Fanuc A06B-0372-B171 | Servomoteur AC Série ALPHA
α2/2000 -- 0.4kW, Arbre conique, Frein, Encodeur Serial C
Numéro de pièce : A06B-0372-B171
Série : Servomoteur AC ALPHA
Modèle : α2 / 2000
Configuration : Arbre conique (standard), Frein à ressort, Codeur à impulsions Serial C (40 000 ppr), IP67
Statut : Arrêté par le fabricant -- Stock reconditionné et excédentaire disponible
État : Reconditionné / Excédentaire
Présentation du produit
Le Fanuc A06B-0372-B171 est un servomoteur AC compact de la série ALPHA doté d'un arbre conique, d'un frein intégré à ressort et d'un codeur à impulsions Serial C pour le retour de position et de vitesse. Classé à 0,4 kW de puissance continue avec un couple de blocage de 2 Nm et une vitesse maximale de 2 000 tr/min, ce moteur est conçu pour les axes secondaires plus petits et à cycle élevé dans les machines-outils et les équipements d'automatisation où les dimensions compactes, le maintien de position sécurisé et un retour d'information fiable sont essentiels.
Spécifications techniques
| Puissance nominale | 0.4 kW |
| Couple de blocage | 2 Nm |
| Courant de blocage | Environ 3.5 A |
| Courant nominal | 2.2 A |
| Tension du moteur | 120 V (3 phases) |
| Fréquence nominale | 133 Hz |
| Vitesse maximale | 2 000 tr/min |
| Encodeur | Codeur à impulsions Serial C -- 40 000 ppr (A860-0356-T101) |
| Type d'arbre | Conique (standard) |
| Frein | À ressort, 90V DC |
| Indice de protection | IP67 |
| Classe d'isolation | F |
| Série | ALPHA -- α2/2000 |
| Statut | Arrêté par le fabricant |
Performance de couple compacte
La classe de couple α2 représente la plus petite de la gamme standard de servomoteurs ALPHA, ce qui la rend idéale pour les charges d'axe d'avance légères, les tables rotatives compactes, les mécanismes d'indexation de magasin d'outils et les sous-axes des petites machines-outils. Avec des exigences de courant nominal modérées de 2,2 A, ce moteur s'associe efficacement au module amplificateur SVM1-12.
Conception à arbre conique
L'arbre conique de précision crée un ajustement par interférence auto-centrant pour un alignement optimal du couplage et une répétabilité de positionnement. Cette caractéristique d'ingénierie assure des performances constantes même à la capacité de couple de 2 Nm du moteur, bien qu'un couple d'installation approprié et des procédures de retrait professionnelles soient essentiels pour maintenir l'intégrité de l'arbre.
Système de frein à ressort
Doté d'un système de freinage à ressort à sécurité intégrée, à libération électrique, qui s'engage automatiquement en cas de perte de puissance ou d'arrêt. L'alimentation du frein 90V DC assure une certitude de position fiable pour les axes de positionnement auxiliaires et les mécanismes d'indexation. Une vérification correcte de la tension est essentielle lors de l'installation pour éviter tout dommage.
Codeur à impulsions Serial C
Équipé de l'encodeur Serial C de première génération (A860-0356-T101) fournissant 40 000 impulsions par révolution. Cet encodeur incrémental nécessite des séquences de mise à zéro au démarrage et une configuration spécifique de l'amplificateur. Le remplacement direct par ce type d'encodeur exact est fortement recommandé pour maintenir la compatibilité du système.
Protection environnementale
Le boîtier classé IP67 offre une protection complète contre l'infiltration de poussière et l'immersion temporaire, rendant ce moteur adapté aux environnements industriels difficiles avec brouillard de liquide de refroidissement et opérations de nettoyage. Une inspection régulière des joints d'arbre est recommandée pour les moteurs ayant un historique de service prolongé.
Compatibilité d'entraînement et de contrôle
Compatible avec les amplificateurs de servomoteurs Fanuc série ALPHA SVM, en particulier le module SVM1-12, et s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21. Une paramétrisation correcte pour le α2/2000 avec encodeur Serial C est essentielle pour le fonctionnement.
Questions fréquemment posées
Qu'est-ce qui distingue le B171 des variantes B175 et B177 ?
Les trois variantes partagent des spécifications électriques identiques mais diffèrent par le type d'encodeur. Le B171 utilise le Serial C (40 000 ppr), tandis que le B175 utilise des encodeurs absolus A64 et le B177 des encodeurs incrémentaux I64 (tous deux 64 000 ppr). La substitution directe nécessite une vérification de la compatibilité de l'amplificateur et des ajustements de paramètres.
Comment l'encodeur Serial C se compare-t-il à l'I64 ?
Le Serial C fournit une résolution de 40 000 ppr utilisant le protocole d'interface plus ancien de Fanuc, tandis que l'I64 offre 64 000 ppr avec une technologie d'interface plus récente. Ce sont tous deux des encodeurs incrémentaux nécessitant une mise à zéro. Le facteur critique est le support de l'amplificateur pour l'interface d'encodeur spécifique.
Quel amplificateur est requis pour ce moteur ?
Le module d'amplificateur de servomoteur SVM1-12 (A06B-6096-H101) est spécifié pour le α2/2000. L'amplificateur doit être paramétré pour ce type de moteur avec encodeur Serial C et vérifié pour le support de l'interface Serial C, en particulier dans les systèmes mis à niveau.
Pourquoi la tension du frein est-elle critique lors de l'installation ?
La spécification du frein 90V DC doit être strictement respectée. Des tensions plus basses provoquent un engagement partiel et des dommages thermiques, tandis que des tensions plus élevées brûlent la bobine. Vérifiez toujours la tension d'alimentation du frein de la machine avant de connecter le moteur.
Quels sont les points d'inspection clés pour les unités d'occasion ?