Fanuc A06B-0243-B101 ¢ αiF 12/4000 AC Servomotore, arbre droit, frein électromagnétique, codeur d'impulsion Alpha i i1000

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0243-B101: Les données relatives à l'utilisation du système

Il est également recherché comme:Les États membres doivent veiller à ce que les mesures prises par les autorités compétentes soient conformes à l'avis de la Commission.

Modèle de moteur:αiF 12/4000

Classification:Fanuc Alpha iF série AC Servo moteur sans balai ¥ 3 kW, 4000 tr/min, Arbre lisse droit, frein électromagnétique, Alpha i i1000

Ce qu'est ce moteur

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.est un servo-moteur αiF 12/4000 AC de 3 kW un des moteurs de plus grande capacité de la série Fanuc alpha iF, configuré avec un arbre lisse droit, un frein électromagnétique,et le codeur d'impulsions série Alpha i i1000 à 1,0001000 impulsions par révolution.

Trois spécifications définissent la place de ce moteur.Le couple de stationnement est de 12 NmIl se situe à l'extrémité supérieure de la gamme de capacités moyennes de la famille α iF, capable de supporter une force axiale importante sur les axes des vis à billes, des charges radiales lourdes sur les entraînements de la table de fraisage,ou couple de coupe soutenu sur les axes de roulement du centre de virage. Lefreinage électromagnétique, codé par le suffixe B1xx, signifie que ce moteur est configuré pour des axes où la position doit être maintenue mécaniquement lorsque le servo est éteint axes verticaux, alimentations inclinées,et tout entraînement où le servo-verrouillage seul est insuffisant. Lecodeur d'impulsion i1000¢ l'incrémental 1,000L'encodeur en série de 0,000 ppr fournit la résolution de position et la qualité de rétroaction de vitesse requises par l'interpolation CNC de haute précision de Fanuc à n'importe quelle vitesse d'alimentation.

La lecture de ces trois faits ensemble décrit un moteur conçu pour les axes CNC verticaux sur des machines équipées d'amplificateurs Fanuc αi et de commandes CNC 0i, 30i ou 31i.

Spécifications techniques

12 Nm de couple d'arrêt: ce qu'il fournit sur l'axe de la machine

La désignation αiF dans le nom du modèle de ce moteur indique une caractéristique de performance spécifique:Cette série de moteurs est conçue pour fournir son plein couple de marche à vitesse zéro avec un comportement thermique constant.. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.

Douze Newton-mètre à l'arrêt est un nombre significatif pour la conception de l'axe de la machine-outil.8 kN de force axiale soutenue à basse vitesse de traverse. pour les entraînements verticaux lourds à axe Z transportant des ensembles de têtes de broche importants, pour les entraînements à axe Y sur de grands centres d'usinage horizontaux avec de lourdes masses de selle,et pour les entraînements Z-carry en centre de virage sous des coupes de face lourdes, ce couple d'arrêt fournit le budget de force soutenu requis par l'application, non seulement pendant le transit à grande vitesse,mais pendant les phases de coupe à basse vitesse exigeantes où le moteur fonctionne à bas régime sous pleine charge.

La transition du couple d'arrêt à la puissance nominale continue fonctionne comme dans toute la famille αi: jusqu'à la vitesse nominale de 4 000 tr/min,le moteur fonctionne dans son enveloppe de couple continu à une puissance nominale de 3 kWAu-dessus de 4000 tr/min, le moteur entre dans la région d'affaiblissement du champ où le couple disponible diminue avec l'augmentation de la vitesse.Cette caractéristique est particulièrement pertinente, car le couple de charge gravitationnelle soutenue pendant un mouvement à basse vitesse tombe carrément dans la région où la capacité de couple de stationnement de 12 Nm s'applique..

Le frein électromagnétique: à l'abri des pannes pour les axes verticaux

Le suffixe B1xx qui distingue l'A06B-0243-B101 de son homologue sans frein n'est pas un accessoire mineur.le frein électromagnétique est un élément de sécurité essentiel la barrière mécanique qui empêche l'axe de tomber lorsque le servo-courant est retiré.

