Fanuc A06B-0235-B300 ¢ αiS 8/4000 AC Servo-moteur avec freinage 24V, arbre conique, codeur d'impulsion absolu A1000

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0235-B300: Les données relatives à l'établissement de crédit

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les mesures prises par les autorités compétentes soient conformes à l'avis de la Commission.

Modèle de moteur:AIS 8/4000

Classification:Fanuc Alpha iS Series Servo moteur à courant alternatif sans balai 8 Nm couple de marche, 4000 tr/min, arbre conique avec clé, frein électromagnétique à ressort 24V, codeur d'impulsion absolu A1000, IP65

Trois spécifications qui définissent ce moteur

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à une autorisation de fabrication.est construit autour de trois caractéristiques déterminantes qui apparaissent directement dans son suffixe de numéro de pièce et décrivent ensemble exactement les axes et les applications qu'il sert.

8 Nm de couple de stationnement à 4000 tr/min.L'αiS 8/4000 est un servo-moteur de taille moyenne éprouvé pour la machine-outil ̇ suffisamment de couple pour supporter de lourdes forces de coupe sur des axes CNC de format moyen,et suffisamment de vitesse pour rendre la traversée rapide vraiment productiveAvec une puissance nominale de 2,5 kW, il est l'un des moteurs les plus utilisés de la famille Alfa iS de Fanuc.

Un puits conique avec clé.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub jointLa variante B000 (sans frein) de ce même moteur a des performances identiques; l'arbre conique avec clé est partagé dans toute la famille.

Fréquence électromagnétique à ressort 24 V.C'est ce que le suffixe B300 ajoute à la configuration de base B000.Supprimez cette tension pour n'importe quelle raison et le ressort ferme le disque de frein immédiatement- Servo-arrêt planifié, E-stop, interruption de l'alimentation: l'axe est maintenu mécaniquement, sans dépendre d'un système actif pour rester fonctionnel.

Ensemble, ces trois caractéristiques décrivent un moteur construit spécifiquement pour les axes verticaux et les mécanismes chargés par gravité sur des machines-outils CNC à commande Fanuc.

Spécifications techniques

8 Nm, 4000 tours par minute: Ce que ce moteur offre sur un axe de la machine

L'αiS 8/4000 se situe dans la gamme moyenne de la famille de servo-moteurs alpha iS de Fanuc, au-dessus des moteurs de 4 Nm adaptés aux axes légers.sous les moteurs de 12 Nm et 22 Nm servant les entraînements des centres d'usinage les plus lourds.

8 Newton-m de couple de freinage se traduit directement par une force mécanique sur les axes de vis à bille.5 kN de force axiale à vitesse proche de zéro, face sous une charge de puce lourde, ou un axe Z tenant une tête de broche lourde contre la gravité sans dérive.L'équipement à commande Fanuc est généralement conçu autour de.

À 4 000 tours par minute,le moteur déplace une vis à bille de 10 mm à une vitesse de 40 m/min dans un couplage direct, suffisant pour une traverse rapide pratique sur la plupart des axes de la machine-outil sans nécessiter une étape de réduction de vitesse entre le moteur et la visLa combinaison de couple de stationnement de 8 Nm et de vitesse de traversée de 4 000 tr/min dans un seul moteur fait de l'αiS 8/4000 le choix naturel pour les essieux qui passent leur cycle de travail à faire les deux: lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent, lent.phases de coupe à haute force et traversée rapide entre les positions.

Le frein à 24 V: ce que signifie réellement le terme " à ressort " dans la production

Le frein électromagnétique de l'A06B-0235-B300 n'est pas simplement une fonction de commodité.La compréhension exacte de son fonctionnement et de son comportement dans toutes les conditions de fonctionnement est le point de départ pour spécifier le bon moteur pour un axe vertical..

Le frein està ressort et à décharge électriqueLe ressort maintient le disque de frottement engagé en tout temps. l'alimentation de la bobine de freinage avec 24 V DC crée une force magnétique qui surmonte le ressort et soulève le disque loin de la surface de freinage,libérer l'arbre pour le mouvementLa bobine doit rester alimentée pendant toute la période de rotation de l'arbre.

La conséquence est simple: l'arbre est maintenu mécaniquement par défaut.ou un servo-arrêt prévu à la fin d'un cycle L'axe reste dans la position qu'il occupait au moment où l'alimentation a été coupée. Aucun logiciel. Aucun CNC. Aucun amplificateur.

C'est précisément pour cela que les axes verticaux nécessitent des freins à ressort.toute perte de servo-verrouillage, qu'elle soit prévue ou inattendue, sans freinage mécanique, provoque la chute de l'axeLe frein à ressort de l'A06B-0235-B300 l'empêche, la tête de la broche conserve sa position à chaque arrêt, à chaque cycle d'alimentation et à chaque condition d'urgence rencontrée par la machine.

