Le moteur à courant alternatif Fanuc A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Le moteur à courant alternatif AC12/2000i 12 Nm couple de marche, 2000 tours par minute, encodeur i1000, arbre droit, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Résumé

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à une autorisation de fabrication.Il appartient à la série alpha i C, une gamme de moteurs construite autour d'une priorité de conception: un couple élevé soutenu à vitesse modérée.

Le couple d'arrêt de 12 Nm est le nombre qui définit l'identité de fonctionnement de ce moteur.c'est le moteur qui sélectionne quand l'axe doit pousser contre une charge mécanique réelle tout au long du cycle de coupe sans que l'amplificateur ne démarre sur le sur courant.

La vitesse nominale de 2000 tours par minute crée l'appariement naturel: avec 12 Nm disponibles et un plafond de 2000 tours par minute, le moteur délivre environ 2,5 kW de puissance mécanique continue.il fournit ce couple à des vitesses bien inférieures à 2000rpm dans la gamme où les axes sont effectivement couper, lorsque des opérations de forage lourdes soumettent l'axe Z à des charges de poussée soutenues, ou lorsqu'un mécanisme de navette de palettes doit maintenir sa position sous la gravité.

La géométrie de conception de la série C donne la priorité à cette densité de couple à basse vitesse,et le contrôle du vecteur de courant de l'amplificateur alpha i maintient la précision du couple de sortie sur toute la plage de vitesses du moteur.

Le codeur i1000 utilise 1000 lignes de période sinusoïdale par révolution comme résolution de disque de base.

L'interpolation et le traitement de la quadrature de l'amplificateur dérivent des données de position à une résolution bien supérieure à 1000 lignes brutes,fournissant une rétroaction de position adéquate pour les commandes 30i/31i/0i-C/D pour lesquelles ce moteur est conçu.

Étant donné que l'i1000 est un type incrémentiel, le CNC nécessite un cycle de retour de référence au démarrage pour établir le point de référence de la position de l'axe.Pour les applications nécessitant une rétention de position par des cycles de puissance, les variantes B100 et B400 de la même carrosserie de moteur sont équipées de codeurs absolus.

Principales spécifications

Série Alpha i C ¥ couple élevé par conception

Au sein de la famille des servomoteurs alpha i, Fanuc utilise la désignation "C" pour indiquer un type de moteur qui échange une plage de vitesses pour la densité de couple à des vitesses plus faibles.Un moteur alpha iS ou iF standard d'une taille de cadre similaire atteindrait des vitesses de pointe plus élevées mais avec une courbe de couple-vitesse différente.

Le moteur de la série C utilise une géométrie plus grand diamètre de l'écart d'air par rapport à la longueur de la pile,un nombre de pôles plus élevé qui produit une densité de flux plus élevée dans le rotor et donc un couple continu plus élevé par ampère de courant du stator.

Le résultat pratique est un moteur qui s'adapte à une enveloppe de bride de 130 mm (similaire aux moteurs alpha iS à cadre moyen) tout en fournissant des caractéristiques de couple adaptées aux axes lourds.Les constructeurs de machines utilisent des moteurs de la série C sur des axes où l'avantage mécanique est insuffisant pour cacher un moteur modeste, de grandes tables rotatives ou des mécanismes de lignes de transfert qui doivent fonctionner de façon fiable sous pleine charge sur des millions de cycles de machine.

Étanchéité IP65 dans les environnements de production

IP65 offre une exclusion complète de la poussière et une protection contre les jets d'eau dirigés sous n'importe quel angle, ce qui convient à la brume du liquide de refroidissement et à l'air chargé de copeaux de l'usinage CNC standard.Les machines avec un liquide de refroidissement agressif ou un lavage périodique à haute pression sont mieux desservies par la mise à niveau de l'étanchéité # 7076 (IP67), mais pour la majorité des centres d'usinage fermés et des centres de tournage, IP65 offre une protection confortable pendant toute la durée de vie normale de la machine.

Lors du montage du moteur sur des axes verticaux où le liquide de refroidissement peut s'écouler le long du boîtier du moteur vers l'étanchéité de l'arbre, faites attention à la lèvre de l'étanchéité au trou de l'arbre.