Comme tous les freins à servo-moteur de la série alpha de Fanuc, le frein de l'A06B-0243-B101 està ressort appliqué et émis par voie électromagnétiqueLorsque le Fanuc CNC active l'axe et relâche le frein, un signal électrique active la bobine de freinage.soulevant le disque contre la pression du ressort et libérant l'arbre pour tourner. Supprimez ce signal sur une commande E-stop, sur une interruption d'alimentation, sur une séquence de servo-arrêt planifiée et le ressort remet immédiatement en marche le disque de frein.sans dépendre d'un système électronique actif pour maintenir ce stockage.

Cette architecture sécurisée compte parce que l'alternative Servo-verrouillage de l'amplificateur αi exige que l'amplificateur soit alimenté, que le CNC soit opérationnel,et la boucle de rétroaction servo fonctionneCes conditions sont remplies en fonctionnement normal, mais pas lors des événements qui créent le risque le plus élevé sur un axe vertical.l'axe est maintenu mécaniquement dans toutes les conditions qui suppriment la puissance.

Le câblage et la séquence des freins.La bobine de freinage nécessite une alimentation en courant continu de 24 V du panneau de la machine, séparée de l'alimentation principale du servo-amplificateur.Le signal de décharge de freinage du Fanuc CNC (disponible via l'interface de la machine) doit être correctement séquencé: servo-verrouillage confirmé avant la relâche du frein, axe au repos avant le freinage.Suivre la séquence correcte prolonge considérablement la durée de vie du frein et empêche les erreurs de position de l'engagement du frein sur un axe en mouvement.

L'arbre lisse droit (ST, SLK): le défaut CNC pour le couplage de précision

La configuration de l'arbre de l'A06B-0243-B101 désigné "ST, SLK" sur la description du modèle Fanuc est un arbre cylindrique droit sans entrée.Dans le cadre des servo-moteurs des machines-outils Fanuc, il s'agit de la configuration standard de l'arbre pour les essieux utilisant des servocouplages de précision, des accouplages à disque flexible ou des moyeux d'accouplement conçus pour une installation à conduit lisse.

Pour les types d'accouplement utilisés sur les servo-axes des machines-outils CNC ∼ accouplements à soufflet de précision,appareils d'accouplement à disque, et des accouplements à vis à billes directs ­ ceci est tout à fait adéquat lorsque l'accouplement est correctement dimensionné selon la plage de couple du moteur.Au moment de l'accélération, le couple de freinage à 12 Nm est supérieur au couple maximal disponible., la sélection de l'accouplement doit être dimensionnée en fonction du couple de pointe, et non seulement du couple de stationnement.

L'arbre lisse facilite également le remplacement du moteur pendant la prédication.Retrait d'un coupleur d'un arbre lisse - relâchement de la pince à moyeu partagé et glissement du moyeu - prend quelques secondes et ne nécessite pas d'alignement de la voie cléLorsqu'un axe vertical nécessite un remplacement de moteur d'urgence pour remettre une machine en production, la configuration de l'arbre lisse est plus rapide en fonctionnement qu'un arbre conique à clef.

Pour les applications où le composant entraîné possède une ouverture de chemin de fer et nécessite un moteur à arbre à clef, une variante différente du suffixe A06B-0243 est disponible.Le numéro de pièce B101 spécifie la configuration de l'arbre lisse, ce qui doit être confirmé par la conception mécanique de la machine avant de commander.

Alpha i i1000 codeur d'impulsion: augmentation en série à 1,000,000 ppr

Le codeur d'impulsion monté sur l'A06B-0243-B101 est leLe Fanuc Alpha i i1000La désignation "i1000" indique un encodeur série incrémentiel à 1,000Il y en a 1000 par révolution.

Incrémentiel contre absolu.L'i1000 est un codeur incrémentiel, ce qui le distingue de l'A1000 absolu monté sur d'autres moteurs de la série αi.Lorsque le CNC est alimenté avec un moteur i1000 sur l'axe, le contrôleur ne connaît pas la position de l'axe avant qu'un cycle de référence-retour ne déplace l'axe vers son marqueur de position d'origine.C'est une différence fondamentale par rapport aux moteurs à encodeur absolu et a des implications opérationnelles: chaque activation CNC ou récupération d'alarme nécessite un retour de référence avant que l'axe puisse être utilisé.

