Moteur servo AC FANUC A06B-0232-B100 — αiS 8/6000 | 2,2 kW | 8 Nm | 6 000 tr/min | αiA 1000 Pulsecoder | IP65 | 200V

Spécifications en un coup d'œil

Ce que le αiS 8/6000 est conçu pour faire

La vitesse est la caractéristique déterminante du αiS 8/6000. Alors que les moteurs αiS à vitesse moyenne de FANUC dans la classe 8 Nm atteignent au maximum 3 000 ou 4 000 tr/min, le A06B-0232-B100 est conçu pour 6 000 tr/min en continu — deux fois la vitesse d'un servomoteur conventionnel à couple équivalent. Cette combinaison place ce moteur dans une zone d'application spécifique et exigeante : les axes d'avance à grande vitesse sur les centres d'usinage CNC où les déplacements rapides doivent être à la fois rapides et précisément contrôlés, et où le servomoteur doit passer en douceur du déplacement rapide à pleine vitesse à une coupe d'avance précise sans perdre la précision de la position.

La désignation αiS indique où se situe ce moteur dans la hiérarchie des produits FANUC. La série Alpha iS est la gamme de servomoteurs industriels standard de FANUC, conçue pour l'intégration avec les systèmes CNC FANUC (séries 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i et 0i) et conçue autour des modules d'amplificateur servo αi de FANUC. Chaque spécification — l'interface pulsecoder, le jeu de paramètres moteur, l'adaptation de l'entraînement — est ajustée au sein de l'écosystème fermé de FANUC où le CNC, l'amplificateur et le moteur sont conçus comme un système, et non assemblés à partir de fournisseurs distincts.

8 Nm à 6 000 tr/min — Le triangle de performance

La sélection d'un servomoteur implique un compromis à trois voies entre le couple, la vitesse et la taille du châssis. Un moteur qui délivre un couple élevé à grande vitesse dans un corps compact réalise quelque chose de mécaniquement exigeant, et le αiS 8/6000 le fait sans passer à un châssis plus grand.

Le couple de 8 Nm à l'arrêt définit ce que l'axe peut pousser — la force continue disponible sur toute la plage de vitesse. C'est la valeur qui détermine si le moteur peut entraîner la charge lors d'une opération de coupe sans surcharge thermique.

6 000 tr/min est la vitesse nominale continue. À cette vitesse, le moteur délivre 2,2 kW de puissance mécanique continue — suffisant pour les axes d'avance des centres d'usinage à grande vitesse, les entraînements de déplacement rapide, et tout axe où la vitesse de déplacement est un paramètre direct de productivité de la machine.

Courant de crête de 80 A — le plafond de courant instantané que l'amplificateur peut fournir — détermine l'autorité d'accélération du moteur. Un courant de crête élevé signifie une exécution de profil de vitesse nette : le moteur atteint rapidement la vitesse cible, se stabilise sans dépassement, et récupère des perturbations de charge dans une fenêtre d'erreur de suivi étroite. C'est ce qui fait la différence entre un servomoteur qui maintient sa position à grande vitesse d'avance et un autre qui accumule une erreur de suivi sous charge.

Pulsecoder αiA 1000 : la base du retour d'information

Chaque A06B-0232-B100 est livré avec le pulsecoder αiA 1000 de FANUC intégré au corps du moteur. Il s'agit du pulsecoder série incrémental standard utilisé sur toute la gamme de moteurs αiS de FANUC — 1 000 000 d'impulsions de position par révolution transmises via l'interface de retour série à haute vitesse de FANUC à l'amplificateur servo αi.

Le pulsecoder communique non seulement la position, mais aussi la température du moteur et l'état de défaut interne sur le même lien série. Les alarmes thermiques, les erreurs d'encodeur et les événements de survitesse sont tous signalés via l'interface pulsecoder au CNC — la machine n'a pas besoin de câblage de capteur séparé pour détecter les conditions de défaut du moteur. Cette intégration n'est pas fortuite ; c'est un principe de conception fondamental du système αi de FANUC, où la visibilité diagnostique de chaque composant est intégrée plutôt qu'ajoutée.

