A06B-0034-B177 Servo moteur à courant alternatif Fanuc A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 ∞ Beta B6/2000 AC Servo Motor ∞ Arbre à clé droite / frein à ressort / codeur i32b / IP67

B6/2000 ¢ Moteur bêta à plage moyenne avec frein

L'A06B-0034-B177 est le servo-moteur B6/2000 de FANUC, le moteur de 2 000 tr/min de la série Beta dans la configuration d'encodeur i32b à arbre droit équipé de freins.La désignation B6 identifie la classe de couple du moteur: un moteur bêta moyen-frame doté d'un couple de sortie continu pour gérer des charges de travail soutenues de la machine à vitesse modérée.pour les axes de la machine qui supportent une charge mécanique réelle plutôt que des tâches de positionnement léger.

Le frein intégré est appliqué au ressort ̇ il s'engage par défaut lorsque la bobine de frein 24 V n'est pas alimentée, ce qui maintient l'arbre verrouillé.Le fonctionnement normal du servo nécessite l'alimentation de la bobine (décharge du frein)En cas de servo-off, E-stop ou de perte de courant, la bobine se décharge et le ressort bloque immédiatement l'arbre.

Cela rend la configuration B177 appropriée pour les axes verticaux, des glissades inclinées ou tout mécanisme où la charge a une composante gravitationnelle et se déplacerait sous gravité lorsque le servo est inactif.Sur les axes horizontaux où le servo-blocage seul est suffisant, la variante sans freinage est la spécification correcte. Le frein ajoute une complexité de circuit et une maintenance sans avantage fonctionnel.

Le codeur i32b est incrémentiel, fournissant 32 périodes de signal par tour pour la vitesse et la rétroaction de position.Cela nécessite un cycle de référence-retour (homing) à chaque mise sous tension de la machine pour établir la référence de positionLa machine ne peut pas commencer la production avant que ce cycle ne soit terminé.

IP67 ️ scellé pour les environnements des machines-outils

IP67 confirme l'exclusion complète de la poussière et l'immersion temporaire dans l'eau jusqu'à un mètre pendant 30 minutes.et les opérations de nettoyage font partie du fonctionnement normalLe joint d'huile d'arbre protège le roulement avant contre la pénétration de liquide à travers le point de pénétration de l'arbre.

Principales spécifications

Questions fréquentes

Q1: Le frein ne se relâche pas lorsque l'axe est activé. L'alimentation en bobine 24V est confirmée au connecteur. Le frein est-il défectueux?

Avec 24V confirmé, mesurer la résistance à travers les bornes de la bobine de frein (24V déconnecté).Circuit ouvert confirme une bobine défaillante.Si la résistance est à portée mais que le frein reste appliqué, la fixation mécanique dans le disque ‡ à cause d'une contamination ou d'un ressort saisi ‡ empêche le relâchement.

Q2: La machine nécessite un cycle de localisation à chaque mise sous tension.

Oui, l'i32b est incrémentielle, elle compte les impulsions à partir du démarrage mais n'a pas de mémoire de position absolue.Si la machine a besoin de position absolue au démarrage sans homing, spécifier une variante de moteur bêta avec un codeur absolu.

Q3: L'A06B-0034-B177 peut-il être utilisé sur un axe horizontal où un frein n'est pas nécessaire?

Le moteur fonctionne sur un axe horizontal, mais le circuit de freinage nécessite toujours 24 V pour maintenir le frein relâché pendant le fonctionnement.spécifiant la variante sans freinage élimine le circuit de la bobine de freinagePour les axes horizontaux, la variante sans freinage est la spécification la plus simple et la plus correcte..

Q4: Après l'installation de A06B-0034-B177, l'axe montre une légère dérive de position au repos.

Small drift at rest with a brake-equipped motor on a horizontal axis first warrants checking whether the brake is fully releasing — a partially applied brake creates a mechanical resistance that appears as apparent position drift to the servo loop. Vérifiez que 24V est présent au connecteur de freinage avec le servo activé. Si le frein est complètement déchargé, vérifiez que le paramètre de type de moteur du servoamplificateur correspond à la spécification B6/2000.

Q5: D'où provient le A06B-0034-B177?

Par le biais du marché de l'après-vente des moteurs de la série FANUC Beta, les nouveaux excédents, les tests de réfection et les services de reconstruction des moteurs.Confirmer le numéro complet de la pièce, y compris B177 (arbre droit + frein + i32b) à partir de la plaque d'immatriculation du moteur installéLa fonction de freinage et l'état de l'encodeur doivent être vérifiés lors de tout essai d'acceptation.