Fanuc A06B-0212-B101 — Servomoteur AC αiS 2/5000 à 5 000 tr/min, arbre droit, codeur incrémental i1000, sans frein

Présentation du produit

Numéro de pièce : A06B-0212-B101

Également recherché sous les noms : A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

Modèle de moteur : αiS 2/5000

Classification : Servomoteur brushless AC Fanuc série Alpha iS — 5 000 tr/min, couple de blocage de 2 Nm, arbre lisse droit, sans frein, codeur incrémental Alpha i i1000, IP65

Le moteur en bref

Le Fanuc A06B-0212-B101 est un servomoteur compact et rapide de la série αiS — le moteur le plus petit et le plus rapide de la famille d'axes d'avance standard alpha iS de Fanuc. Nominal à 5 000 tr/min avec un couple de blocage de 2 Nm, il est conçu pour un profil d'application spécifique : les axes qui nécessitent une vitesse d'arbre maximale et une réponse dynamique rapide sur des charges légères, plutôt qu'une opération soutenue à haute force.

Ce qui distingue ce numéro de pièce du A06B-0212-B100 par ailleurs identique est une seule différence de codeur. Le B101 est équipé du codeur incrémental Alpha i i1000 — 1 000 000 de impulsions par révolution, protocole série, mais incrémental plutôt qu'absolu. Cette distinction a de réelles conséquences opérationnelles, détaillées ci-dessous, et la connaître est essentiel pour l'installation initiale et le remplacement sur site.

Arbre droit lisse, sans frein, IP65 — ce sont les choix de configuration de base du B101.

Spécifications techniques

i1000 vs A1000 : la distinction de codeur qui change le fonctionnement

C'est le point technique le plus important concernant le A06B-0212-B101, et il est facile de le manquer lors de la comparaison des numéros de pièce.

Le servomoteur Fanuc αiS 2/5000 est disponible avec deux types de codeurs différents à 1 000 000 ppr :

Alpha i A1000 — Absolu (suffixe B100) L'A1000 conserve la position de l'arbre multi-tours lors des coupures de courant grâce à une batterie de secours dans l'amplificateur de servomoteur. Lors de la mise sous tension du CNC, chaque axe sait exactement où il se trouve avant que quoi que ce soit ne bouge. Aucun retour à l'origine requis.

Alpha i i1000 — Incrémental (suffixe B101) L'i1000 suit la position avec précision pendant le fonctionnement mais ne conserve pas la position lors des coupures de courant. Chaque fois que le CNC est mis sous tension — ou récupère d'une perte de courant, d'un arrêt d'urgence ou d'une alarme — la position de l'axe est inconnue jusqu'à ce qu'un cycle de retour de référence déplace l'axe vers son marqueur de position d'origine. Ce n'est qu'alors que le CNC établit la coordonnée.

Les deux codeurs fournissent une résolution de 1 000 000 ppr et communiquent via le même protocole série Fanuc. La qualité du retour de vitesse et la précision de la position pendant le fonctionnement continu sont équivalentes. La différence réside entièrement dans le comportement à l'arrêt.

Pour les machines-outils où un cycle de retour à l'origine est une partie normale et acceptée du démarrage, l'i1000 est parfaitement utilisable — et les machines installées avec le B101 dès l'origine auront leurs séquences de retour à l'origine déjà programmées et validées. Le problème survient lors du remplacement sur site : si le moteur défaillant sur une machine était un B100 (absolu), le B101 (incrémental) n'est pas un substitut fonctionnel direct sans mettre à jour les paramètres du CNC pour attendre un codeur incrémental et programmer une procédure de retour à l'origine qui n'existait pas auparavant.

5 000 tr/min à 2 Nm : l'enveloppe de travail

La vitesse et le couple sont toujours échangés l'un contre l'autre pour une taille de moteur donnée. L'αiS 2/5000 se situe à l'extrémité haute vitesse et couple compact de la famille alpha iS.

Ce que 5 000 tr/min délivrent sur un axe de machine. Sur une vis à billes de pas de 4 mm, 5 000 tr/min produisent une vitesse de déplacement linéaire de 20 m/min en couplage direct — aucune réduction par engrenage ou courroie nécessaire. Pour les petits centres d'usinage CNC et les perceuses où le déplacement rapide entre les trous ou les caractéristiques est un contributeur majeur au temps de cycle total, cette vitesse de déplacement est véritablement utile.

Ce que signifie 2 Nm de couple de blocage en pratique. Le couple de blocage définit la force maximale soutenue à vitesse nulle. Deux Newton-mètres est modeste — adapté aux assemblages de tables et de glissières légères, pas aux opérations d'usinage lourdes sur de grandes machines CNC. Sur une vis de 4 mm de pas avec une efficacité typique, 2 Nm soutiennent environ 2,8 kN de force axiale. Ce budget couvre avec confiance les axes de petits centres d'usinage, les graveurs, les têtes de perçage de circuits imprimés et les stages de positionnement compacts.