Pour les machines à plusieurs axes, l'interface αiA 1000 standardisée sur tous les moteurs de la série αiS signifie que la même famille de câbles d'encodeur (série FANUC A66L-0001) et le même jeu de paramètres s'appliquent quel que soit la taille du moteur — simplifiant la gestion des pièces de rechange et réduisant le nombre de variables de configuration dans les systèmes multi-axes.

Boîtier IP65 — Scellé pour les environnements CNC

Le A06B-0232-B100 est doté d'un boîtier classé IP65 : totalement étanche à la poussière et résistant aux jets d'eau de toutes directions. Les servomoteurs à grande vitesse génèrent de la chaleur au niveau de leurs roulements et de leurs enroulements. Dans un environnement de machine-outil où le liquide de refroidissement est activement pulvérisé, où des particules métalliques sont en suspension dans l'air et où la brume de lubrifiant est présente dans toute la zone de travail, la qualité d'étanchéité du boîtier du moteur n'est pas une spécification secondaire — elle détermine la durée de vie.

À 10 kg, le moteur est compact pour sa classe de puissance. L'arbre droit permet un couplage direct aux vis à billes et aux poulies de courroie à l'aide de coupleurs standard FANUC sans éléments adaptateurs. L'absence de clavette sur la spécification d'arbre B100 signifie que le couplage repose sur une connexion par serrage — ce qui est correct pour les applications servo où la fréquence de renversement élevée des axes d'avance CNC rend le fretting mécanique préoccupant avec les interfaces clavetées.

Intégration système : Amplificateurs servo FANUC αi

Le A06B-0232-B100 fonctionne dans le système d'amplificateurs servo αi de FANUC — les modules servo des séries A06B-6096, A06B-6114 et A06B-6117 (SVM — Servo Module) utilisés dans l'architecture d'armoire d'alimentation/amplificateur de FANUC avec des combinaisons PSM (Power Supply Module) et SVM.

Avec 2,2 kW en continu et une demande de courant de crête de 80 A, le moteur fonctionne à un niveau qui se situe dans la gamme des modules servo mono-axe et bi-axe 20i et 40i de FANUC. La sélection spécifique de l'amplificateur dépend de la génération du système CNC, du nombre total d'axes et de la capacité du PSM dans l'armoire — paramètres déterminés par la conception originale du constructeur de la machine-outil plutôt que par le moteur seul.

Les moteurs αiS de FANUC sont conçus pour une reconnaissance directe des paramètres : le CNC lit le modèle du moteur à partir du pulsecoder et charge automatiquement les paramètres de gain corrects. Sur un système correctement configuré, le remplacement d'un A06B-0232-B100 défectueux par une nouvelle unité ne nécessite aucune saisie manuelle de paramètres — le système réidentifie le moteur au démarrage et charge automatiquement les paramètres d'entraînement.

Où trouver ce moteur

Axes d'avance des centres d'usinage CNC — centres d'usinage verticaux et horizontaux à grande vitesse où le déplacement rapide à 6 000 tr/min permet un positionnement rapide entre les coupes, et où le couple continu de 8 Nm maintient les vitesses d'avance lors des passes d'usinage agressives.

Machines de perçage et de taraudage à grande vitesse — machines optimisées pour le cycle où le rapport temps de déplacement rapide / temps de coupe est essentiel pour le débit de pièces, et où la capacité d'axe d'avance de 6 000 tr/min réduit directement le temps hors coupe par pièce.

Axes de machines de rectification de précision — l'entraînement de la table et l'avance de la tête de meulage sur les rectifieuses planes et cylindriques de précision, où la combinaison de la grande vitesse pour le positionnement et du couple stable à basse vitesse pour les incréments d'avance fins est l'exigence déterminante.

Indexation de tourelle et axes d'entraînement des tours — les axes Z et X des tours CNC à grande vitesse où le repositionnement rapide entre les changements d'outil et les passes de coupe est un paramètre de productivité direct.

Axes des machines d'électroérosion à fil et d'enfoncement par électroérosion — axes de précision où la capacité à grande vitesse de 6 000 tr/min permet un déplacement rapide de dégrossissage tandis que le couple de 8 Nm maintient l'exigence de vitesse constante et de force constante du contrôle d'avance d'électroérosion de précision.

