Fanuc A06B-0235-B000 ¢ αiS 8/4000 AC Servomotore, arbre conique, sans freinage, Alpha i A1000 codeur d'impulsion

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0235-B000: les produits de base et les produits de base

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les informations fournies par les autorités compétentes soient transmises à l'autorité compétente.Série:La série Fanuc MELSERVO Alpha iS (αiS)Classification:Servo-moteur sans balai AC ¥ 2,5 kW, 4 000 tr/min, arbre conique avec clé, sans frein, Alpha i A1000

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'un produit de remplacement.est un servo-moteur αiS 8/4000 AC standard d'usine, l'un des moteurs à axe d'alimentation les plus largement utilisés dans les machines-outils CNC à commande Fanuc dans le monde.2.5 kW avec une vitesse nominale de 4 000 tr/minet unLe couple de stationnement est de 8 Nm, il se situe dans la gamme moyenne productive de la famille Fanuc αiS: couple suffisant pour les axes d'alimentation des centres d'usinage moyens à lourds, vitesse suffisante pour une traversée rapide rapide,et une interface d'arbre conique qui est standard sur les axes d'alimentation des machines-outils depuis l'introduction de la plateforme.

La désignation "B000" dans le numéro de pièce indique une configuration mécanique spécifique: aucun frein électromagnétique, arbre conique standard avec clé.C'est le moteur que les ingénieurs de Fanuc spécifient par défaut pour les axes d'alimentation horizontaux des centres d'usinage, des axes Z tournants, et une large gamme de mécanismes d'alimentation des machines-outils où le servo-blocage maintient la position au repos et aucune charge gravitationnelle n'agit le long de la direction de l'axe au servo-off.

Équipé deCodificateur d'impulsions Alpha i A1000Un codeur absolu en série à 1,000,000 impulsions par rotation ce moteur offre la résolution de position et la capacité de position absolue que les systèmes CNC Fanuc utilisent pour la précision de positionnement sous-micronique, l'orientation directe de l'axe,et ondulation à vitesse zéro à bas taux d'alimentationIl s'agit de l'unité complète qui est livrée en série avec la désignation de moteur αiS 8/4000 de Fanuc: carrosserie moteur, arbre conique et le codeur d'impulsion A1000 monté et aligné en usine.

Spécifications techniques

αiS 8/4000: Lecture des chiffres de performance

La désignation de modèle αiS 8/4000 codifie les deux paramètres de fonctionnement les plus importants sous une forme compacte que les ingénieurs de service de Fanuc lisent directement sur la plaque d'immatriculation du moteur.Le "8" est le couple de stationnement en Newton-metre le couple maximal que le moteur peut supporter à zéro régime sans dépasser la limite thermiqueLe "4000" est la vitesse nominale en tours/min. Ensemble, ils définissent l'enveloppe de fonctionnement du moteur avant de consulter toute table de spécifications.

ÀLe couple de stationnement est de 8 Nmet4,000 tours par minute, le αiS 8/4000 place ce moteur à un point de fonctionnement productif pour les axes des machines-outils.Le couple d'arrêt détermine la capacité maximale de la force soutenue du moteur à basse vitesse, la phase de force constante d'une coupe de face sur une grande pièce, ou la force d'alimentation soutenue pendant un long cycle de forage.Huit Newton-mètre de couple d'arrêt entraîne une vis à bille de 10 mm contre environ 4.5 kN de force axiale soutenue suffisante pour les axes de la table centrale d'usinage à charge moyenne et la plupart des axes de chariot de centre tournant sous des charges de coupe de production réalistes.

Le5Le couple nominal est de 0,97 Nmà 4 000 tr/min dérivé de la puissance nominale de 2,5 kW est le chiffre continu pour le fonctionnement à grande vitesse. Dans la région plane de la courbe de couple-vitesse jusqu'à 4 000 tr/min,le moteur fonctionne à ce chiffre ou en dessous de ce chiffre pendant les phases de coupe rapide et à vitesse constanteAu-dessus de 4000 tr/min (lorsque le moteur entre dans la plage d'affaiblissement du champ), le couple disponible diminue tandis que le moteur continue à fournir de la puissance jusqu'à la vitesse maximale.

