Fanuc A06B-0212-B100 — Servomoteur AC αiS 2/5000 haute vitesse, arbre droit, sans frein, codeur d'impulsions Alpha i A1000

Présentation du produit

Numéro de pièce :A06B-0212-B100

Également recherché comme :A06B0212B100, Fanuc A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

Modèle de moteur :αiS 2/5000

Classification:Servomoteur AC sans balais Fanuc série Alpha iS — 5 000 tr/min, arbre droit et lisse, sans frein, codeur d'impulsions absolu A1000, IP65

Ce que fait ce moteur

La vitesse est la caractéristique déterminante duFanuc A06B-0212-B100. ÀVitesse nominale de 5 000 tr/min, cet αiS 2/5000 se situe à l'extrémité haute vitesse de la famille de servomoteurs Fanuc alpha iS — fonctionnant plus rapidement que les moteurs de 4 000 tr/min qui couvrent la majorité des axes d'alimentation des centres d'usinage, et bien au-dessus des moteurs de 3 000 tr/min utilisés pour les entraînements lents à usage intensif. Avec un couple de décrochage de 2 Nm, ce n'est pas un moteur à couple élevé. Mais pour les axes où la vitesse de déplacement et la réactivité dynamique sont les facteurs déterminants de la conception — et où la demande de couple de charge reste dans l'enveloppe de 2 Nm — l'αiS 2/5000 offre ce dont ces applications ont besoin.

L'A06B-0212-B100 est proposé dans la configuration la plus simple de la famille αiS 2 :arbre droit et lisse, pas de frein électromagnétique, codeur d'impulsions absolues Alpha i A1000. Le suffixe B100 code cette configuration sans freinage. Pour les axes horizontaux où le verrouillage servo maintient la position de manière adéquate au repos et où une traversée rapide à grande vitesse est l'exigence de performance, il s'agit de la spécification correcte et complète.

Spécifications techniques

5 000 tr/min : les arguments en faveur de la vitesse plutôt que du couple

Chaque conception de servomoteur implique un compromis entre vitesse et couple pour une taille physique et un niveau de puissance donnés. L'αiS 2/5000 fait explicitement son compromis : le chiffre de couple de décrochage « 2 » est modeste pour un moteur Fanuc alpha iS, mais la vitesse nominale de « 5 000 » tr/min est au plafond de la plage de vitesse standard de la famille α iS.

Ce compromis est logique pour des types d'axes de machine spécifiques. Les centres d'usinage CNC de petit format dotés d'assemblages de tables légers (où la masse de la table est faible, les forces de coupe sont modestes et une vitesse de déplacement rapide est ce qui raccourcit le temps de cycle) utilisent efficacement des moteurs à faible couple et à grande vitesse. Un moteur de 5 000 tr/min entraînant une vis à billes à pas de 4 mm produit directement une vitesse de déplacement linéaire de 20 m/min, sans aucune réduction intermédiaire. Pour les petits centres d'usinage en concurrence sur le temps de cycle, cette capacité de déplacement rapide à entraînement direct est exactement ce qu'exige la conception de l'axe.

La même logique s'applique aux perceuses, aux graveurs et aux petits équipements CNC spécialisés où les axes compacts avec des charges légères doivent se déplacer rapidement et se positionner avec précision. L'αiS 2/5000 couvre cette enveloppe de travail sans les inconvénients de poids et de volume d'un moteur à couple plus important.

Arbre droit et lisse : installation et couplage

L'arbre de l'A06B-0212-B100 est droit et lisse : pas de rainure de clavette, pas de cône. Fanuc désigne ce ST (droit) et SLK (slick/smooth) dans la description complète du moteur. Pour les conceptions d'accouplement utilisées sur cette classe de moteurs — accouplements de précision à soufflet à moyeu divisé, accouplements à disque flexible et ensembles d'accouplement direct à vis à billes — il s'agit de l'interface standard.

