Le moteur à courant alternatif Fanuc A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

Numéro de pièce : A06B-0223-B000

Également recherché sous les noms suivants : A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000

Modèle de moteur : αiF 4/5000

Classification : Moteur servo sans balais AC Fanuc Alpha iF Series — couple de blocage de 4 Nm, 5 000 tr/min, arbre conique avec clavette, sans frein, codeur absolu A1000, IP65

Le Fanuc A06B-0223-B000 est un servomoteur AC αiF 4/5000 — un moteur de milieu de gamme performant de la série alpha iF de Fanuc que l'on retrouve sur une variété remarquablement large de machines-outils contrôlées par Fanuc. Avec un couple de blocage de 4 Nm, une vitesse nominale de 5 000 tr/min et un arbre conique avec clavette en standard, ce moteur répond aux exigences de performance des axes d'avance CNC légers à moyens sur les centres d'usinage de petit et moyen format, les tours et les perceuses.

Trois éléments définissent sa configuration. L'arbre conique offre l'interface précise et auto-centrante requise par le couplage des servomoteurs de machines-outils. Le codeur absolu Alpha i A1000 avec 1 000 000 de impulsions par tour signifie que la machine sait exactement où elle se trouve dès la mise sous tension — aucun cycle de référencement n'est nécessaire. Et le suffixe B000 confirme l'absence de frein électromagnétique, ce qui est le choix correct pour les axes horizontaux qui maintiennent leur position grâce au verrouillage servo de Fanuc au repos.

La désignation αiF place ce moteur dans une catégorie spécifique de la gamme de servomoteurs Fanuc. Le "4" dans le nom du modèle est le couple de blocage en Newton-mètres — le couple maximal que le moteur maintient à vitesse nulle avant d'atteindre les limites thermiques. Le "5000" est la vitesse nominale en tr/min. Ensemble, ils définissent l'enveloppe de travail du moteur.

Quatre Newton-mètres de couple de blocage gèrent les phases à basse vitesse et à forte charge d'un cycle d'usinage — passes de perçage profondes, coupes de dressage lourdes, avance soutenue sous charge de coupe. Sur une vis à billes de 4 mm de pas avec 90 % d'efficacité, 4 Nm maintiennent environ 5,6 kN de force axiale à basse vitesse. C'est un budget réaliste pour les axes d'avance des centres d'usinage de petite à moyenne taille supportant une masse de table et de pièce modérée.

La vitesse nominale de 5 000 tr/min est là où ce moteur se distingue des moteurs de 4 000 tr/min qui dominent la famille αiS de milieu de gamme. À 5 000 tr/min sur une vis à billes de 4 mm de pas, l'axe se déplace à 20 m/min en couplage direct — assez rapide pour rendre le déplacement rapide réellement rapide sur une machine compacte. Pour les petites machines où le temps de cycle est une préoccupation concurrentielle et où le déplacement de l'axe est court, cette vitesse de déplacement a une valeur de production.

Cette combinaison — capacité de force soutenue de 4 Nm, vitesse de déplacement de 5 000 tr/min, puissance nominale de 1,4 kW — correspond aux exigences de performance d'une large population d'axes d'avance de machines-outils CNC. Ce n'est pas une coïncidence si la série A06B-0223 apparaît sur une si grande variété d'équipements.

L'arbre conique du A06B-0223-B000 est la configuration standard de Fanuc pour les axes servo de machines-outils, et comprendre ce qu'il offre aide à expliquer pourquoi il est spécifié par défaut plutôt qu'un arbre droit.

Un arbre conique est un cône rectifié avec précision, adapté à un alésage correspondant dans le moyeu de couplage ou l'ensemble de couplage de vis à billes. Lorsque le moyeu est tiré sur le cône avec un tirant traversant le filetage d'extrémité de l'arbre, la géométrie conique centre automatiquement le moyeu — les axes du moteur et de l'arbre entraîné s'alignent selon une tolérance géométrique serrée sans ajustement. La clavette dans la rainure de clavette de l'arbre transmet ensuite le couple mécaniquement, indépendamment de la force de serrage axiale.