LeCodificateur d'impulsions Alpha i A1000à 1,000,000 ppr fournit une résolution de rétroaction de position qui est environ 64 fois plus fine qu'un codeur 14 bits et environ 8 fois plus fine qu'un codeur 17 bits.ceci résolve l'angle de l'arbre à une fraction d'une minute d'arc par cycle de mise à jour assez fin que la boucle de vitesse n'a essentiellement pas d'erreur de quantification à toute vitesse d'alimentation pratique, et la boucle de position peut commander des incréments sub-microniques répétables sur l'axe de la machine.

L'arbre à affûtage: norme de machine-outil CNC

L'arbre conique avec clé sur l'A06B-0235-B000 est l'interface mécanique déterminante pour les servo-moteurs d'installations de machines-outils CNC et la raison pour laquelle ce moteur est directement branché dans les centres d'usinage,centres de tournage, et machines de meulage sans aucune modification du matériel d'accouplement.

Dans le montage de servo-moteurs de machines-outils, l'arbre conique remplit deux fonctions simultanément. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introducesLa clé dans la voie de clôture de l'arbre transmet le couple mécaniquement à travers la section transversale de cisaillement de la clé, indépendamment de la charge de serrage axiale qui maintient le moyeu sur le cône.

La conséquence pratique est une connexion moteur-mécanisme à la fois géométriquement précise et mécaniquement positive.la clé empêche la rotation, et un boulon de traction à travers l'extrémité de l'arbre tire fermement le moyeu sur le cône.ou service d'accouplement: retourne le moyeu à la même position géométrique sans aucune procédure d'alignement.

Pour les fabricants de machines-outils, cette interface est standard dans toute la gamme αiS car elle permet d'utiliser la même conception de moyeu d'accouplement à vis à bille sur n'importe quel moteur de la famille αiS.Lorsque l'ingénieur des machines-outils passe d'un αiS 4/4000 à un αiS 8/4000 pour un axe plus lourdLorsque l'ingénieur d'entretien remplace un moteur défectueux par une unité de remplacement,l'interface axe-conique garantit que les sièges de remplacement sont identiques à l'original sans vérification de l'allongement ou de l'allongement.

Le suffixe B000 confirme qu'il n'y a pas de frein électromagnétique sur cette unité.Servo-verrouillage à travers l'amplificateur Fanuc αi maintient la position de manière fiable au repos sans maintien mécaniqueLes variantes de frein portent un suffixe B100 ou B605 selon la configuration.

Le codeur d'impulsion Alpha i A1000: le système de rétroaction

LeCodificateur d'impulsions Alpha i A1000(numéro de pièce Fanuc A860-2000-T301) est le dispositif de rétroaction monté de série sur le A06B-0235-B000. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

Le protocole absolu de série.L'A1000 communique avec le servo-amplificateur Fanuc αi via une liaison série plutôt que de produire des trains d'impulsions A/B/Z différentiels.Ce protocole série transmet à la fois les données de position et les informations d'état du codeur dans chaque cycle de communication. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

Position absolue sur mise sous tension.L'A1000 conserve la position absolue de l'arbre à plusieurs tours en cas de coupure de courant.le servo-amplificateur lit immédiatement la position absolue de chaque codeur d'impulsion d'axeLe CNC connaît les coordonnées de la machine de chaque axe avant qu'un mouvement ne se produise. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

Un million d'impulsions par révolution.À 1 h.000Avec un débit de rotation d'environ 1000 fois par tour, l'A1000 fournit la résolution angulaire requise par les algorithmes d'interpolation de haute précision de Fanuc pour le positionnement linéaire sous-micronique sur les axes de vis à bille.Sur une vis à billes de 4 mm, un nombre de codeurs correspond à 4 nanomètres de déplacement linéaire.Les commandes de position du CNC peuvent spécifier des mouvements en incréments beaucoup plus petits que n'importe quelle conformité mécanique permet dans la, les boucles de position non de chasse à un gain élevé.

Une batterie de secours.Le compteur de position absolue de l'A1000 est maintenu par une batterie de secours,généralement installé dans le servo-amplificateur Fanuc αi ou dans l'unité de batterie du cabinet CNC selon la configuration de la machine- Remplacez la batterie de secours lorsque le CNC affiche une alarme de batterie encodeur.Permettre l'épuisement complet de la batterie réinitialise le compteur absolu ̇ nécessitant un cycle de référence-retour et éventuellement une procédure manuelle de vidange de l'axe avant la reprise de la productionIl est facile d'éviter cela en considérant l'alarme de la batterie comme un élément d'entretien immédiat.