Avec un couple de décrochage de 2 Nm, la force de serrage par friction d'un accouplement à moyeu divisé correctement spécifié est tout à fait adéquate. L'accouplement doit être sélectionné au niveau ou au-dessus de la demande de couple maximale de l'axe, qui, pour un moteur de 5 000 tr/min avec un décrochage de 2 Nm, se situera généralement dans la plage de 4 à 6 Nm une fois le couple d'accélération inclus. Les catalogues de servo-accouplements standard proposent des produits directement adaptés à cette spécification au diamètre de l'arbre de l'A06B-0212-B100.

Le remplacement est simple : l'arbre lisse permet de faire glisser le moyeu d'accouplement après avoir desserré les boulons de serrage, et le moyeu du moteur de remplacement est monté sans alignement de rainure de clavette. Pour les machines où le remplacement du servomoteur est une procédure de maintenance planifiée, cette simplicité constitue un avantage opérationnel.

Des variantes de l'αiS 2/5000 avec rainure de clavette (désignation KEY) sont disponibles sous différentes références au sein de la série A06B-0212. Pour le B100, l'arbre lisse est confirmé par la désignation SLK.

Pas de frein : la bonne configuration pour la plupart des applications

Le suffixe B100 ne spécifie aucun frein électromagnétique. La position au repos est maintenue par le verrouillage du servoamplificateur Fanuc αi : la boucle de position reste fermée, le codeur d'impulsions A1000 surveille l'angle de l'arbre en continu à 1 000 000 de coups par tour, et l'amplificateur fournit un courant correctif pour maintenir l'erreur de poursuite nulle.

Pour les axes horizontaux sans charge gravitationnelle agissant dans le sens de rotation de l’arbre, cela est tout à fait fiable. Le verrouillage du servo sur un axe Fanuc bien réglé au repos est extrêmement serré : l'arbre ne bouge pas de manière mesurable et le registre de position CNC reste exactement là où la dernière position commandée l'a placé. Il n'y a aucune usure mécanique, aucun relais à séquencer, aucun circuit de freinage 24 V dans le panneau et aucune exigence d'inspection des freins sur le calendrier de maintenance.

Le domaine d'application naturel de l'αiS 2/5000 — axes à faible charge et grande vitesse sur les petits centres d'usinage, les perceuses et les équipements de gravure — consiste principalement en axes horizontaux pour lesquels cette configuration sans frein est à la fois correcte et préférée.

Pour tout axe comportant une composante de charge gravitationnelle (axes verticaux, entraînements inclinés), la variante correspondante porte un suffixe de frein. Les références des séries A06B-0212-B500 ou B700 au sein de la famille A06B-0212 incluent des options de frein électromagnétique pour ces applications.

Codeur d'impulsions Alpha i A1000 : position absolue à un million de points

LeCodeur d'impulsions Alpha i A1000L'A06B-0212-B100 est équipé d'uncodeur absolu sérieà 1 000 000 d'impulsions par tour. Il s'agit de la même classe d'encodeurs équipant l'αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) et la famille plus large de moteurs Fanuc αi — le dispositif de retour de position absolue standard de Fanuc pour la plate-forme d'amplificateur αi.

Pourquoi l’absolu est important.Un codeur absolu conserve sa position lors des événements de mise hors tension. Lorsque la CNC Fanuc est allumée — après un arrêt planifié, après un arrêt d'alarme, après un week-end — le servoamplificateur αi lit immédiatement la position absolue de l'A1000. La CNC connaît les coordonnées machine exactes de chaque axe avant que quoi que ce soit ne bouge. Aucun cycle de retour de référence (homing) n'est requis. Pour un centre d'usinage comportant plusieurs axes, tous équipés de moteurs à codeur absolu, cela signifie que la machine est prête à fonctionner quelques secondes après la mise sous tension plutôt qu'après une séquence de référencement potentiellement longue et soigneusement gérée.

