A06B-0373-B175 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0373B175 AO6B-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 ∙ Alpha 2/3000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 3000 tours / Arbre conique / frein électromagnétique

Numéro de la partie:A06B-0373-B175 Pour les appareils électroniques

Il est également recherché comme:A06B0373B175 Pour les appareils électroniques

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Contextes des séries alpha

L'A06B-0373-B175 est le servo-moteur Alpha 2/3000 de FANUC, un moteur de 2 Nm et 3000 tr/min de la série Alpha,la génération qui a remplacé les séries BM et BC sur les machines-outils CNC FANUC à partir du début des années 1990Les moteurs alpha ont été conçus pour l'architecture servo MCC (Multi-Channel Controller) utilisée dans les générations de commande 16/18/21 et connexes de FANUC.

À 2 Nm en continu et à 3000 tr/min, ce moteur est conçu pour les petits et moyens axes de la machine-outil, un entraînement ATC (changement automatique d'outil) à un seul axe, un servo de convoyeur à puces, un axe d'indexation de la table tournante,ou une petite alimentation de stock de queue où la combinaison de la série Alpha de rétroaction de l'encodeur absolu et de la taille compacte du cadre est la bonne solution.

Le codeur d'impulsions absolu A64 fournit 64 000 impulsions par tour et stocke la position absolue de plusieurs tours entre les cycles de puissance.l'axe indique immédiatement sa position exacte ̇ aucun cycle d'orientation n'est requisC'est un avantage pratique pour les machines dont le cycle de puissance est fréquent ou pour lesquelles une référence de position perdue nécessiterait une récupération manuelle avant la reprise de la production.

Arbre conique et frein Que signifie mécaniquement le suffixe B175

Le suffixe B175 codifie deux spécifications mécaniques qui définissent comment ce moteur s'intègre dans une machine:

Actifs coniques avec porte-clés:L'arbre se raccourcit vers l'extrémité et porte une porte-clés usinée.Les arbres coniques sont tirés vers le centre axiale et serrés avec une écrousse de verrouillage ∙ un ajustement autocentré qui gère les charges radiales et axiales sans compter uniquement sur le frottementCette combinaison est courante sur les axes de la machine-outil où l'engagement mécanique positif et l'arbre centré précis sont tous deux importants.

Le freinage électromagnétique (appliqué au ressort):Le frein est activé par défaut ̇ le ressort maintient les plaquettes de frein contre le disque chaque fois que la bobine de frein est déchargée.La bobine doit être alimentée (généralement 24 V CC) pour libérer le frein pour un fonctionnement normal du moteur.Cette conception garantit que le frein est appliqué automatiquement en cas de perte de puissance, d'arrêt électrique ou d'alarme.et tout entraînement où la charge a une composante gravitationnelle et un mouvement incontrôlé en servo-off serait dangereux.

Principales spécifications

Questions fréquentes

Q1: Quels servo-amplificateurs sont compatibles avec l'A06B-0373-B175?

L'Alpha 2/3000 est associé à FANUC Alpha SVM (modules d'amplificateur servo) des séries A06B-6079 et A06B-6096.La capacité spécifique de la SVM dépend de la configuration de l'axe du système d'entraînement ?? A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) et A06B-6096-H201 sont des couplages typiques pour cette taille de moteurConfirmez que le courant de l'amplificateur couvre le courant du moteur de 2,6 A.

Q2: Le frein ne se relâche pas lorsque l'entraînement est activé. L'alimentation en bobine de frein de 24 V est confirmée au connecteur du moteur. Le frein est-il défectueux?

Avec une tension confirmée de 24 V au connecteur du moteur, la bobine de freinage peut avoir échoué en circuit ouvert ∙ pas de courant, pas de champ magnétique, les freins restent appliqués.Mesurer la résistance à travers les bornes de la bobine de freinage du moteur (avec 24 V déconnecté)Une bobine de freinage en bonne santé mesure généralement 15 30 Ω. Un circuit ouvert ou significativement hors de portée confirme une bobine de freinage défaillante.

Q3: Après avoir retiré le moyeu conique de l'arbre, la surface de l'arbre montre des marques de frottement.

La légère frottement sur un arbre conique est cosmétique et n'affecte pas les performances moteurs.Si le freinage est suffisamment profond pour affecter l'ajustement conique, empêchant le moyeu de s'asseoir concentrique, la surface de l'arbre peut avoir besoin d'un pansement léger par une entreprise de réparation de moteurs qualifiée avant le remontageN'utilisez jamais un moyeu qui se balance sur le cône.

Q4: L'alarme du codeur A64 apparaît de façon intermittente à haute température ambiante.

Les alarmes d'encodeur intermittent en corrélation avec le point de température à la résistance de contact du connecteur augmentent à mesure que les composants se développent thermiquement.Vérifiez le connecteur encodeur à la fois le moteur et l'amplificateur. les contacts oxydés ou légèrement corrosifs ont une résistance plus élevée à la température. nettoyer les contacts et les recouvrir. si l'alarme n'apparaît que lorsque le moteur est chaud,l'électronique du codeur à l'intérieur du moteur peut être dégradée.

Q5: Quel est le successeur à long terme de l'A06B-0373-B175?

Les moteurs de la série Alpha i (αis ou αif) de FANUC ont remplacé la série Alpha d'origine.équipé de modules SVM de la génération d'amplificateurs A06B-6114 ou A06B-6124,Le remplacement mécanique direct nécessite de confirmer les dimensions de l'arbre et de la bride.