Exigences relatives au circuit de freinage.La bobine de freinage a besoin d'une alimentation en courant continu dédiée de 24 V dans le panneau de la machine, séparée de l'alimentation du servo-amplificateur.et la suppression de surtension (une diode de rétroaction à travers une bobine CC) est obligatoire pour protéger les contacts du relais du pic de tension inductive lorsque la bobine se déchargeLa sortie de dégagement du freinage du Fanuc CNC coordonne le dégagement avec le servo activé pour empêcher le dégagement du freinage avant que le servo-verrouillage ne soit établi.

Séquence de freinage.La séquence correcte lors de l'activation d'un axe freiné: fixer d'abord le servo-verrouillage, puis relâcher le frein.Puis retirez le servo activéL'application du frein à un arbre en mouvement génère de la chaleur et accélère l'usure du disque de frein.

L'arbre à affûtage: une norme pour les machines-outils

L'interface de l'arbre conique de l'A06B-0235-B300 est la norme de Fanuc pour les servo-axes des machines-outils CNC,Et il gagne ce statut grâce à deux propriétés mécaniques qui comptent sur des milliers d'installations et de services.

Il est centrée sur l'installation.La géométrie conique centrise automatiquement le moyeu d'accouplement lorsqu'il est tiré sur l'arbre par un boulon de traction à travers le fil de fin d'arbre.Les axes du moteur et de l'arbre entraîné s'alignent à une tolérance géométrique stricte sans réglage manuelIl n'y a pas d'outils d'alignement laser.Le moyeu se place à la même position à chaque fois soit installé à l'usine du constructeur de machines ou réinstallé par un ingénieur de service sur le terrain remplaçant un moteur défectueux des années plus tard.

Transmission de couple positif à travers la clé.La clé occupe des emplacements correspondants dans l'arbre et le moyeu, transmettant le couple à travers la section transversale de cisaillement de la clé plutôt que par le seul frottement conique. Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, ne se relâche pas sous vibration et ne dépend pas du maintien d'une force de serrage spécifique au fil du temps.

Pour les fabricants de machines-outils standardisant une conception unique d'un moyeu de servocouplage sur leurs configurations d'axes,l'arbre conique signifie que le même moyeu convient à tous les moteurs de la famille αiS de la même taille de cadre.Lorsque l'ingénieur sélectionne un αiS 8/4000 plutôt qu'un αiS 4/4000 pour un axe plus lourd, le matériel d'accouplement est inchangé.

Codificateur d'impulsion Alpha i A1000: position absolue à chaque arrêt

LeAlpha i A1000Le "a1000" dans la description complète du moteur est le codeur absolu en série de Fanuc à 1,000Sur un axe vertical freiné en particulier, la valeur absolue du codeur dépasse la résolution de position.

Lorsque l'axe vertical Z s'éteint, le frein à ressort maintient la tête de broche en position.le compteur absolu à plusieurs tours de l'A1000 conserve l'angle exact de l'arbre en mémoireLa position absolue de l'amplificateur est immédiatement lue par l'amplificateur, le CNC sait exactement où se trouve l'axe Z.Servo-verrouillage est établiLa séquence de relâchement du frein s'exécute.

Sur une machine où le mouvement orienté vers l'axe Z nécessiterait le dégagement manuel des appareils ou des outils de la zone de travail, cela est important sur le plan opérationnel.Une interruption de courant à mi-cycle ne nécessite pas d'intervention manuelle avant que la machine puisse reprendreLe frein maintient l'axe en toute sécurité; le codeur se souvient de la position; le démarrage est immédiat et automatisé.

À 1 h.000Dans le cas d'une bobine à bille de 10 mm, la résolution de l'encodeur est de 10 nanomètres par compte, ce qui est beaucoup plus fin que ne le permet toute conformité mécanique dans l'axe.La boucle de position se ferme à cette résolution, ce qui permet la répétabilité sous-micronique que les centres d'usinage de précision offrent dans la production.

Maintenance de la batterie.Le compteur absolu de l'A1000 a besoin de remplacer périodiquement sa batterie de secours.Remplacer rapidement la batterie à la première alarme ̇ une batterie épuisée réinitialise le compteur et nécessite un cycle de référence-retour, ce qui sur un axe vertical signifie un mouvement géré et supervisé avant la reprise de la production.

Série A06B-0235: Où se trouve le B300

La série de produits A06B-0235 couvre la famille complète de moteurs αiS 8/4000 à travers les configurations d'arbre, les tensions de freinage et les types de codeurs:

Le B300 est la combinaison de l'arbre conique, du frein 24 V et du codeur absolu la spécification standard pour les axes verticaux αiS 8/4000 sur les machines avec des circuits d'alimentation de frein 24 V.Le B605 est équipé d'une bobine de freinage de 90 V pour les machines ayant des spécifications d'alimentation de freinage différentes; la performance est par ailleurs identique.

Applications typiques

Axe Z vertical sur les centres d'usinage verticaux CNC.L'application principale pour les axes Z de la tête de broche A06B-0235-B300 sur les centres d'usinage verticaux où la masse d'assemblage de la broche nécessite un couple de stationnement de 8 Nm lors d'opérations d'alimentation Z à basse vitesse,et le frein à ressort maintient mécaniquement la tête de broche à chaque arrêt , l'arrêt de la machine, les arrêts électriques et les interruptions de courant.