Contrôles et amplificateurs compatibles

L'A06B-0235-B000 est conçu pour les servo-amplificateurs de la série Fanuc αiαiSV(Alpha i Servo) famille d'amplificateurs qui entraîne les moteurs de la série αiS sur toutes les plateformes Fanuc CNC actuelles et récentes.

Contrôleur CNC confirmé compatible:La série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32iTous utilisent la série d'amplificateurs αi avec le même protocole d'encodeur en série que le codeur d'impulsions A1000.

L'amplificateur αiSV pour un moteur αiS 8/4000 est généralement leαiSV 20ouαiSV 40en fonction de la configuration de l'axe de la machine et de la capacité du bus. Le courant nominal de 8,3 A et la puissance de 2,5 kW du moteur relèvent de la capacité de l'αiSV 20 pour les applications à un axe,et l'αiSV 40 fournit une marge de manœuvre pour une demande de courant de pointe plus élevée pendant les cycles d'accélération agressifs.

Paramètres réglés.Lors du montage d'un moteur de remplacement A06B-0235-B000, le paramètre CNC Fanuc défini pour l'axe doit correspondre au modèle du moteur.Les limites de courant sont confirmées dans le guide des paramètres de servo Fanuc pour la série CNC spécifique. La détection automatique du moteur de Fanuc (disponible sur les versions CNC plus récentes) peut lire le type de moteur à partir des données de série du codeur d'impulsions et définir automatiquement les paramètres.Entrée manuelle des paramètres requise.

L'A06B-0235-B000 estnon compatibles avec les amplificateurs Fanuc αC, β ou série α originauxIl nécessite un servo-amplificateur de génération αi correspondant à la fois aux caractéristiques électriques du moteur et au protocole de série du codeur d'impulsions A1000.

Série Fanuc αiS: contexte et positionnement

La série αiS (Alpha iS) représente la plate-forme de servo-moteur standard de Fanuc pour les machines-outils.et machines de meulage dans le monde entierLa désignation "iS" distingue cette série de la série αi antérieure, avec des améliorations telles qu'une densité de couple plus élevée, une inertie du rotor plus faible pour une meilleure réponse dynamique,et performances thermiques améliorées.

Dans la gamme αiS, le 8/4000 se situe au point de capacité moyenne de la sous-famille de 4 000 tr/min:

Le moteur αiS 8/4000 est le moteur standard pour les axes X et Y des centres d'usinage à moyenne charge sur les machines dont la masse de table est comprise entre 300 et 600 kg,et pour les axes Z sur les machines où la masse de l'assemblage de la tête de broche et le réglage du contrepoids placent la demande de couple net à la baisse dans le couple de marche du moteur.

Applications typiques

Centre d'usinage horizontal axes d'alimentation X, Y et Z.L'application de conception principale pour les centres d'usinage horizontaux et verticaux avec Fanuc 0i, 30i,ou 31i systèmes CNC utilisent des moteurs αiS 8/4000 sur les axes d'alimentation pour manipuler des tables et des selles de poids moyenLe couple de 8 Nm supporte les charges de coupe lors des opérations de fraisage et de forage lourds; la vitesse nominale de 4 000 tr/min permet des vitesses de traverse rapides qui minimisent le temps de non-coupe.

Le centre de tournage CNC et les axes transversaux.Les engins de traction et les entraînements à glissement croisé à axes Z et X sur les centres de tournage CNC sous contrôle Fanuc 0i-T ou 0i-TF.L'interface de l'arbre conique convient aux conceptions d'accouplement direct communes aux entraînements d'axe à vis à bille tournant; la capacité de 4 000 tr/min offre une capacité de traverse rapide sur toute la longueur du trajet.

Machines à coudre à commande numériqueLes axes d'alimentation des têtes de table et de roue sur les machines à affûter externes et de surface CNC nécessitant un contrôle précis de l'alimentation à basse vitesse combiné à un couple adéquat pour les cycles de charge de dressage et de broyage.Le codeur d'impulsion A1000 est 1,000La résolution de 0,000 ppr prend en charge les incréments d'alimentation fines caractéristiques des cycles de broyage de précision.