For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequenced. La procédure de démarrage de la machine doit gérer correctement ce problème afin d'éviter les erreurs d'engagement du frein pendant la séquence de démarrage.

1,0001000 impulsions par révolution.Bien qu'il soit incrémentiel plutôt qu'absolu, la résolution de l'i1000 correspond au chiffre de l'A1000: un million de compteurs par révolution.cela se résolve à 4 nanomètres par nombre d'encodeursLa boucle de positionnement CNC se ferme à cette résolution, ce qui permet la répétabilité de positionnement sous micron que les centres d'usinage Fanuc annoncent.La boucle de rétroaction de vitesse reçoit des mises à jour de position assez fine pour produire une sortie de couple lisse à n'importe quelle vitesse d'alimentation de traversée rapide jusqu'à l'alimentation de finition la plus lente.

Le protocole de série.Comme l'A1000, l'i1000 communique avec le servo-amplificateur αi via une liaison série dédiée plutôt que par des signaux d'impulsion différentielle parallèles.Le format en série est à l'abri du bruit sur les longueurs de câbles pratiques et compact dans le câblage un seul câble transporte à la fois les données de position et les informations d'état du codeur vers l'amplificateur.

Contrôles et amplificateurs compatibles

L'A06B-0243-B101 est conçu pourServo-amplificateurs de la série Fanuc αi (αiSV)- spécifiquement l'αiSV 40 ou αiSV 80 à ce niveau de puissance, en fonction de la configuration de l'axe de la machine et de la capacité du bus.La puissance nominale de courant continu de 14 A et la puissance de 3 kW sont à la portée de l'αiSV 40 pour la plupart des cycles de travail; les machines nécessitant une accélération agressive peuvent utiliser l'αiSV 80 pour maintenir un espace de tête de courant de pointe adéquat.

Les contrôleurs CNC compatibles comprennent:La série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32iLe protocole de codage d'impulsion série du moteur et l'entrée de la base de données des paramètres du moteur sont associés à la plateforme d'amplificateur Fanuc αi et ne peuvent pas être utilisés avec les amplificateurs antérieurs de la série α ou non Fanuc.

Réglage des paramètres lors de l'installation.Lors de l'installation de l'A06B-0243-B101 en remplacement, l'ensemble de paramètres de l'axe CNC Fanuc doit être vérifié par rapport à l'entrée de type de moteur αiF 12/4000 dans la base de données de paramètres du moteur Fanuc.Parmi les paramètres clés figurent le numéro du type de moteurLe guide des paramètres de Fanuc pour la série CNC spécifique documente les entrées correctes.Sur les systèmes CNC avec détection automatique du moteur, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.

αiF 12/4000 dans le contexte: Le rôle de la famille

La série αiF (Alpha iF) occupe le même espace physique que la série αiS (Alpha iS) dans le catalogue des moteurs de Fanuc,mais est orienté vers des applications nécessitant un couple élevé à bas régime avec fonction de freinageDans la plage αiF à 4 000 tr/min:

L'A06B-0243-B101 à αiF 12/4000 avec frein se trouve au milieu du point 4,Famille de moteurs de 8 Nm généralement utilisés sur des axes verticaux plus légers et plus légers que les moteurs de 22 Nm pour les têtes de broche les plus lourdes et les grands axes Z à portique.

Applications typiques

Axe Z vertical sur les centres d'usinage verticaux.La demande définitive pour le A06B-0243-B101.Centres d'usinage verticaux de taille moyenne à grande où la masse de l'assemblage de la tête de broche et de la glissière en Z nécessite un couple d'arrêt de 12 Nm pour soutenir le couple de contrepoids gravitationnel pendant le mouvementLa puissance nominale de 3 kW couvre la charge combinée de gravité et de coupe sur les axes Z au sein de cette classe de machines.

Axe vertical sur les centres d'usinage horizontauxAxe W (plume) et axes transversaux verticaux sur les centres d'usinage horizontaux où l'axe transporte une masse de selle de colonne ou de broche qui nécessite un freinage mécanique au repos.Le profil de couple de l'αiF 12/4000 convient aux composants verticaux de poids moyen où l'encodeur i1000 fournit un contrôle de position verticale précis tout au long du cycle d'usinage.

Centre de tournage CNC, axe Y et entraînement à l'axe de l'outil gang.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.

