A06B-0075-B403 Servo moteur à courant alternatif Fanuc

Fanuc A06B-0075-B403 ∙ Béta i Série AC Servo Motor BiS8/3000 ∙ 1.2kW, Arbre droit, freinage 24V, biA128 Encoder

Numéro de la partie:A06B-0075-B403 Les produits de base doivent être soumis à des contrôles de qualité.

Série:Servo-moteur à courant alternatif bêta i (βi)

Modèle:BiS 8 / 3000

La configuration:L'équipement doit être équipé d'un système de freinage à courant continu de 24 V, biA128 Absolute Encoder, IP65.

Partie du codeur:A860-2020-T301 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Condition:Nouveau / rénové

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la méthode suivante:est un servo-moteur à courant alternatif de 1,2 kW de la série Beta i de Fanuc, modèle BiS8/3000, équipé de trois éléments de configuration déterminants: un arbre droit sans porte-clés, un frein à ressort 24 V CC,et le codeur absolu biA128Avec un couple nominal de 7 Nm, un moteur triphasé de 153 V à 133 Hz, une tension nominale de 4,9 A à partir d'une alimentation électrique de 200 ‰ 240 VAC et une pression de 9,62 kg, ce moteur a été conçu pour les véhicules compacts.axes de positionnement à haut cycle des machines-outils CNC et des équipements d'automatisation où la position absolue est maintenue, une tenue en toute sécurité et des performances fiables sur toute la plage de vitesses jusqu'à 3 000 tr/min sont toutes requises simultanément.

L'arbre droit à plat parfois appelé SLK ou arbre lisse distingue cette variante B403 des variantes B203 et B303 de la même famille BiS8/3000.

Lorsque le B203 est équipé d'un arbre droit à clef et que le B303 est équipé d'un arbre conique avec frein, le B403 présente un arbre propre,un arbre droit sans porte-clés qui transmet le couple entièrement par la force de serrage de l'accouplement.

à 7 Nm de couple de marche,il s'agit d'une interface appropriée et fiable pour les éléments d'entraînement auxquels ce moteur se connecte généralement à condition que l'accouplement soit correctement spécifié et que le couple d'installation soit correctement appliqué..

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementCe n'est pas une option.

Principales spécifications

BiS8/3000 dans la famille Beta i

La désignation BiS8 désigne un moteur de la classe de couple d'arrêt de 8 Nm de la série Beta i.Le plafond de 1000 tours par minute complète cette capacité de couple, produisant un moteur dont la plage de fonctionnement à couple constant va de basse vitesse à vitesse de base., et dont la zone de puissance constante s'étend à 3000 RPM.

À vitesse nominale, le codeur biA128 génère 384 millions d'impulsions par seconde sur sa résolution de 128 000 ppr,fournissant la densité de rétroaction de position et de vitesse dont le servo-amplificateur Beta i a besoin pour fermer ses boucles de commande avec précision dans toute la plage de vitesses.

En plus du B403 apparenté, la famille BiS8/3000 comprend également le B103 (sans frein, arbre droit), le B203 (sans frein, arbre droit) et le B303 (arbre conique avec frein). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

L'évier droit logique de conception et exigences d'installation

L'arbre de l'A06B-0075-B403 présente une surface cylindrique lisse et ininterrompu. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Pour un moteur de couple de freinage de 7 Nm,un servo-couplage correctement spécifié serré selon les spécifications de couple du fabricant est plus que suffisant pour les charges axiales rencontrées par ce moteur en fonctionnement CNC normal.

L'arbre plat offre un avantage pratique par rapport à la version clés dans certaines installations: il n'y a pas d'orientation angulaire de clés à concilier pendant l'installation,et l'absence d'une fente à clef signifie que le moyeu de couplage peut être positionné dans n'importe quelle orientation angulaire autour de l'arbre.

Pour les applications où la position du moyeu d'accouplement par rapport à l'arbre est importante pour des raisons mécaniques, cette liberté peut simplifier l'installation.

Le paramètre d'installation critique est le couple de serrage de l'appareil.produisant initialement de petites erreurs de position qui s'accumulent sans déclencher une alarme de servo immédiate, ce qui conduit éventuellement à une dispersion du positionnement de l'axe visible.

Dans toute installation de remplacement, le couple de serrage du moyeu d'attelage doit être réglé sur la valeur du fabricant de l'attelage mesurée avec une clé à couple calibrée, non estimée par sensation.

Le codeur biA128 Position absolue, 128.000 ppr

Le biA128 (unité de codage A860-2020-T301) est le codage absolu Beta i de Fanuc à 128 000 impulsions par révolution.Absolu signifie que l'encodeur conserve sa référence de position en cas d'interruption d'alimentation sans batterie de secoursLorsque le système de servo s'allume après l'arrêt, l'arrêt électrique ou la perte de courant,le servo-entraînement lit la position absolue de l'arbre directement à partir du biA128 et l'axe a une connaissance complète de la position avant que tout mouvement ne soit commandéAucune séquence de localisation n'est nécessaire.

Cela a plusieurs aspects opérationnels.

Le démarrage de la machine est plus rapide parce que les axes auxiliaires n'ajoutent pas de temps de localisation.Le mode d'échec des séquences d'homing interrompues, qui peut survenir sur les systèmes incrémentiels lorsque la puissance est perdue au milieu de l'homing, n'existe pas avec le biA128..

Et pour les axes dans n'importe quelle orientation,la référence absolue offre une protection continue contre la dérive de position qui peut se produire sur les systèmes incrémentiels par le bruit électrique accumulé sur la ligne de rétroaction.

Le corps du biA128 est monté à l'arrière du moteur, protégé par le boîtier IP65.

