A06B-0075-B303 Servo moteur à courant alternatif Fanuc

Fanuc A06B-0075-B303 ∙ Beta i Série AC Servo Motor BiS8/3000 ∙ 1.2kW, Arbre de coupure, frein de 24V, B128iA Encoder

Numéro de la partie:A06B-0075-B303 Les produits de base doivent être soumis à des contrôles de qualité.

Série:Servo-moteur à courant alternatif bêta i (βi)

Modèle:BiS 8 / 3000

La configuration:Équipement pour le traitement de l'eau et de l'eau

Le statut:Arrêté par le fabricant Rénové et surplus de stock disponible

Condition:Rénovation / excédent

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la méthode suivante:est un servo-moteur à courant alternatif compact et entièrement spécifié de la série Beta i de Fanuc, modèle BiS8/3000, combinant trois choix de configuration qui définissent exactement où et comment il fonctionne:un arbre conique avec porte-clés pour accouplement mécanique de précision, un frein à ressort 24 V CC pour maintenir la position de sécurité, et le codeur B128iA pour la rétroaction incrémentielle.

une puissance nominale de 1,2 kW de sortie continue avec un couple de 7 Nm, fonctionnant à un maximum de 3 000 tr/min à partir d'une alimentation triphasée de 153 V à 133 Hz et 4,9 A,c'est un servo compact bien spécifié pour les axes secondaires et auxiliaires des machines-outils CNC et des équipements d'automatisation industrielle.

La série Beta i occupe une place spécifique dans l'architecture des produits de Fanuc ¢ conçue pour les axes à faible puissance des systèmes CNC où la capacité complète de la série ALPHA n'est pas requise,mais où le contrôle de mouvement fiable, une rétroaction précise et une protection environnementale appropriée ne sont pas négociables.

Le BiS8/3000 à 7 Nm et 1,2 kW était une spécification standard pour les tables tournantes de quatrième axe, les entraînements de charge d'outil, les axes de la queue,et des mécanismes de positionnement compacts qui cyclent des milliers de fois par quart de travail et doivent fournir des performances répétables, un positionnement précis avec une certitude mécanique à chaque point d'habitation.

Principales spécifications

Le BiS8/3000 Compact Torque pour les axes à cycle élevé

The BiS8 designation puts this motor in the 8 Nm stall torque class of the Beta i series — a class sized for the auxiliary and secondary axes where the mechanical load is moderate but the motion cycle rate is high and the positioning accuracy must be consistent across thousands of cycles per shift.

Le plafond de 3 000 tr/min fournit la plage de vitesse nécessaire pour une traversée rapide adéquate à travers des vis à billes ou des engrenages typiques sur des mécanismes compacts, tandis que le plafond de 1 000 tr/min fournit la plage de vitesse nécessaire pour une traversée rapide adéquate à travers des engrenages à billes ou des engrenages typiques sur des mécanismes compacts.2 kW de puissance nominale continue couvre les besoins en puissance soutenue de la charge de fonctionnement normale sans pousser le moteur vers sa limite thermique.

Avec un courant nominal de 4,9 A, ce moteur pose des exigences modestes sur le module d'amplificateur Beta i qui le propulse.

Le système Beta i a été conçu par Fanuc comme une architecture de servo rentable et rentable pour les axes qui ne nécessitent pas l'enveloppe de performances complète de la série ALPHAplus petite empreinte d'amplificateur, et une intégration appropriée pour les systèmes CNC de cette famille de moteurs.

La conception électromagnétique à 8 pôles à 133 Hz et 153 V reflète la géométrie électrique de la série BiS à cette classe de vitesse et de couple.

La vitesse nominale de 2 000 tr/min parallèlement à la vitesse maximale de 3 000 tr/min mérite d'être notée.

Le moteur fonctionne en fonctionnement nominal continu dans la plage de 0 ‰ 2 000 tr / min; au-dessus de cela, il entre dans la région d'affaiblissement du champ vers le plafond de 3 000 tr / min.

Pour les applications qui passent la majeure partie de leur temps de cycle à vitesse modérée avec une traversée occasionnellement plus rapide, il s'agit d'un profil de fonctionnement normal et approprié.

