Le moteur à courant alternatif Fanuc A06B-0243-B400 A06B0243B400 AO6B-O243-B4OO

Moteur servo AC FANUC A06B-0243-B400 | Alpha iF 12/4000 — Frein 24VDC / 2,5 kW / 12 Nm / Arbre droit

AiF 12/4000 — Là où 12 Nm et 3000 tr/min se rencontrent

Le A06B-0243-B400 est le servomoteur AiF 12/4000 de FANUC — couple de blocage de 12 Nm jusqu'à 3 000 tr/min, puissance de 2,5 kW. La désignation AiF identifie la série Alpha iF (à montage par bride) — la famille de moteurs adaptée à l'architecture des amplificateurs servo Alpha i de FANUC et utilisée dans la génération de plateformes CNC 16i/18i/21i et 0i.

Avec un couple de blocage de 12 Nm, ce moteur gère le type d'axe servo qui nécessite une véritable capacité de couple soutenu : entraînements de tourelle de tour CNC, avances d'axe Z de centre d'usinage vertical, entrées de table rotative, et axes d'avance de presse et d'emboutissage où une vitesse modérée et une véritable autorité de couple sont toutes deux requises. La vitesse maximale de 3 000 tr/min et la puissance de 2,5 kW le placent dans la gamme moyenne de la famille AiF.

Le frein DC 24V est une spécification clé de cette variante. Confirmez sur l'étiquette du moteur installé si le frein est à ressort (s'engage par défaut à la mise hors tension — standard pour les axes verticaux) ou de type à mise sous tension pour libérer. Pour les axes verticaux et les mécanismes chargés par gravité, le frein à ressort est le type de frein correct. Le suffixe B400 confirme la configuration de l'encodeur A1000 avec arbre droit, équipé d'un frein, au sein de la série A06B-0243.

Encodeur A1000 / AiA1000 — Rétroaction incrémentielle

Le pulsecoder A1000/AiA1000 est un type d'encodeur incrémentiel. À chaque mise sous tension de la machine, un cycle de retour à la référence est nécessaire pour établir la référence de position de l'axe avant que la production ne puisse commencer. La CNC ne peut pas utiliser l'axe à une position connue tant que ce cycle de référencement n'est pas terminé.

Pour les machines nécessitant une position absolue à la mise sous tension sans cycle de référencement, la variante avec un pulsecoder absolu de la série A06B-0243 est la spécification correcte. Confirmez le type d'encodeur du moteur installé sur sa plaque signalétique avant de commander.

Spécifications clés

Arbre droit — Compatibilité de couplage

L'arbre droit du B400 s'accouple avec des moyeux de couplage à serrage par friction. Vérifiez que le diamètre de l'alésage du moyeu de couplage existant correspond au diamètre de l'arbre moteur avant le montage. L'arbre droit ne nécessite pas de moyeu claveté, sauf si le couplage est conçu pour une interface clavetée. Pour les applications à couple élevé avec des inversions fréquentes où le glissement du couplage est une préoccupation, un couplage utilisant à la fois un collier de serrage et une vis de fixation offre une meilleure rétention à long terme qu'un simple alésage à friction.

FAQ

Q1 : Quels amplificateurs servo sont compatibles avec le A06B-0243-B400 ?

L'AiF 12/4000 s'associe aux modules d'amplificateur servo FANUC Alpha i SVM de la série A06B-6114. La variante SVM spécifique dépend de la configuration du nombre d'axes du système d'entraînement. Confirmez que le courant nominal de l'amplificateur couvre le courant nominal de 7A du moteur. Vérifiez que l'amplificateur prend en charge l'interface d'encodeur incrémentiel A1000/AiA1000.

Q2 : La machine nécessite un cycle de référencement à chaque mise sous tension. Est-ce à cause de l'encodeur A1000 ?

Oui. L'A1000 est incrémentiel — il établit la position en comptant les impulsions à partir d'un point de référence à chaque mise sous tension. Un cycle de référencement est requis avant que l'axe ne soit utilisable à une position connue. Si l'application nécessite une position absolue sans référencement, spécifiez la variante A06B-0243 avec un pulsecoder absolu (suffixe B différent).

Q3 : Le frein 24V ne se désengage pas lorsque le variateur est activé. 24V confirmés au connecteur moteur. Que faut-il vérifier ?

Avec 24V confirmés au connecteur, mesurez la résistance de la bobine du frein (24V déconnecté). Une bobine saine sur un moteur de cette taille lit généralement dans la plage de 20 à 60 Ω. Un circuit ouvert confirme une bobine défectueuse. Si la résistance est dans la plage, vérifiez un grippage mécanique — la contamination entre le disque de frein et les surfaces de friction peut empêcher le désengagement même avec un courant de bobine correct.

Q4 : Après le remplacement par un A06B-0243-B400, l'erreur de suivi de l'axe est plus importante qu'auparavant. Que faut-il investiguer ?

Vérifiez que le paramètre de type de moteur de l'amplificateur servo correspond aux spécifications de l'AiF 12/4000 — un décalage de paramètre produit une erreur de suivi constante. Vérifiez également que le câble de l'encodeur est correctement inséré dans le connecteur de rétroaction de l'amplificateur et que le blindage du câble est correctement mis à la terre. Un désalignement du couplage mécanique après le remplacement du moteur ajoute du frottement qui augmente l'erreur de suivi et doit être vérifié avant d'ajuster les gains servo.

Q5 : Où est sourcé le A06B-0243-B400 ?

Via le marché secondaire des moteurs FANUC Alpha iF — surplus neuf, reconditionné testé et services de remise à neuf de moteurs. Confirmez le suffixe B400 (arbre droit, frein 24V, encodeur A1000/AiA1000) sur la plaque signalétique du moteur installé avant de commander. Le fonctionnement du frein et de l'encodeur doit être vérifié lors des tests d'acceptation pour toute unité d'échange.