Le moteur de servo à courant alternatif Fanuc A06B-0215-B000

Série βis · Pas de frein · Servo-moteur compact de haute précision pour le contrôle d'alimentation à axe CNC

Le moteur qui n'attire pas l'attention

Le meilleur servomoteur d'une machine est celui dont on arrête de penser après l'installation. Il fonctionne. L'axe tient la tolérance. La finition de la surface est constante.L'erreur suivante reste constante pendant toute la période de travailPersonne n'ouvre la cabine électrique pour enquêter, car il n'y a rien à enquêter.

C'est la norme à laquelle le Fanuc A06B-0215-B000 est conçu.Il s'agit d'un servo-moteur à courant alternatif compact de la série βis sans frein intégré, configuré pour les applications horizontales où le système d'entraînement gère le mouvement et le travail du moteur est de l'exécuter avec précision, à plusieurs reprises, et sans introduire de variables, le contrôleur doit compenser.

Un moteur à petit cadre, une charge de travail élevée, de longs intervalles de service, cette combinaison détermine où ce moteur finit, et c'est ce autour duquel la conception βis est optimisée.

Les spécifications

Ce qui compte vraiment dans ce moteur

Le codeur tient sa position sans aide.L'encodeur série absolu de l'A06B-0215-B000 conserve la position de l'axe à travers les cycles de puissance, les arrêts électriques et les arrêts non planifiés. Aucune batterie de localisation, aucune séquence de référence au démarrage.Le contrôleur se réveille déjà en sachant où est l'axeSur une machine à cycle élevé fonctionnant en trois quarts de travail, éliminer la séquence de localisation à chaque redémarrage de la machine permet de gagner du temps.

L'étanchéité de l'arbre est évaluée pour ce que les environnements d'usinage font réellement.IP67 à l'extrémité de l'arbre signifie que le point le plus vulnérable du moteur, où l'arbre tournant sort du boîtier, est scellé contre l'immersion de liquide de refroidissement, pas seulement contre les éclaboussures.Dans un environnement d'usinage actif où le fluide de coupe migre dans chaque ouverture qu'il peut trouver, cette qualification est celle qui empêche la contamination de l'encodeur et la défaillance prématurée du roulement.

Le couple est contrôlé, pas seulement spécifié.C'est ce qui apparaît le plus clairement dans les passes lentes.Un moteur avec une sortie de couple inconsistante à basse vitesse produit des irrégularités de surface qui ne peuvent pas être réglées par le CNC ils viennent de la physique du moteur lui-mêmeLa géométrie de l'enroulement βis maintient la transmission du couple en douceur aux vitesses où cela importe pour la finition de la surface.

Le comportement thermique est stable tout au long d'un quart de travail, pas seulement au démarrage.La classe d'isolation et la sélection de roulement sur la série βis sont toutes deux choisies pour un fonctionnement en service continu.Une machine qui chauffe et dérive progressivement introduit des erreurs de positionnement qui sont vraiment difficiles à distinguer des autres variables de la machine.

Aucun frein signifie une installation plus légère et plus simple.Sur les axes horizontaux, le frein ajoute du poids et du câblage sans remplir une fonction.le câblage de la cabine de conduite est plus propre, et rien à propos de la configuration n'est là sans raison.

Où est installé ce moteur?

L'A06B-0215-B000 est un moteur de petit cadre, son empreinte s'adapte là où les plus grandes servo-unités ne le feront pas.et l'encodeur et l'architecture d'entraînement de la série βis signifie qu'il s'intègre dans les machines contrôlées par FANUC sans les problèmes de compatibilité qui accompagnent les alternatives non OEM.

Dans la pratique, il apparaît le plus systématiquement dans quatre types d'équipements.où le contrôle de l'alimentation des axes X et Z doit être cohérent sur des milliers de pièces par quart de travail et le codeur absolu du moteur empêche la dérive de référence entre les lots- les petits centres d'usinage verticaux, où l'espace d'installation limité rend le cadre compact une exigence pratique plutôt qu'une simple préférence;qui inversent la direction de l'axe à haute fréquence et nécessitent une réponse rapide au couple sans erreur de position accumulée entre les cycles- et des axes auxiliaires sur les machines à procédés multiples - tables tournantes, changeurs d'outils,Indicateurs de palettes où la compatibilité avec le protocole FANUC est requise mais la demande ne justifie pas la taille ou le coût d'une unité de la série αi.

Le fil conducteur est une machine qui tourne en continu, dans un environnement qui n'est pas doux, avec des tolérances qui n'ont pas de place pour que le moteur soit variable.