Ceci est important pour deux raisons pratiques. Premièrement, un alignement précis de l'arbre lors de l'installation réduit la charge radiale sur le roulement avant du moteur et évite d'introduire du jeu dans l'axe. Deuxièmement, lorsque le moteur est retiré pour entretien et réinstallé — ou remplacé par une nouvelle unité — le cône assure que le remplacement se loge identiquement à l'original sans calage ni vérification d'alignement. Pour un fabricant de machines-outils concevant un support moteur, la standardisation des arbres coniques signifie que le même moyeu de couplage fonctionne sur tous les moteurs de la famille αiS/αiF pour une taille de bâti donnée.

La clavette incluse est essentielle. Sans elle, toute transmission de couple dépendrait uniquement de la friction de serrage du cône, ce qui n'est pas suffisant sous les inversions cycliques et les charges de choc qu'un axe d'usinage subit. La combinaison clavette-cône est mécaniquement robuste sur toute la durée de vie opérationnelle du moteur.

La désignation B000 signifie que ce moteur ne possède pas de frein électromagnétique. La position au repos est maintenue par le verrouillage servo de l'amplificateur servo αi de Fanuc — la boucle de position reste active, le codeur A1000 surveille en continu l'angle de l'arbre à 1 000 000 de comptages par tour, et l'amplificateur délivre un courant correctif pour maintenir une erreur de suivi nulle.

Sur les axes horizontaux — les entraînements de table X et Y, les avances de chariot et les axes de traverse qui constituent la majorité des applications de servomoteurs de machines-outils — cela est tout à fait suffisant. Le maintien par verrouillage servo est précis, l'axe ne dérive pas et la coordonnée machine reste valide pendant toute période de repos tant que l'alimentation est sous tension.

La configuration sans frein rend également l'installation plus propre. Il n'y a pas de circuit de frein 24V DC à câbler dans le panneau, pas de relais de frein à spécifier et à monter, pas de temporisation de libération de frein à programmer dans la séquence de démarrage du CNC, et pas d'usure de disque de frein à surveiller pendant la durée de vie du moteur. Sur une machine avec huit ou dix axes servo, ces simplifications s'accumulent.

Lorsqu'un axe de machine a une composante de charge gravitationnelle — un axe Z vertical supportant la masse de la tête de broche, une avance inclinée avec une composante de poids le long de la direction de l'axe — le verrouillage servo n'est pas suffisant lorsque le servo est désactivé. Ces applications nécessitent une variante de moteur freiné. Dans la série A06B-0223, les modèles B400 (arbre droit lisse, frein 24V) et B500 (arbre droit claveté, frein 24V) sont équipés de freins électromagnétiques pour les applications d'axes verticaux. Le B000 est la spécification correcte et préférée pour les axes horizontaux.

L'encodeur monté sur le A06B-0223-B000 est l'Alpha i A1000 — l'encodeur absolu série de Fanuc à 1 000 000 d'impulsions par tour. Le préfixe "A" est ce qui compte : il s'agit d'un encodeur absolu, pas d'un encodeur incrémental.

