpha iS plus grands nécessiteraient une refonte mécanique.La série αiS est la génération actuelle de moteurs assortie au système d'entraînement de la série αi de FANUC, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Principales spécifications

L'axe conique répétabilité de l'accouplement

L'arbre conique autocentre le moyeu d'accouplement lorsqu'il est tiré axiellement avec un boulon de traction à travers le fil de fin d'arbre.Le moyeu est placé dans la même position géométrique à chaque installationCette répétabilité est importante en service: un remplacement du moteur qui nécessite un réalignement introduit des variables; un remplacement du moteur à arbre conique qui se réinstalle dans la géométrie d'origine ne l'est pas.utilisez un boulon de tractionLa charge d'impact passe par l'arbre vers le disque de codage i1000 et le roulement arrière.

i1000 Encoder

Le codeur d'impulsions i1000 est un codeur incrémentiel. Un cycle de référence-retour (homing) est requis à chaque mise sous tension pour établir la référence de position de l'axe avant le début de la production.Le CNC ne peut pas utiliser l'axe à une position connue jusqu'à ce que l'homing est terminéSi l'application nécessite une position absolue sur mise en marche sans cycle de localisation, une variante du moteur Alpha iS avec un codeur d'impulsions absolu est la spécification correcte.

La configuration B001 n'a pas de frein. La position au servo-on est maintenue par la boucle fermée de l'amplificateur.Les axes verticaux ou les mécanismes chargés par gravité nécessitent la variante équipée de freins ¥ le B001 est destiné aux axes horizontaux et aux charges équilibrées où le servo-verrouillage est suffisant..

Questions fréquentes

Q1: Quels amplificateurs et systèmes CNC sont compatibles avec le A06B-0212-B001?

Servo-amplificateurs de la série FANUC αi (modules SVM de la famille A06B-6114 ou A06B-6096 FSSB).Confirmer le courant nominal de l'amplificateur couvre le courant de stationnement du moteur avant l'appariementCe moteur n'est pas compatible avec les anciens amplificateurs de la série α (non-i).

Q2: L'i1000 est incrémentiel peut-il être remplacé par une variante de codeur absolu pour la même machine?

Physiquement, oui, la même bride et l'axe. électriquement, le paramètre de type de codeur d'axe du CNC doit être mis à jour pour correspondre au nouveau protocole de codeur.La variante de codeur absolu nécessite également la batterie de secours dans le servo-amplificateur pour maintenir la position multi-tourUn axe configuré à l'origine pour une rétroaction incrémentielle avec homing nécessitera des modifications de paramètres et une remise en service pour utiliser une variante absolue.

Q3: Le B001 (sans frein) fonctionne-t-il sur n'importe quel type d'axe?

Le B001 est correct pour les axes horizontaux et les charges équilibrées lorsque la boucle fermée du servo-amplificateur est en position pendant le fonctionnement normal.le servo-verrouillage est retiré et un moteur sans freinage sur un axe vertical ou chargé par la gravité se déplace sous la gravitéPour ces axes, la variante de freinage avec freinage au ressort 24 V est requise.

Q4: Après avoir installé A06B-0212-B001, l'axe montre une erreur de suivi plus importante que le moteur précédent.

Confirmer que le paramètre du type de moteur du CNC correspond à la spécification αiS 2/5000 un paramètre défini pour un type de moteur différent produit une erreur suivante cohérente.Vérifiez le câble encodeur assis sur le connecteur de rétroaction de l'amplificateur. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.

Q5: En quoi l'A06B-0212-B001 diffère-t-il de l'A06B-0212-B000 (pas de frein, conique)?

Le B000 et le B001 partagent la même spécification de moteur αiS 2/5000 ‡ le même couple d'arrêt, la même vitesse, la même puissance et la même notation IP. La différence réside dans le type d'encodeur intégré au système de suffixe.Confirmez le suffixe exact du moteur installé avant de commander .