Contexte de variante A06B-0232-B100

La désignation B100 dans le système de numéros de pièce de FANUC identifie ceci comme la configuration arbre droit, standard, sans frein, pulsecoder αiA 1000 du corps du moteur αiS 8/6000. D'autres variantes suffixées du même moteur incluent :

• A06B-0232-B400 — avec frein électromagnétique 24V DC
• A06B-0232-B200 — arbre conique, sans frein
• A06B-0233-B100 — αiS 8/6000HV (système de classe 400V, alimentation 400/480V)

Le A06B-0232-B100 est la configuration standard 200V, sans frein, à arbre droit — la variante la plus couramment spécifiée pour les axes d'avance CNC à orientation horizontale et standard où le maintien par gravité n'est pas requis et où le système d'amplificateur 200V est utilisé.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre A06B-0232-B100 et A06B-0233-B100 ?

Les deux sont des moteurs FANUC αiS 8/6000 avec les mêmes spécifications mécaniques et de couple. La distinction réside dans la classe de tension : le A06B-0232-B100 est la version 200V, utilisé avec les systèmes d'amplificateurs αi FANUC de classe 200V. Le A06B-0233-B100 est la version HV (Haute Tension), conçu pour les systèmes d'alimentation de classe 400V. Les deux ne sont pas électriquement interchangeables. Vérifiez toujours la classe de tension du système d'amplificateur servo de votre machine avant de commander.

Q2 : Quel amplificateur servo FANUC est compatible avec le A06B-0232-B100 ?

Le A06B-0232-B100 est compatible avec les modules d'amplificateurs servo série αi (SVM) de FANUC — y compris les séries A06B-6096, A06B-6114 et A06B-6117, en fonction de la génération du CNC et de la configuration de l'armoire. Le module spécifique dépend de l'architecture PSM/SVM d'origine de la machine et du nombre d'axes contrôlés. Pour une adaptation exacte de l'amplificateur, reportez-vous à la documentation électrique de la machine ou au manuel de description des amplificateurs servo αi FANUC pour votre série CNC.

Q3 : Le A06B-0232-B100 nécessite-t-il un référencement après un cycle d'alimentation ?

Oui. Le pulsecoder αiA 1000 sur le A06B-0232-B100 est un dispositif incrémental, pas absolu. Les données de position ne sont pas conservées lors d'une mise hors tension. À chaque démarrage de la machine, chaque axe doit exécuter une séquence de retour de référence (homing) avant que le CNC puisse accepter les commandes de mouvement d'axe. C'est la procédure d'exploitation standard pour les machines FANUC utilisant des pulsecoders de série αiA. Les variantes de pulsecoder absolu de FANUC (αiA 64, αiA 128) conservent la position sans référencement mais constituent une configuration de numéro de pièce distincte.

Q4 : Le A06B-0232-B100 peut-il être utilisé pour remplacer un ancien servomoteur FANUC série α (non-i) ?

Pas en tant que remplacement électrique direct. La série αiS utilise des amplificateurs différents, un protocole d'interface pulsecoder différent et des jeux de paramètres moteur différents de ceux de la série α (non-i) précédente. La substitution d'un moteur αiS dans un système conçu pour l'ancienne série α nécessite le remplacement du module d'amplificateur servo et la mise à jour du jeu de paramètres CNC. C'est possible en tant que mise à niveau planifiée, mais ce n'est pas un échange plug-and-play. Lors du remplacement d'un moteur αiS défectueux par un autre moteur αiS du même numéro de pièce, le remplacement est direct sans aucune modification du système requise.

Q5 : Que signifie le suffixe B100 et une version avec frein est-elle disponible ?

Dans la structure des numéros de pièce des servomoteurs FANUC, B100 identifie la configuration standard arbre droit, sans frein, avec pulsecoder αiA 1000. Pour les applications nécessitant un maintien mécanique de l'arbre à l'arrêt — axes verticaux, mécanismes chargés par gravité — la variante équipée d'un frein est A06B-0232-B400, qui ajoute un frein électromagnétique 24V DC au même corps de moteur. L'alimentation du frein doit être câblée séparément du système d'amplificateur.