Des axes de machine à élimination des débris électriques par câble et à élimination des débris électriques par élimination des débris électriques par élimination des débris électriques.les axes de positionnement primaire et secondaire des équipements EDM lorsque le codeur absolu fournit des informations immédiates sur la position de l'axe lors de la mise sous tension,et les caractéristiques de couple doux du moteur à basse vitesse supportent les alimentations contrôlées lentes utilisées pendant le processus d'usinage.

Automatisation personnalisée et systèmes multi-axes.Tout système d'automatisation fonctionnant avec un servo-amplificateur de la série αi Fanuc et nécessitant une capacité de servo de 2,5 kW / 4 000 tr/min avec une sortie d'arbre conique, rétroaction de position absolue,et l'ensemble de paramètres de servo Fanuc entièrement documenté pris en charge par la base de données des moteurs de la série αiS.

Questions fréquemment posées

Q1: Quel codeur d'impulsions est monté sur l'A06B-0235-B000 et quelle résolution de codeur il fournit?

L'A06B-0235-B000 est équipé duCodificateur d'impulsions Fanuc Alpha i A1000(référence A860-2000-T301) en série.1,000, 000 impulsions par révolutionIl transmet des données d'angle absolu de l'arbre et des données de position à plusieurs tours via une liaison série à l'amplificateur αi. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec l'A06B-0235-B000?

Le modèle A06B-0235-B000 nécessite uneServo-amplificateur de la série Fanuc αi (αiSV)Les contrôleurs CNC compatibles comprennent les contrôleurs Fanuc de la série 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i et 32i.non compatible avec les anciens amplificateurs de la série α ou de la série αCqui sont antérieures à la génération αi, ni à la série Fanuc β ou à toute servo-entraînement non Fanuc, qui ne possèdent pas le décodeur de protocole série A1000 à codeur d'impulsions.

Q3: L'A06B-0235-B000 est-il équipé d'un frein et comment la position est-elle maintenue au repos?

Le suffixe B000 confirmeaucun frein électromagnétique. au repos, la position de l'axe est maintenue par le servo-verrouillage de l'amplificateur Fanuc αi, la boucle de position reste active et l'amplificateur fournit un courant de correction pour maintenir la position commandée.Pour les axes horizontaux et tous les axes sans composante de charge gravitationnelle le long de la direction de déplacementPour les axes verticaux ou les axes dont la charge gravitationnelle est déséquilibrée, il convient de spécifier à la place une variante de moteur freiné portant un suffixe B100 ou similaire .

Q4: Que propose la conception de l'arbre conique par rapport à un arbre droit?

L'arbre conique avec clé offre deux avantages spécifiques aux applications de servo-moteur des machines-outils. Premièrement, la géométrie conique autocentre le moyeu d'accouplement sur l'arbre,réalisation d'un alignement géométrique précis des axes du moteur et de l'arbre entraînéDeuxièmement, la clé transmet le couple mécaniquement à travers la serrure plutôt que de se fier uniquement à la serrure par friction.renvoie le moyeu à la même position à chaque fois, et assure que la trajectoire du couple est mécaniquement positive plutôt que dépendante du frottement.La conception de l'arbre conique est standard dans toute la famille Fanuc αiS pour permettre des conceptions communes de moyeu d'accouplement dans toutes les variantes de capacité du moteur.

Q5: Qu'est-ce qui doit être vérifié avant d'installer un remplacement A06B-0235-B000?

Trois éléments sont essentiels. Tout d'abord, confirmer que le remplacement porte le suffixe correct B000Les autres suffixes indiquent des différences de freinage, d'arbre ou d'étanchéité.Paramètres de l'axe Fanuc CNCLes défauts de paramètres entraînent des erreurs de contrôle ou une diminution des performances.batterie de secours pour codeur d'impulsionscondition du servo-amplificateur ou de l'unité de batterie CNC. Une batterie faible ou déchargée doit être remplacée avant de mettre en service le moteur de remplacement,comme la référence de position absolue doit être valide pour que la machine puisse reprendre la production sans cycle de référence complet.