Le domaine naturel de l'αiS 2/5000 est les axes petits, rapides et à faible charge — l'extrémité opposée du spectre d'application par rapport aux moteurs αiS 22/4000 trouvés sur les centres d'usinage horizontaux pour applications lourdes.

Arbre droit lisse : interface conviviale pour le service

L'arbre du A06B-0212-B101 est droit et lisse — désigné ST (droit) et SLK (lisse, sans clavette) dans la description complète du moteur Fanuc. C'est l'interface standard pour les accouplements de servomoteurs de précision : accouplements à soufflet à moyeu fendu, accouplements à disque et moyeux d'accouplement de type à serrage conique qui se fixent sur le diamètre extérieur de l'arbre.

Avec un couple de blocage de 2 Nm et un couple de pointe légèrement supérieur pendant l'accélération, les accouplements à serrage par friction correctement spécifiés gèrent toute la plage de fonctionnement sans glissement. L'accouplement doit être sélectionné en fonction de la demande de couple de pointe du cycle de service de l'axe, et non seulement de la valeur de blocage.

L'arbre lisse rend le remplacement du moteur simple. Desserrez la pince de l'accouplement, retirez le moyeu, installez-le sur le moteur de remplacement, resserrez. Pas d'alignement de clavette, pas de vérification des dimensions de clavette. Pour les sites où le A06B-0212-B101 est utilisé sur plusieurs axes — courant dans les applications de petits centres d'usinage et de perceuses — cette simplicité s'accumule à chaque intervention de maintenance.

Sans frein : quand le verrouillage servo est suffisant

La position au repos est maintenue par la fonction de verrouillage servo de l'amplificateur servo αi de Fanuc. Avec la boucle de position active et l'i1000 rapportant 1 000 000 de comptes par révolution, l'amplificateur fournit un courant correctif pour maintenir la position commandée contre toute petite perturbation. Pour les axes horizontaux sur les machines où aucune charge gravitationnelle n'agit dans la direction de l'axe à l'arrêt du servomoteur, cela est entièrement fiable et précis.

Le territoire d'application de l'αiS 2/5000 — petits centres d'usinage, équipements de circuits imprimés, graveurs et stages de positionnement généraux — se compose presque entièrement d'axes horizontaux où le verrouillage servo est la solution appropriée et suffisante. Un frein sur ces axes ajouterait de la complexité au panneau, un circuit 24V, une maintenance des relais et une inspection des disques de frein au programme de maintenance, sans aucun bénéfice fonctionnel en retour.

Là où des axes verticaux ou des mécanismes inclinés existent sur la même machine, ces axes doivent utiliser une variante de moteur freiné — les variantes A06B-0212-B500 ou B705 de la famille αiS 2/5000 portent des options de frein. Le A06B-0212-B101 est correctement spécifié pour les axes horizontaux de ces machines.

Amplificateurs et commandes CNC compatibles

Le A06B-0212-B101 fonctionne avec les amplificateurs de servomoteurs Fanuc série αi (αiSV) — typiquement le αiSV 4 à ce niveau de puissance. Le codeur i1000 utilise le même protocole d'encodeur série Fanuc que le A1000, donc aucun câblage spécial ou matériel d'interface n'est requis. L'ensemble des paramètres du CNC doit spécifier le type de codeur i1000 pour l'axe ; l'installation d'un B101 sur un axe précédemment configuré pour un B100 (absolu) nécessite la mise à jour des paramètres pertinents du type de codeur.

Les contrôleurs CNC compatibles incluent les Fanuc séries 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32i. Le moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs α-series ou αC-series plus anciens, ni avec les entraînements Fanuc β-series, qui utilisent des circuits d'interface de codeur différents.

Famille αiS 2/5000 : où le B101 se situe parmi ses frères et sœurs

La série de produits A06B-0212 couvre plusieurs configurations du même corps de moteur αiS 2/5000 :

Le B101 est le moteur à arbre droit, sans frein, avec codeur incrémental — approprié pour les axes horizontaux sur les machines où la séquence de retour à l'origine au démarrage est déjà établie.

Applications typiques

Axes X/Y de petits centres d'usinage verticaux CNC. Entraînements de table et de chariot légers sur les centres d'usinage compacts où la vitesse de déplacement de 5 000 tr/min réduit le temps de positionnement entre les caractéristiques et où le budget de couple de 2 Nm couvre la masse modeste de la table et les charges d'usinage.