Résolution à 5 000 tr/min.Un million de comptes par tour à 5 000 tr/min signifie que la boucle de rétroaction de vitesse reçoit des mises à jour de position extraordinairement fines par unité de temps. À vitesse nominale, cela se traduit par une sortie de couple douce, pratiquement sans bruit de quantification dans le signal de vitesse, ce qui permet au servo Fanuc de fonctionner à vitesse maximale sans ondulation de vitesse - une caractéristique importante sur les axes de déplacement à grande vitesse où les vibrations dues à l'ondulation de vitesse affecteraient l'état de surface ou la dynamique de la machine.

Batterie de secours.Le compteur absolu multitours de l'A1000 est maintenu hors tension par une batterie de secours dans le servoamplificateur Fanuc αi ou par l'unité de batterie de l'armoire CNC. Remplacez la batterie lorsque la CNC émet une alarme de batterie. Une batterie complètement déchargée réinitialise le compteur et nécessite un retour de référence avant que la production puisse reprendre.

Où s'intègre l'αiS 2/5000 dans la famille Fanuc Alpha iS

La famille Fanuc αiS couvre une large plage de couples et de vitesses. L'αiS 2/5000 se situe à l'extrémité haute vitesse et faible couple :

L'A06B-0212-B100 fonctionne au sommet de la plage de vitesse de cette famille. Passer à l'αiS 4/4000 ou à l'αiS 8/4000 signifie accepter une vitesse inférieure en échange d'un couple plus élevé : le bon compromis lorsque la charge de l'axe exige plus de 2 Nm, et un pas de trop lorsque l'axe a réellement besoin d'une capacité de déplacement de 5 000 tr/min.

Amplificateurs et commandes compatibles

L'A06B-0212-B100 fonctionne avecServoamplificateurs Fanuc série αi (αiSV)— notamment l'αiSV 4 ou l'αiSV 8 à ce niveau de puissance, selon la configuration des axes de la machine. Le codeur d'impulsions A1000 communique via le protocole de codeur série Fanuc pris en charge par tous les amplificateurs de génération αi.

Les plates-formes CNC Fanuc compatibles incluentSéries 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32i. Le moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs de la série α antérieurs à la génération αi, ni avec les amplificateurs Fanuc de la série β, qui utilisent un protocole d'encodeur différent.

Lors du montage de l'A06B-0212-B100 en remplacement, vérifiez que les paramètres d'axe dans la CNC correspondent à l'entrée du type de moteur αiS 2/5000 dans la base de données des paramètres de moteur de Fanuc. Des paramètres de type de moteur incorrects peuvent entraîner une limitation de courant incorrecte, des performances de servo instables ou des défauts d'amplificateur au démarrage.

Applications typiques

Petits centres d'usinage à grande vitesse.Les axes d'alimentation X et Y sur les centres d'usinage verticaux CNC de petit format où la masse de la table est légère et où la vitesse de déplacement rapide est le facteur de temps de cycle. Le moteur de 5 000 tr/min entraîne la vis à billes à vitesse linéaire élevée sur des vis à pas court sans nécessiter d'étage de réduction.

Machines de perçage et de taraudage CNC.Axes de positionnement XY sur les centres de perçage CNC, les taraudeuses et les unités de perçage groupé où le positionnement rapide entre les emplacements des trous domine le cycle. La vitesse élevée de l'αiS 2/5000 minimise le temps de positionnement entre les trous ; le codeur absolu A1000 fournit une connaissance immédiate de la position au démarrage.

Machines de gravure et de détourage CNC.Entraînements d'axe primaire sur les graveurs CNC, les routeurs de fabrication de panneaux et les fraiseuses de petit format où la structure légère du portique ou de la table permet des vitesses de déplacement élevées et les charges de coupe se situent dans l'enveloppe de couple de 2 Nm.

Axes de positionnement des équipements semi-conducteurs et électroniques.Axes de positionnement de précision sur les équipements de forage de circuits imprimés, les stations de manipulation de semi-conducteurs et les machines d'assemblage de composants électroniques où les cycles de positionnement à grande vitesse et à course courte constituent la principale exigence de performance.

