A06B-0061-B203 Servo moteur à courant alternatif Fanuc A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 ∙ Beta iS 2/4000 AC Servo Moteur ∙ 2 Nm / 4000 tours / Arbre à clé droite / b128iA Encodeur

Une version bêta de milieu de gamme pour les axes CNC compacts

L'A06B-0061-B203 est le βiS 2/4000 de FANUC, le moteur de la série Beta iS de la classe 2 Nm, 4 000 tr/min.Il couvre le type d'axe CNC qui n'a pas besoin d'une forte force de coupe mais a besoin d'une précision, positionnement réactif: indiceurs de carrousel d'outils, entraînements sous-axe sur les centres de tournage compacts, axes d'alimentation sur les petits centres d'usinage et positions de servo auxiliaires sur les machines multifonctionnelles.

La configuration B203 spécifie l'arbre à clef droite sans frein.L'arbre à clef droite fournit une transmission de couple positif à l'accouplement. La clef prend la charge plutôt que de compter uniquement sur la force de serrage par friction., qui est plus fiable lors d'inversions de direction répétées et de charges vibratoires sur toute la durée de vie.

L'encodeur β128iA donne 128 périodes de signal par révolution, traitées par le servo-amplificateur à une résolution efficace plus élevée pour le contrôle de position.Il s'agit d'un encodeur incrémentiel. La machine doit effectuer un cycle de référence-retour (homing) après chaque mise sous tension avant de pouvoir commencer la production.Si l'application nécessite une position absolue sans orientation, une variante Beta iS avec un codeur absolu est la spécification correcte.

Aucun frein n'est le bon choix pour les axes horizontaux et les mécanismes où la boucle de position fermée du servo-amplificateur maintient l'axe au repos pendant le fonctionnement normal de la machine.Les axes verticaux et les glissades chargées par gravité nécessitent la variante de frein correspondante (suffixe B503) avec frein de freinage 24V à ressort..

Principales spécifications

Questions fréquentes

Q1: La machine nécessite un cycle de localisation à chaque mise sous tension.

Oui, le β128iA est un encodeur incrémentiel, la position est établie en comptant les impulsions d'un point de référence à chaque mise sous tension.Un cycle d'orientation est nécessaire après chaque cycle de puissance pour régler l'axe de référence. C'est un comportement normal pour les machines construites avec des moteurs d'encodeur incrémentiel Beta iS. Si une position absolue sans cycle de localisation est nécessaire, spécifiez une variante Beta iS avec un encodeur absolu.

Q2: La configuration B203 (sans frein) affecte-t-elle l'axe lorsque le servo est éteint?

Lorsque le servo est éteint à E-stop, le servo-off prévu ou la perte de puissance du servo-lock est retiré.Un moteur sans freinage sur un axe horizontal ou équilibré maintiendra sa position de manière adéquate dans la plupart des conditions mécaniques sans servo actifSur les axes verticaux ou chargés par gravité, la variante B503 avec frein à ressort est nécessaire pour maintenir l'axe en toute sécurité lorsque la puissance est retirée.

Q3: Quels amplificateurs sont compatibles avec l'A06B-0061-B203?

Le βiS 2/4000 s'associe aux amplificateurs FANUC Beta SVU et SVM de la série compatibles avec les moteurs Beta iS.Le modèle d'amplificateur spécifique dépend du nombre d'axes et de la configuration de courant du système d'entraînementConfirmez que le courant nominal de l'amplificateur couvre le courant de 3,3 A de ce moteur.

Q4: L'arbre est doté d'une porte-clés. Quelles dimensions de porte-clés doivent être spécifiées lors de la commande du moyeu d'accouplement?

Les dimensions de la voie de clôture pour le βiS 2/4000 suivent les spécifications du manuel d'instructions de FANUC pour ce moteur.et la profondeur de la voie d'accès de la plaque d'immatriculation du moteur ou de la fiche de spécifications du moteur FANUC avant l'usinage ou la commande du moyeu.

Q5: Ce moteur est-il généralement conservé comme pièce de rechange?

Pour les installations qui utilisent plusieurs machines avec axes βiS 2/4000, il est pratique de conserver un remplacement correspondant dans l'inventaire.et la spécification spécifique du moteur (modèleLe B203 (pas de frein, à clef) doit être stocké spécifiquement; le B503 (frein,est un moteur différent et non un substitut direct dans les machines configurées sans frein.