Échangeurs de palettes verticaux et axes de levage des chargeurs d'outils.Mécanismes de levage de palettes à entraînement servo et axes d'indexation verticaux du chargeur d'outils sur des cellules d'usinage où le servo doit soulever une charge utile définie, la positionner avec précision,et le maintenir mécaniquement entre les opérationsLe frein maintient le mécanisme à n'importe quelle position dans la plage de déplacement; le codeur i1000 permet un positionnement précis dans toute la plage de levage.

Axes d'alimentation inclinés sur les machines de broyage et les machines à usage spécial.Les entraînements d'alimentation en angle sur les machines de meulage de profilés, les mécanismes d'alimentation inclinés des outils sur les équipements spéciaux et tout axe sur lequel la charge a une composante gravitationnelle le long de la direction de déplacement.Le frein à ressort maintient l'axe dans n'importe quelle position en l'absence de servo.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0243-B101 et l'A06B-0243-B001?

La différence de suffixe indique la configuration du frein.Le suffixe B1xx (B101) indique un frein électromagnétiqueLe moteur est équipé d'un frein de freinage à ressort qui s'active mécaniquement lorsque la puissance est retirée de la bobine de freinage.Le suffixe B0xx (B001) indique l'absence de freinage. Toutes les autres spécifications du couple d'arrêt (12 Nm), de la puissance nominale (3 kW), du codeur d'impulsions (i1000), du type d'arbre (droit lisse) et de la compatibilité de l'amplificateur sont identiques.Utiliser le B101 sur les axes verticaux et tout mécanisme avec un composant de charge gravitationnelle qui provoquerait un mouvement incontrôlé si le servo-verrouillage était retiré.

Q2: L'A06B-0243-B101 dispose-t-il d'un codeur absolu?

Non, leLe codeur d'impulsion i1000 sur l'A06B-0243-B101 est progressifAprès une mise sous tension CNC ou une perte de puissance provoquée par une alarme, la position de l'axe est inconnue jusqu'à ce qu'un cycle de référence de retour (homing) établisse les coordonnées de l'axe.Pour les applications nécessitant des connaissances de position absolue lors de la mise sous tension sans homing, un moteur équipé de laA1000 codeur d'impulsionsSur les axes verticaux équipés de freins, la séquence d'orientation doit tenir compte du moment de relâchement du frein avant le début du mouvement de référence-retour.

Q3: Quel servo-amplificateur Fanuc est compatible avec l'A06B-0243-B101?

Le modèle A06B-0243-B101 nécessite uneServo-amplificateur de la série Fanuc αi (αiSV)¢ généralementαiSV 40 ou αiSV 80Les plates-formes CNC compatibles incluent les séries 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i et 31i.Ce moteur n'est pas compatible avec les anciens amplificateurs de la série α antérieurs à la génération αiAvant la mise en service, vérifiez toujours que les paramètres d'axe du CNC correspondent à l'entrée de type de moteur αiF 12/4000 dans la base de données de paramètres de Fanuc.

Q4: Que signifie "ST, SLK" dans la description complète du moteur?

Résultatsdésigne unearbre droit(par opposition à un arbre conique).SLKdésigne unearbre lisse sans porte-clésLe couple est transmis au moyeu d'accouplement par serrage par friction (couplage à split-hub ou à rétraction).Cette configuration est standard pour les servocouplages de précision sur les axes CNCPour les applications nécessitant une interface d'arbre à clé, une variante différente du suffixe A06B-0243 avec spécification de clé est nécessaire.

Q5: Qu'est-ce qui doit être vérifié avant d'installer l'A06B-0243-B101 en remplacement?

Quatre vérifications sont essentielles. Premièrement, confirmer que le remplacement est le suffixe correctB101Les autres suffixes indiquent différentes configurations d'arbre ou de frein.Paramètres de l'axe Fanuc CNCLa fonction de freinage doit être conforme à l'entrée du moteur αiF 12/4000, y compris les paramètres de démarrage du freinage.Le câblage de freinage à courant continu 24 VQuatrièmement, puisque l'i1000 est un codeur incrémentiel, veillez à ce que leprocédure de renvoi de référenceest terminé correctement après l'installation du moteur avant toute tentative de déplacement de l'axe ou de découpe de production.