A06B0373B169 Servo moteur à courant alternatif Fanuc AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 | Servomoteur AC Alpha 1/3000 — 2 Nm / 3000 tr/min / Arbre conique / Frein à ressort

Alpha 1/3000 avec frein à ressort

Le A06B-0373-B169 est le servomoteur Alpha 1/3000 de FANUC dans la configuration à arbre conique avec frein. À 2 Nm et 3 000 tr/min, il convient aux axes de machines-outils CNC compactes — indexation de tourelle sur centres de tournage, avances sur axe Z sur petits centres d'usinage, entraînements de tables rotatives et autres positions où un moteur à vitesse moyenne et couple contrôlé est approprié.

Le frein à ressort est la spécification distinctive de cette variante. Le frein s'engage par défaut — un ressort maintient les plaquettes de frein contre le disque lorsque la bobine de frein 24V CC n'est pas alimentée. La bobine doit être alimentée pour libérer le frein pour un fonctionnement normal du servomoteur. Lorsque le servomoteur est éteint, en arrêt d'urgence ou perd l'alimentation, la bobine est désactivée et le ressort bloque l'arbre immédiatement. C'est la configuration correcte pour les axes verticaux, les avances inclinées et tout mécanisme où la charge a une composante gravitationnelle dans le sens de rotation lorsque le servomoteur ne commande pas activement le mouvement.

L'arbre conique se centre automatiquement dans l'alésage du moyeu. Le moyeu est tiré axialement sur le cône et fixé avec un contre-écrou — un ajustement auto-aligneur qui supporte les charges radiales et axiales sans dépendre uniquement du serrage par friction. Installation du moyeu : utilisez le filetage d'extrémité de l'arbre et un écrou pour tirer le moyeu axialement en position. N'appuyez jamais et ne frappez jamais sur un arbre conique — la charge d'impact se propage à travers l'arbre jusqu'au disque de l'encodeur et au roulement arrière.

Aperçu des variantes A06B-0373

Dans la série A06B-0373, le suffixe B encode la configuration de l'arbre et les options de frein :

Toutes les variantes partagent la même spécification électrique Alpha 1/3000 — couple de décrochage de 2 Nm, 3 000 tr/min, 2,9 A. Le type d'arbre et la présence du frein sont les seules différences.

Spécifications clés

FAQ

Q1 : Le frein à ressort ne se libère pas lorsque l'axe est activé. L'alimentation de la bobine 24V est confirmée au connecteur. Le frein est-il défectueux ?

Avec 24V confirmés au connecteur, mesurez la résistance entre les bornes de la bobine de frein sur le moteur (24V déconnecté). Une bobine de frein à ressort saine sur cette classe de moteur lit généralement dans la plage de 15 à 40 Ω. Un circuit ouvert confirme une bobine défaillante. Si la résistance est dans la plage mais que le frein ne se libère toujours pas, vérifiez un blocage mécanique du disque de frein — une contamination entre le disque et les surfaces de friction peut empêcher la libération même avec la bobine correctement alimentée.

Q2 : Quelle est la différence entre B169 (ce moteur) et B175 ?

Ce sont tous deux des moteurs Alpha 1/3000 avec des spécifications électriques identiques et un frein à ressort. La différence réside dans l'arbre : le B169 a un arbre conique ; le B175 a un arbre droit avec clavette. Le moyeu du composant entraîné détermine lequel est correct — un moyeu alésé pour un cône nécessite le B169 ; un moyeu avec un alésage à clavette nécessite le B175.

Q3 : Le A06B-0373-B169 peut-il être utilisé sans frein sur un axe horizontal ?

Le moteur fonctionnera sur un axe horizontal avec le frein toujours libéré (24V continuellement appliqués à la bobine), mais cela gaspille l'énergie de la bobine de frein et accélère l'usure du frein. Sur les axes horizontaux où la gravité ne charge pas l'axe, la variante sans frein (B069 — arbre conique, sans frein) est la spécification correcte. L'utilisation du B069 élimine entièrement le circuit de freinage plutôt que de le contourner dans le logiciel.

Q4 : Le moyeu de l'arbre conique est bloqué après un choc. Comment doit-il être retiré ?

Utilisez un extracteur de moyeu conçu pour les arbres coniques. Ne frappez jamais l'extrémité de l'arbre et ne faites pas levier contre le carter du moteur — la force d'impact sur un arbre conique endommage le disque de l'encodeur et le roulement arrière. Si le moyeu ne se libère pas avec un extracteur standard, appliquez une chaleur uniforme d'un pistolet thermique (pas d'une torche) sur le corps du moyeu pour dilater l'alésage avant de tirer.

Q5 : Quel type d'encodeur le A06B-0373-B169 utilise-t-il ?

Les moteurs Alpha de la série A06B-0373 utilisent le pulsecoder absolu A64 de FANUC (64 000 impulsions par tour). L'A64 fournit une position absolue multi-tours au démarrage sans cycle de référencement — la machine connaît sa position exacte immédiatement au redémarrage. La sauvegarde de la position absolue est maintenue par une batterie dans l'amplificateur d'asservissement, pas dans le moteur. Remplacez la batterie de l'amplificateur lorsque l'alarme de batterie faible apparaît pour préserver le compteur de position absolue.