Chasse conique avec porte-clés Sécurité mécanique à l'interface de couplage

The tapered shaft with keyway on the A06B-0075-B303 is the mechanical configuration that defines how this motor transmits torque to the driven mechanism — and how it needs to be matched when a replacement is sourcedLe cône crée un ajustement d'interférence autocentré: lorsque le moyeu d'attelage ou le composant entraîné est tiré sur l'arbre, il se trouve concentriquement par géométrie,éliminer les petites excentricités qui peuvent s'accumuler dans les connexions d'arbre droit à serrage uniquement au cours d'années de cycle thermique et de vibration.

La voie clé ajoute la deuxième fonction critique: l'engagement de rotation positive.

Avec une clé correctement installée, le moyeu ne peut pas glisser en rotation sur l'arbre, indépendamment du couple chargé, de la fréquence des inversions de direction,ou les forces de choc générées lors de l'accélération par les mécanismes lourds.

Sur un moteur qui conduit une table à quatrième axe ou un carrousel de magasin d'outils qui indexe des milliers d'opérations par jour,Le glissement de l'appareil d'accouplement est un mode de défaillance qui ne peut pas être autorisé à se développer la combinaison cône et clé garantit qu'il ne.

L'implication pratique pour l'achat de remplacement est précise: le moteur de remplacement doit avoir la même géométrie conique et les mêmes spécifications.Un moteur à arbre droit ne peut pas être installé dans un moyeu d'attelage à forage conique sans remplacer ou re-forer le moyeu..

Le suffixe B303 du numéro de pièce confirme la combinaison d'arbre conique et de freinage. Tout remplacement du moteur doit correspondre à ces deux caractéristiques mécaniques.

24 V frein à courant continu  maintien à l'abri de défaillance à chaque cycle de puissance

Le frein électromagnétique à ressort de 24 V intégré à l'A06B-0075-B303 est un dispositif de maintien et non un frein de service.le ressort actionne le freinage mécaniquement chaque fois qu'il n'y a pas de courant continu de 24 V dans la bobine, que ce soit parce que la machine a été intentionnellement coupée., parce qu'un E-stop a été déclenché, ou parce que la puissance a été perdue de façon inattendue.

Le servo-entraînement relâche le frein en alimentant 24 V avant de commander un mouvement, et le remet en marche après l'arrêt de l'axe et la désactivation du servo.

Cette logique de sécurité rend le frein 24V la spécification correcte pour tout axe où le mouvement incontrôlé sous gravité ou la charge mécanique résiduelle est un risque.

sur une table verticale, un axe de rotation incliné ou tout mécanisme où la charge entraînée ne se verrouille pas automatiquement à travers la transmission,le frein fournit une certitude de position mécanique chaque fois que le moteur n'est pas activement contrôlé, indépendamment de ce que fait le servo-entraînement.

La tension d'alimentation de 24 V est le paramètre d'installation critique. Ce moteur utilise 24 V CC, et non 90 V, qui est utilisé sur les freins montés sur les moteurs de la série ALPHA dans les classes de puissance plus grandes.L'application de 24 V de courant continu à une bobine de frein de 90 V produit un engagement partiel qui endommage le frein et le moteur.

La spécification de 24 V doit être confirmée à l'alimentation de freinage de la machine avant de mettre en service toute unité de remplacement dans cette position.

Le codeur B128iA Retour d'information progressif à 128.000 ppr

Le B128iA est l'encodeur incrémentiel de 128 000 impulsions par révolution de Fanuc pour la série Beta i fournissant une rétroaction de position et de vitesse via l'interface d'encodeur série de l'amplificateur servo Beta i. À 3,Le codeur génère 6,4 millions d'impulsions par seconde.donnant à l'entraînement une densité de rétroaction suffisante pour maintenir un contrôle de vitesse fluide et une précision précise du point final de position sur toute la plage de vitesses de fonctionnement.

L'opération incrémentielle nécessite une séquence d'homing à chaque démarrage de la machine pour rétablir la position absolue de l'axe.et définit le compteur de position à partir de ce point.

sur les axes auxiliaires et secondaires typiques du BiS8/3000,Homing est une courte routine de démarrage qui se termine rapidement et fonctionne sans incident lorsque le codeur et l'interrupteur de position de référence sont en bon état.

Sur les moteurs usagés, le connecteur de codage B128iA et la sortie du câble sont les premiers composants à inspecter.