• Absolu signifie pas de référencement : Chaque fois que le CNC Fanuc est mis sous tension, l'amplificateur servo αi lit immédiatement les données de position de l'A1000. L'encodeur conserve son comptage multi-tours lors des coupures de courant, soutenu par une batterie dans l'amplificateur servo ou l'unité de batterie du cabinet CNC. Le CNC établit la coordonnée machine de chaque axe à la mise sous tension sans aucun mouvement d'axe. Sur une machine avec plusieurs axes servo, cela élimine une séquence de référencement potentiellement longue et met la machine en production en quelques secondes plutôt qu'en quelques minutes.
• Un million d'impulsions par tour : À 1 000 000 de comptages par tour sur une vis à billes de 4 mm de pas, chaque compte d'encodeur correspond à 4 nanomètres de déplacement linéaire. La boucle de position du servo Fanuc se ferme à cette résolution — suffisamment fine pour la répétabilité de position sub-micronique que les centres d'usinage CNC de précision annoncent. La boucle de rétroaction de vitesse utilise la même résolution fine pour produire une sortie de vitesse douce et sans ondulation à n'importe quelle vitesse d'avance, de la passe de finition la plus lente au déplacement rapide maximal.
• Batterie de secours : Le compteur absolu multi-tours est maintenu lors des coupures de courant par une batterie de secours dans l'amplificateur servo αi de Fanuc. Remplacez-la lorsque le CNC Fanuc affiche une alarme de batterie. Une batterie complètement déchargée réinitialise le compteur multi-tours et nécessite un cycle de retour de référence avant que la machine ne puisse reprendre la production — une perturbation qu'un remplacement de batterie en temps voulu évite entièrement.

Le B000 est la base propre — arbre conique, pas de frein, encodeur absolu. C'est le bon moteur pour les applications d'axes horizontaux que la plupart des machines-outils Fanuc ont sur la majorité de leurs axes.

Le A06B-0223-B000 fonctionne avec les amplificateurs servo série αi de Fanuc (αiSV) — l'αiSV 4 ou l'αiSV 8 selon la configuration des axes de la machine et les exigences de courant de pointe. Le codeur A1000 communique via le protocole d'encodeur série αi standard de Fanuc, pris en charge par tous les amplificateurs de la génération αi.

Plateformes CNC compatibles : Fanuc Séries 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32i.

Le moteur n'est pas compatible avec les anciens amplificateurs des séries α ou αC de première génération qui utilisent une interface d'encodeur différente, ni avec les entraînements de la série β de Fanuc.

Lors de l'installation du A06B-0223-B000 en remplacement, vérifiez que les paramètres de l'axe CNC sont réglés sur le type de moteur αiF 4/5000 de la base de données des paramètres servo de Fanuc. Des paramètres de type moteur incorrects produiront des performances servo instables ou des défauts d'amplificateur au démarrage.

• Axes d'avance de centres d'usinage CNC petits et moyens : Entraînements de table et de chariot X et Y sur les centres d'usinage verticaux, des fraiseuses de paillasse compactes aux machines de format moyen avec des tables jusqu'à 500 × 400 mm. Le couple de blocage de 4 Nm gère une masse de table et des charges de coupe raisonnables ; la vitesse nominale de 5 000 tr/min offre un déplacement rapide sur ces machines généralement à axes courts.
• Axes de chariot et de coulisseau de tours CNC : Entraînements de chariot de l'axe Z et entraînements de coulisseau de l'axe X sur les tours CNC compacts où l'interface d'arbre conique se connecte directement au couplage de la vis à billes, et la vitesse nominale de 5 000 tr/min offre un déplacement rapide sur la plage de diamètres de la pièce.
• Axes de perceuses et taraudeuses CNC : Axes de positionnement X-Y sur les centres de perçage et les taraudeuses CNC où la vitesse entre les emplacements des trous détermine le temps de cycle. Le moteur de 5 000 tr/min se déplace à vitesse maximale sur des vis à billes à petit pas, réduisant le temps de positionnement inter-trous qui s'accumule sur une pièce complète.
• Entraînements d'axes de robots Fanuc : Certains joints et axes de positionnement de robots Fanuc utilisant des amplificateurs de la série αi spécifient des moteurs de la série αiF. L'interface d'arbre conique et l'encodeur absolu A1000 conviennent aux applications robotiques où la rétention précise de la position lors des coupures de courant est une exigence fonctionnelle.
• Automatisation générale sur plateforme Fanuc αi : Tout système d'automatisation équipé d'un amplificateur Fanuc αi nécessitant une force servo de 4 Nm jusqu'à 5 000 tr/min, avec une sortie d'arbre conique, un retour de position absolu et un support de base de données de paramètres Fanuc établi.