A06B-0034-B577 Servo moteur à courant alternatif Fanuc

FANUC A06B-0034-B577 | Servomoteur AC Beta B6/2000 — Arbre conique / Encodeur i32b / 2000 tr/min / IP67

B6/2000 avec arbre conique — La configuration B577

L'A06B-0034-B577 est le servomoteur B6/2000 de FANUC dans la configuration avec arbre conique et encodeur i32b. La désignation B6 identifie la classe de couple de ce moteur Beta de taille moyenne. Avec 11,2 kg, c'est un moteur physiquement imposant conçu pour les entraînements d'axes CNC qui supportent une charge réelle soutenue plutôt que des tâches de positionnement légères.

L'arbre conique est la caractéristique mécanique distinctive de cette variante. La géométrie conique centre automatiquement le moyeu d'accouplement lorsqu'il est tiré axialement sur l'arbre avec un tirefond traversant le filetage d'extrémité de l'arbre. Le moyeu se positionne à la même position géométrique à chaque fois — lors de la première installation et lors de chaque retrait et réinstallation de maintenance ultérieure — sans réglage manuel ni outils de réalignement. Cette répétabilité signifie que les performances de l'axe après un remplacement de moteur sont prévisibles dès l'installation du nouveau moteur.

Avec une vitesse maximale de 2 000 tr/min et une spécification électrique de 199 V/133 Hz, la classe B6/2000 opère à l'extrémité de vitesse modérée de la gamme des moteurs Beta. Dans l'architecture servo de FANUC, 199 V/133 Hz est la condition terminale du moteur générée par l'amplificateur servo à partir d'une alimentation secteur triphasée standard de 200 V AC — ce sont les paramètres de sortie de l'entraînement pour ce moteur, pas la tension d'alimentation secteur.

Installation du moyeu : Utilisez le trou fileté à l'extrémité de l'arbre et un tirefond pour tirer le moyeu axialement sur le cône. Ne jamais appuyer ou marteler sur un arbre conique. Les charges d'impact se transmettent directement à travers l'arbre à l'encodeur i32b et au roulement arrière

Spécifications clés

Encodeur i32b — Incrémental, nécessitant un homing

L'i32b est un encodeur incrémental fournissant 32 périodes de signal par révolution pour le retour de vitesse et de position. L'amplificateur servo traite ce comptage pour une résolution effective plus élevée pour le contrôle de position. Le type incrémental signifie que la position est établie en comptant les impulsions à partir d'un point de référence à chaque mise sous tension — un cycle d'homing est requis avant que la production puisse commencer. Si la machine nécessite une position absolue à la mise sous tension sans homing, la variante de moteur Beta avec un encodeur absolu est la spécification correcte

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre l'A06B-0034-B577 (arbre conique) et l'A06B-0034-B177 (arbre droit) ?

Ce sont tous deux des moteurs B6/2000 avec la même spécification électrique. Le B577 a un arbre conique ; le B177 a un arbre droit avec clavette. Le type d'arbre détermine l'interface d'accouplement — un moyeu alésé pour un cône nécessite le B577 ; un moyeu avec un alésage pour clavette nécessite le B177. Confirmez le matériel d'accouplement existant avant de commander.

Q2 : La machine nécessite un homing à chaque mise sous tension. Est-ce à cause de l'encodeur i32b ?

Oui. L'i32b est un encodeur incrémental — il établit la position en comptant à partir d'une référence à chaque mise sous tension. Un cycle d'homing est requis chaque fois que la machine est mise sous tension avant le début de la production. C'est le comportement normal attendu pour les machines utilisant des moteurs à encodeur incrémental Beta. Pour une position absolue sans homing, une variante de moteur avec un encodeur absolu est nécessaire.

Q3 : Comment le moyeu d'arbre conique est-il correctement installé ?

Utilisez le trou fileté à l'extrémité de l'arbre du moteur avec un tirefond (écrou + rondelle) pour tirer le moyeu axialement sur le cône. Ne jamais presser ou marteler — la force d'impact sur un arbre conique se transmet directement au disque de l'encodeur et au roulement arrière, provoquant des dommages qui apparaissent généralement des semaines plus tard sous forme d'alarmes d'encodeur intermittentes sous vibration plutôt qu'immédiatement à l'installation.

Q4 : Après le remplacement par l'A06B-0034-B577, l'axe affiche une erreur de suivi. Que faut-il vérifier ?

Vérifiez que le paramètre de type de moteur de l'amplificateur servo correspond à la spécification B6/2000 — un décalage de paramètre produit une erreur de suivi persistante. Confirmez également que le câble de l'encodeur est correctement inséré dans le connecteur de rétroaction de l'amplificateur et que le blindage du câble est correctement mis à la terre à l'extrémité de l'amplificateur. Un mauvais alignement de l'arbre conique après l'installation ajoute une friction mécanique qui augmente l'erreur de suivi et doit être vérifié avant d'ajuster les gains servo.

Q5 : Quels amplificateurs servo sont compatibles avec l'A06B-0034-B577 ?

Le B6/2000 s'associe aux amplificateurs servo FANUC des séries Beta SVU et SVM de la famille compatible avec les moteurs Beta. Le modèle d'amplificateur spécifique dépend du nombre d'axes et de la configuration du système d'entraînement. Confirmez que le courant nominal de l'amplificateur couvre le courant nominal du moteur B6/2000 avant de l'installer.