Axes de machines de positionnement et de découpe laser.Axes de positionnement de tête de coupe légers sur les systèmes de découpe et de marquage laser de petit format où la masse de la tête est minimale et l'axe doit se déplacer rapidement entre les éléments de coupe.

Foire aux questions

Q1 : L'A06B-0212-B100 dispose-t-il d'un encodeur absolu ou incrémental ?

L'A06B-0212-B100 est équipé duCodeur absolu série Alpha i A1000à 1 000 000 d'impulsions par tour. Absolu signifie que le moteur conserve la position de l'arbre multitours lors d'événements de mise hors tension via une batterie de secours dans le servoamplificateur Fanuc αi. Lorsque la CNC démarre, la position de l'axe est connue immédiatement — aucun cycle de référencement-retour n'est nécessaire. Ceci est distinct des variantes de codeur incrémental (désignées « i » dans le suffixe du codeur), qui nécessitent une prise en référence à chaque mise sous tension.

Q2 : Quelle est la différence entre le A06B-0212-B100 et le A06B-0212-B500 ou B705 ?

La principale différence réside dans le frein électromagnétique. LeLe B100 n'a pas de frein— la position de l'axe au repos est maintenue par le servolock Fanuc. LeLes variantes B500 et B705 incluent un frein électromagnétique(à ressort, déclenché électriquement) pour les axes verticaux et les mécanismes où un maintien mécanique est requis lors de la désactivation du servo. De plus, le B705 utilise un codeur d'impulsions différent (a64ia — un codeur incrémental de 64 000 ppr). Toutes les variantes partagent le même couple de décrochage et la même vitesse nominale αiS 2/5000. Choisissez B100 pour les axes horizontaux sans composante de charge gravitationnelle ; choisissez une variante freinée pour les axes verticaux.

Q3 : De quel servoamplificateur Fanuc le A06B-0212-B100 a-t-il besoin ?

L'A06B-0212-B100 nécessite unServoamplificateur Fanuc série αi (αiSV)- généralement leαiSV 4 ou αiSV 8en fonction de la configuration de la machine. Les plates-formes CNC compatibles incluent les séries Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i et 31i. Ce moteur n'est pas compatible avec les anciens amplificateurs des séries α ou αC de première génération, ni avec les variateurs Fanuc de la série β, qui ne peuvent pas décoder le protocole du codeur d'impulsions absolues série A1000.

Q4 : Que couvre l'indice IP65 et existe-t-il une version avec un indice de protection plus élevé ?

La norme A06B-0212-B100 porteIP65— protection complète contre la pénétration de poussière et contre les jets d'eau dirigés de toutes directions. Cela couvre la plupart des environnements industriels intérieurs, y compris les machines présentant des éclaboussures de liquide de refroidissement. LeVariante du suffixe #0100 (A06B-0212-B100#0100)améliore l'étanchéité àIP67, offrant une protection contre l'immersion temporaire jusqu'à 1 mètre de profondeur. Pour les machines nécessitant de fortes inondations de liquide de refroidissement ou de lavage, la version #0100 doit être spécifiée.

Q5 : Que faut-il vérifier lors de l'installation d'un A06B-0212-B100 en remplacement ?

Trois contrôles sont indispensables avant la mise en service. Tout d'abord, confirmez leparamètres d'axe dans la CNCsont réglés sur le numéro de type de moteur αiS 2/5000 du guide des paramètres servo de Fanuc — des réglages incorrects du type de moteur provoquent une instabilité du servo ou des défauts d'amplificateur. Deuxièmement, vérifiez leajustement du moyeu d'accouplementsur l'arbre droit lisse — assurez-vous que le couple de serrage du moyeu divisé est conforme aux spécifications du fabricant de l'accouplement et fournit une friction adéquate pour résister au couple maximal de l'axe. Troisièmement, confirmez lebatterie de secoursdans le servoamplificateur αi, il est en bon état ; une batterie épuisée réinitialise le compteur de position absolue et nécessite un cycle de retour de référence avant que la production puisse reprendre.