Axe Z sur les centres de tournage CNC.entraînements à l'axe Z du chariot sur les centres de tournage CNC où l'assemblage du chariot et du poteau d'outil a un composant gravitationnel le long de la direction Z sur les configurations inclinées ou verticales de la machine,nécessitant une tenue mécanique du frein au repos.

Échangeurs de palettes et table tournante avec éléments verticaux.Les systèmes de levage de palettes à servomoteur, les stations d'indexation verticales,et entraînements de table tournante inclinée sur cellules d'usinage où le mécanisme chargé doit maintenir sa position mécaniquement lorsque le servo est inactif.

Les axes d'alimentation des presses verticales et des machines de formage.avec une puissance de sortie de l'ordre de 0,8 kW ou plus, mais n'excédant pas 1 kWet les entraînements verticaux de bélier sur des équipements d'usinage spécialisés où la masse et la charge de l'axe vertical nécessitent à la fois la capacité de couple de l'αiS 8/4000 et le freinage à échec fourni par le B300.

Les axes de levage et d'indexation verticaux du chargeur d'outils.Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0235-B300 et l'A06B-0235-B000?

La seule différence fonctionnelle est le frein électromagnétique.Le B000 n' a pas de freinLa position de l'axe au repos est maintenue par le servo-verrouillage Fanuc, qui exige que le servo-amplificateur reste alimenté et actif.B300 est équipé d'un frein à ressort de 24 Vqui maintient mécaniquement l'arbre chaque fois que la bobine de freinage est déchargée, quel que soit l'état du servo. Les deux moteurs partagent un couple de stationnement identique (8 Nm), une vitesse nominale (4.000 tr/min),type d'arbre (conic avec clé)Utilisez le B000 sur les axes horizontaux sans charge gravitationnelle; utilisez le B300 sur les axes verticaux, les alimentations inclinées,et tout mécanisme où un mouvement d'axe incontrôlé en servo-off serait dangereux.

Q2: Le frein de 24 V s'allume-t-il automatiquement en cas d'arrêt électrique ou de perte de courant?

Oui, c'est précisément le but de la conception de ressort. Le ressort maintient le frein fermé par défaut. La bobine doit être continuellement alimentée par 24 V de courant continu pour garder l'arbre libre.Tout événement qui supprime 24 V E-stop, interruption de l'alimentation, défaillance de l'amplificateur, ou servo-arrêt prévu, relâche immédiatement la bobine et le ressort ferme le frein.et aucun système actif à exécuterIl est inconditionnel et instantané, l'axe se maintient à la position qu'il occupait lorsque la bobine de freinage a été déchargée.

Q3: Quel servo-amplificateur et CNC sont compatibles avec l'A06B-0235-B300?

L'A06B-0235-B300 nécessite uneServo-amplificateur de la série Fanuc αi (αiSV) le αiSV 20 ou αiSV 40 est typique pour le niveau de puissance αiS 8/4000, selon la configuration de la machine et les exigences de courant de pointe.16i, 18i, 21i, 30i et 31i. Le moteur n'est pas compatible avec les anciens amplificateurs de première génération de la série α ou αC, ni avec les entraînements de la série Fanuc β.Les paramètres de l'axe CNC doivent être réglés sur le type de moteur αiS 8/4000, et les paramètres de freinage doivent être configurés pour l'application sur l'axe vertical.

Q4: L'encodeur absolu A1000 élimine-t-il la nécessité d'un retour de référence après une perte de puissance?

L'A1000 est une sériecodeur absoluqui conserve la position de plusieurs tours lors de coupures de courant par une batterie de secours dans le servo-amplificateur.Lorsque la machine se remet en marche après un arrêt prévu ou non, le CNC lit immédiatement la position absolueLe freinage au ressort maintenait l'axe en place; l'encodeur se souvenait de la position exacte. Aucun mouvement de localisation n'est requis.où un mouvement de localisation après une perte de puissance nécessite une séquence minutieuse et peut nécessiter un dégagement manuel de la zone de travail avant d'être exécuté en toute sécurité.

Q5: Quelle est la différence entre la variante B300 (24 V de frein) et la variante B605 (90 V de frein)?

Les deux sont des moteurs αiS 8/4000 avec freins électromagnétiques à ressort, arbres coniques avec clé et encodeurs absolus A1000.tension de la bobine de freinage: leB300 fonctionne sur une alimentation de freinage en courant continu de 24 V, tandis que leB605 fonctionne sur une alimentation de freinage à courant continu de 90 V. Les performances mécaniques, les spécifications de couple, le codeur et la compatibilité de l'amplificateur sont identiques. La tension de freinage doit correspondre au circuit d'alimentation des freins du panneau de la machine.La plupart des machines-outils Fanuc CNC modernes utilisent des circuits de freinage à courant continu de 24 V, ce qui rend le B300 la variante la plus courante, mais les machines plus anciennes ou spécialisées peuvent utiliser 90 V. Confirmez la tension d'alimentation en frein de la machine avant de commander.