Le joint d'huile des moteurs alpha i gère bien le brouillard de liquide de refroidissement standard; le rassemblement du débit de liquide de refroidissement soutenu contre la lèvre du joint représente une condition plus exigeante pour laquelle IP67 est mieux équipé.

Réparation et remplacement

L'A06B-0241-B101 est entièrement réparable. Remplacement du roulement (généralement l'intervention de maintenance la plus courante), remplacement du codeur,Les services de remontage et de remontage complet sont disponibles auprès des prestataires de services spécialisés Fanuc..

Pour des temps d'arrêt minimaux, les pools d'échange gérés permettent d'échanger immédiatement les moteurs défectueux contre des remplacements testés, le moteur défectueux étant ensuite réintégré dans le stock d'échange.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la principale différence entre l'A06B-0241-B101 (i1000) et l'A06B-0241-B100 (codeur absolu)?

Le B101 utilise un codeur i1000 incrémentiel et nécessite un retour de référence au démarrage.

Le B100 utilise un encodeur absolu αiA qui conserve la position de plusieurs tours par éteinte via la batterie de l'amplificateur, permettant un démarrage sans démarrage.Les deux moteurs ont les mêmes caractéristiques de carrosserie et de couple.

Pour les machines où les opérateurs ont besoin de la commodité d'une préparation immédiate de l'axe après tout arrêt, la spécification absolue B100 est la préférée.

Q2: L'encodeur i1000 du B101 peut-il être mis à niveau vers un type absolu sur le terrain?

Oui, l'assemblage de l'encodeur peut être changé du type i1000 au type αiA.L'installation physique consiste à remplacer l'ensemble de codeur sur le capuchon arrière du moteur et à ajuster le paramètre de servo CNC (spécifiquement le paramètre de type de codeur d'impulsion) pour correspondre.

Après l'échange du codeur, un cycle de retour de référence et d'écriture de position établit la donnée absolue du nouveau codeur sur la machine.Confirmez que l'amplificateur installé prend en charge le type de codeur cible avant de procéder.

Q3: Quel module d'amplificateur SVM convient au moteur AC12/2000i?

La sélection de la SVM dépend du courant d'arrêt du moteur et du courant de pointe requis lors de l'accélération la plus grave de l'application.La désignation AC12 au couple de stationnement de 12 Nm place le courant nominal dans la plage que le SVM1-80 gère confortablement pour une installation à un axe.

Si le profil de l'axe nécessite une accélération rapide exigeant un courant supérieur à la valeur continue du SVM1-80, le SVM1-130 est l'étape suivante.Utilisez le guide de sélection du servo Fanuc avec le profil de couple-vitesse-temps spécifique pour déterminer la classe d'amplificateur correcte.

Q4: Lors de la spécification d'un remplacement, l'arbre B101 est-il compatible avec l'accouplement de la machine sans modification?

Vérifiez le suffixe spécifique de l'arbre du moteur actuellement dans la machine avant de commander.

L'axe A06B-0241-B101 est un arbre lisse droit (pas de porte-clés). Si la machine utilise un accouplement qui nécessite un arbre clés, la série A06B-0241 dans la variante clés doit être commandée à la place.

Le code de suffixe ajouté après le trait d'union (#7008 pour keyed, #7000 pour slick) détermine la configuration de l'arbre.La commande du mauvais type d'arbre entraîne un moteur qui s'adapte physiquement à la machine, mais ne peut pas transmettre de manière fiable le couple à travers l'accouplement d'origine.

Q5: Le moteur est classé IP65  est-il nécessaire de fournir une protection supplémentaire pour les applications de l'axe de broche dans les centres de tournage avec outillage en marche?

La norme IP65 est adéquate pour l'arrangement de l'enceinte et de la protection des copeaux de la plupart des tours CNC.

La considération essentielle est l'orientation de l'arbre par rapport au débit du liquide de refroidissement. Si le moteur est monté avec l'arbre pointé vers le haut et que le liquide de refroidissement peut couler le long de l'arbre,s'assurer que le routage empêche un contact prolongé du liquide de refroidissement au niveau du joint de l'arbre.

La mise à niveau IP67 de Fanuc (suffixe n ° 7076) ajoute une étape supplémentaire d'étanchéité des lèvres et une étanchéité améliorée de l'ossature de l'arbre, adaptée aux environnements de liquide de refroidissement à haute pression.