Intégration d'humidité au niveau du connecteur, corrosion des broches par exposition prolongée à l'humidité de l'environnement de la machine,Les résultats de service les plus courants liés à l'encodeur sont les dommages au câble et à la déformation de sortie et ils produisent une erreur de position de l'axe, les codes d'alarme du codeur ou l'instabilité de la vitesse qui peuvent être mal diagnostiqués comme des défauts de l'amplificateur avant que le codeur ne soit confirmé comme la source.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la principale différence entre les variantes B303 et B203 du BiS8/3000?

Les deux sont équipés d'un arbre conique, d'un frein 24V et d'un codeur B128iA dans la même spécification électrique de 1,2 kW / 7 Nm / 3000 tr/min.Le B203 porte un arbre droit avec un passage clé plutôt que le cône du B303Au niveau de l'interface d'accouplement, ces derniers sont mécaniquement incompatibles, un moyeu à forage conique n'acceptera pas un moteur à arbre droit sans forage.

Lors du remplacement de la machine B303, la spécification de l'arbre conique doit être conforme; l'installation d'une machine B203 nécessite de modifier ou de remplacer le moyeu d'accouplement de la machine.

Q2: Le frein est indiqué comme étant de 24V DC ¢ pourquoi cette tension importe-t-elle autant?

Les moteurs de la série Fanuc ALPHA plus grands utilisent des freins à ressort de 90 V. Si une bobine de 24 V reçoit 24 V, elle se décharge nettement; si elle reçoit 90 V, elle brûle immédiatement.une bobine de 90 V recevant seulement 24 V fournit un engagement partiel le ressort n'est pas complètement surmonté et le moteur fonctionne avec une résistance mécaniqueAvant toute installation, vérifiez que la tension d'alimentation du frein de la machine au connecteur correspond aux spécifications de 24 V du B303.

Cela prend deux minutes avec un voltmètre et empêche une panne de frein qui est à la fois coûteuse et chronophage pour diagnostiquer après le fait.

Q3: Quel servo-amplificateur Beta i est compatible avec l'A06B-0075-B303?

Le BiS8/3000 nécessite un servo-amplificateur de la série Fanuc Beta i βiSVSP ou équivalent ?? de taille pour la classe de courant continu 4.9A et compatible avec l'interface de codage B128iA.L'amplificateur doit être paramétré avec le code de type de moteur pour le BiS8/3000 avant le fonctionnement de l'axe..

sur les machines dont l'entraînement a été amélioré ou remplacé depuis la construction initiale,confirmer que la génération d'amplificateur installée prend en charge le protocole d'encodage Beta i B128iA.

Q4: L'encodeur B128iA est-il absolu ou incrémentiel, et qu'est-ce que cela signifie au démarrage de la machine?

Le B128iA est un encodeur incrémentiel, il ne conserve pas sa position en cas d'interruption d'alimentation.le CNC doit exécuter une séquence de localisation pour établir la position absolue de cet axe avant que le mouvement de production soit commandé.

Sur la plupart des axes auxiliaires utilisant le BiS8/3000, il s'agit d'un processus court et de routine. the absolute encoder variants within the BiS8/3000 family (B128iA suffix replaced by an absolute encoder suffix) would be the appropriate specification — but these require matching parameter changes in the servo drive.

Q5: Quelles sont les étapes d'inspection les plus importantes pour un A06B-0075-B303 usagé?

Testez d'abord le frein à fond: appliquez 24 V de courant continu et vérifiez que l'arbre tourne librement sans résistance mécanique.puis retirer la puissance et confirmer les verrous d'arbre fermement sans ramper sous le couple de main modéré.

Un frein qui se relâche partiellement ou ne tient pas doit être entretenu avant d'être installé sur un axe où le maintien de la position mécanique est une exigence de sécurité ou de qualité.Ensuite, inspecter la surface de l'arbre conique pour marquerLes dommages causés par la surface conique ne peuvent pas être corrigés sur le terrain.

Vérifiez si la porte de clés n'est pas frottée sur les faces de contact des clés, si le connecteur de l'encodeur B128iA est corrodé et si la sortie du câble est endommagée.Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour l'équilibre de phase et vérifier la résistance de l'isolation à la terreUne mise en place en banc avec vérification du signal du codeur sur un lecteur Beta i complète l'évaluation pré-installation.