Machines de perçage et de routage CNC pour circuits imprimés. Axes de positionnement X-Y sur les centres de perçage de circuits imprimés, les machines de routage et les équipements d'assemblage électronique. Ces machines exécutent des milliers de mouvements de positionnement courts par quart de travail ; le profil haute vitesse et faible inertie de l'αiS 2/5000 maintient le temps de positionnement aussi court que la bande passante de l'amplificateur le permet.

Gravure CNC et routage petit format. Entraînements d'axes principaux sur les machines de gravure d'enseignes, les CNC de joaillerie et les équipements de fraisage petit format. Le moteur de 5 000 tr/min entraîne ces structures de portique généralement légères à vitesse de déplacement maximale sans aucun mécanisme de réduction intermédiaire.

Machines de perçage et de taraudage haute vitesse. Entraînements d'axes X-Y sur les perceuses en batterie et les machines de taraudage CNC où l'axe doit se déplacer entre les emplacements de trous à vitesse maximale et se positionner assez rapidement pour que le temps de cycle perçage-retrait-déplacement-approche ne soit pas limité par le mouvement de l'axe.

Axes de positionnement d'automatisation générale. Tout système d'automatisation basé sur un amplificateur Fanuc αi nécessitant des performances servo de 5 000 tr/min, 2 Nm avec un arbre droit, sans frein et un retour de position incrémental.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le A06B-0212-B101 et le A06B-0212-B100 ?

La seule différence est le type de codeur. Le B100 est équipé d'un codeur absolu A1000 — le moteur conserve la position multi-tours lors des coupures de courant, et le CNC connaît la coordonnée de l'axe immédiatement au démarrage sans aucun mouvement de retour à l'origine. Le B101 est équipé d'un codeur incrémental i1000 — la position est perdue à l'arrêt, et un cycle de retour de référence est requis chaque fois que le CNC est mis sous tension ou récupère d'un arrêt. Toutes les autres spécifications — couple de blocage, vitesse nominale, type d'arbre, configuration du frein et dimensions physiques — sont identiques. Confirmez toujours le type de codeur attendu par le CNC de la machine avant de commander un remplacement.

Q2 : Le A06B-0212-B101 nécessite-t-il un cycle de retour de référence à chaque mise sous tension ?

Oui. L'i1000 est un codeur incrémental et ne conserve pas la position absolue lors des coupures de courant. Chaque démarrage du CNC — qu'il soit planifié ou suite à un arrêt pour alarme ou une interruption de courant — nécessite que l'axe exécute sa séquence de retour de référence avant que le CNC ne puisse établir une coordonnée machine valide. C'est un comportement normal pour les moteurs à codeur incrémental et il est pris en charge sur toutes les plateformes CNC Fanuc compatibles. Le programme de retour de référence de la machine doit être en place et validé avant que le moteur ne soit mis en service.

Q3 : Quel amplificateur de servomoteur Fanuc est compatible avec le A06B-0212-B101 ?

Le A06B-0212-B101 nécessite un amplificateur de servomoteur Fanuc série αi (αiSV) — le αiSV 4 est la correspondance typique à ce niveau de puissance. Les systèmes CNC compatibles incluent les Fanuc séries 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i et 31i. Ce moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs α ou αC de première génération plus anciens, ni avec les entraînements Fanuc β-series. L'ensemble des paramètres de l'axe dans le CNC doit être configuré pour le type de moteur αiS 2/5000 avec la spécification du codeur i1000.

Q4 : Le A06B-0212-B101 peut-il remplacer un A06B-0212-B100 déjà installé sur une machine ?

Mécaniquement oui — les deux ont le même arbre droit lisse, les mêmes dimensions physiques et la même interface de montage. Fonctionnellement, le remplacement nécessite des modifications des paramètres du CNC pour passer le type de codeur d'absolu à incrémental, et la séquence de démarrage de la machine doit être mise à jour pour inclure un cycle de retour de référence qui n'était pas requis auparavant. Dans la plupart des environnements de production, remplacer un moteur à codeur absolu par un moteur incrémental n'est pas conseillé à moins que les séquences de démarrage de la machine ne puissent être modifiées et revalidées en toute sécurité. Le remplacement préféré d'un B100 est un autre B100.

Q5 : Quelle est la classification IP65 de ce moteur, et existe-t-il une version avec une protection supérieure ?

Le A06B-0212-B101 standard est IP65 — protection complète contre la poussière et résistance aux jets d'eau dirigés de toutes les directions, adapté à la plupart des environnements de machines CNC. Une variante étanche IP67 (désignée par le suffixe #0100, A06B-0212-B101#0100) offre une protection contre l'immersion temporaire jusqu'à un mètre de profondeur. La version IP67 est appropriée pour les machines avec un fort arrosage de liquide de refroidissement ou lorsque les moteurs sont régulièrement exposés à des flux de liquide de refroidissement dirigés. Les deux variantes partagent des spécifications électriques et mécaniques identiques.