Une façon différente de réfléchir aux décisions d'achat

La plupart des décisions d'achat pour les servo-moteurs se résument au prix d'abord.

Une unité rénovée à un prix inférieur n'est pas le même produit qu'une nouvelle.L'isolation de l'enroulement a subi des cycles thermiques qui raccourcissent la durée de vie restanteL'unité semble propre, l'arbre tourne librement, et l'emballage peut sembler assez proche de l'original pour être convaincant.

Il apparaît plus tard: une augmentation lente de l'axe suite à une erreur sur plusieurs mois, un roulement qui commence à générer du bruit,une alarme de codeur qui apparaît et disparaît de façon intermittente avant de devenir permanenteTout est traçable jusqu'à l'état initial, rien n'apparaît le jour de l'achat.

Un nouveau A06B-0215-B000 n'a aucune usure accumulée, les roulements en état d'usine, un codeur qui n'a jamais fonctionné, garantie OEM complète dès le premier jour.Pour un moteur qui devrait fonctionner sans surveillance dans une machine de production pendant plusieurs annéesCe ne sont pas des avantages abstraits.

Notes sur l'installation et les soins de longue durée

Avant que le moteur ne s'approche de la machine, vérifiez que la capacité du module d'amplificateur βi correspond au courant nominal du moteur.Cette vérification prend des minutes et empêche les évaluations incompatibles qui génèrent des alarmes de la première mise en marche. Also verify physical dimensions and connector positions against the machine mounting drawing before uncrating the unit — discovering a mismatch at the machine costs more time than discovering it at the drawing stage.

Une fois installé, le diagnostic à surveiller est axé suivant l'erreur à travers l'écran CNC.mais une dérive progressive est la première marque de l'usure de l'étanchéité du câble de codage dans les installations exposées au liquide de refroidissementIl est donc nécessaire de procéder à un remplacement du câble, et d'attendre l'alarme, c'est-à-dire un arrêt non planifié de la production.

Pour les unités stockées, les règles sont simples: 0°40 °C, humidité relative inférieure à 75%, aucune condensation.Retourner l'arbre manuellement tous les six mois pour éviter le roulement du roulement par la charge de contact statiqueNe déballez pas avant le jour de l'installation.

Questions fréquemment posées

Q1: Y a-t-il une version de ce moteur qui inclut un frein intégré?Oui, dans la série βis, les variantes équipées de freins partagent le même moteur de base, mais comprennent un frein électromagnétique intégré pour les applications à axe vertical.L'A06B-0215-B000 n'inclut pas de frein et est le bon choix pour une utilisation sur axe horizontalSi votre application implique un axe vertical ou toute charge qui doit être maintenue lorsque la puissance est retirée, une variante équipée de freins doit être spécifiée à la place.

Q2: Quel matériel de conduite est requis pour l'A06B-0215-B000?Ce moteur est conçu pour une utilisation avec les servo-amplificateurs de la série FANUC βi SVU ou βi SVM. Le module d'amplificateur doit être classé pour correspondre aux spécifications actuelles du moteur.Confirmez le couplage correct avant de commander l'un ou l'autre composant.

Q3: Peut-il remplacer un moteur antérieur de la série β sans changer quoi que ce soit d'autre?La série β utilise un protocole d'encodeur série mis à jour par rapport à la série β d'origine.qui nécessite généralement des modifications de paramètres dans le contrôleur CNC après installationLes emplacements physiques des connecteurs peuvent également différer entre les générations de moteurs.

Q4: Avec quels systèmes CNC est compatible ce moteur?L'A06B-0215-B000 est compatible avec les contrôleurs FANUC des séries 0i-D, 0i-F, 30i, 31i et 32i lorsqu'il est associé à un amplificateur de la série βi approprié.La compatibilité avec les générations de contrôleurs en dehors de cette plage doit être confirmée avant de s'engager à remplacer le moteur..

Q5: Qu'est-ce qui doit être vérifié lors de l'achat pour vérifier que l'unité est vraiment neuve?Recherchez un emballage FANUC scellé avec des étiquettes d'authenticité intactes, un arbre sans usure ni frottement à la porte de serrure et un numéro de série sans service ou réparation antérieure dans le système de FANUC.Un vendeur qui peut fournir une documentation claire sur l'origine des nouveaux stocks est une référence raisonnable.. Si l'emballage a déjà été ouvert ou si les informations d'approvisionnement ne sont pas disponibles sur demande, demandez des précisions avant d'accepter l'unité.