Sur les moteurs usagés, le connecteur de codage (interface A860-2020-T301) et sa sortie de câble sont le principal objectif d'inspectionet le chauffage du câble au soulagement de la contrainte sont les modes de défaillance les plus courants sur cette famille de codeursIls produisent des erreurs de position, des codes d'alarme du codeur ou une instabilité de vitesse sur le lecteur avant que le codeur ne soit identifié comme la cause principale.

Le freinage à courant continu 24 V est appliqué par ressort et relâché électriquement.

Le frein monté sur l'A06B-0075-B403 est appliqué au ressort et relâché électriquement ∙ il nécessite une alimentation en courant continu active de 24 V pour s'ouvrir, et s'allume mécaniquement chaque fois que cette alimentation est retirée.La logique d' engagement est sûre.: perte de puissance, E-stop et arrêt normal allument le frein sans aucune action positive du système de commande.

Sur les axes, ce moteur sert ̇ entraînements verticaux, tables tournantes, mécanismes de positionnement chargés par gravité,ou sur tout axe où le mouvement incontrôlé au repos est préoccupant. Le frein fournit une assurance de position mécanique que la seule rétention du couple servo ne peut garantir pendant tous les états possibles de la machine..

La force d'engagement du ressort est calibrée pour la classe de couple de 7 Nm de ce moteur, correspondant à l'exigence de tenue au couple de sortie du moteur.

La spécification 24V est le paramètre d'installation critique. Il s'agit d'un moteur de la série Beta i et son frein utilise une alimentation en courant continu de 24V ¢ et non la 90V DC utilisée sur les freins de la série ALPHA dans les classes de puissance plus grandes.Appliquer 90V à une bobine 24V brûle immédiatement les enroulements de bobine.

L'application de seulement 24 V à une bobine de 90 V produit une collision partielle avec la traînée mécanique pendant le fonctionnement du moteur, provoquant des dommages progressifs au frein et au moteur.

Avant de mettre en service un moteur de remplacement, mesurer la tension d'alimentation du frein à la connexion du câble de frein de la machine pour s'assurer qu'il fournit 24 V de courant continu.

IP65 et catégorie thermique F  Conception environnementale et thermique

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolLe brouillard de liquide de refroidissement, les opérations de nettoyage et le contact accidentel avec le fluide sont tous dans l'enveloppe IP65.

L'étanchéité de l'arbre à l'extrémité avant du moteur fait partie de l'assemblage IP65 et doit être inspectée pour détecter le durcissement ou les dommages aux lèvres sur les moteurs avec des antécédents de service prolongés.

L'isolation thermique de la classe F est conçue pour un fonctionnement continu à enroulement jusqu'à 155 °C.

Avec un courant nominal de 4,9 A et un facteur de puissance de 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsAvec une taille de cadre de 9,62 kg, le moteur a une masse thermique suffisante pour les cycles de travail typiques des applications d'axes auxiliaires CNC.

Compatibilité des amplificateurs bêta i

L'A06B-0075-B403 est conçu pour une utilisation avec les servo-amplificateurs de la série Beta i de Fanuc, le βiSVSP ou équivalent, et s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0i-C, 0i-D, 30i, 31i et 32i.Le servo-amplificateur doit comporter le paramètre de type de moteur correct pour le BiS8/3000 et avoir activé l'interface de codage absolu biA128..

L'alimentation en frein de 24 V est un circuit séparé du servo-amplificateur il doit être alimenté indépendamment d'une source de courant continu de 24 V sur la machine et verrouillé pour s'allumer avant que le signalement de désactivation du servo ne soit donné.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le B403 et le B303 dans la famille BiS8/3000?

Les deux sont équipés d'un frein à ressort 24 V CC et d'un codeur absolu biA128, et les deux partagent la même spécification électrique de 1,2 kW / 7 Nm / 153 V / 133 Hz / 4,9 A.

La différence est la géométrie de l'arbre:le B303 possède un arbre conique avec voie de clôture un ajustement d'interférence autocentré qui positionne le composant entraîné de manière concentrique et assure un engagement de rotation positif.

Le B403 est doté d'un arbre droit, sans chemin de fer, sans transmission de couple, uniquement par force de serrage.Un moyeu conique n'acceptera pas un moteur à arbre droit sans remplacement.

Q2: Pourquoi l'encodeur absolu biA128 élimine-t-il la nécessité d'un homing au démarrage?

Le biA128 conserve les données de position de l'arbre à travers les cycles d'alimentation sans batterie. Il lit la position réelle de l'arbre à chaque fois que le servo s'allume.indépendamment de la durée d'arrêt de la machine ou du fait que l'arbre se soit déplacé pendant l'arrêt.

Cela signifie que l'axe CNC possède une connaissance précise de la position avant que tout mouvement ne soit commandé, éliminant ainsi le traverseur d'orientation que les systèmes d'encodeur incrémentiel nécessitent à chaque démarrage.

Pour les machines à axes multiples utilisant des encodeurs absolus, cela réduit le temps de démarrage et élimine le risque d'erreurs de position introduites par des séquences d'orientation interrompues.

Q3: Le frein est classé à 24V ¢ pourquoi cette tension est-elle essentielle pour bien fonctionner?

La bobine de freinage BiS8/3000 est conçue pour 24 V CC. Les moteurs de la série ALPHA dans les classes de puissance plus grandes utilisent des freins 90 V CC.

L'application de 90 V à cette bobine de 24 V brûle instantanément l'enroulement.générant de la chaleur et des dommages mécaniques progressifs.

Avant d'installer ce moteur, mesurer la tension d'alimentation du frein de la machine au connecteur du câble de frein.Cela prend moins d'une minute avec un voltmètre et empêche une défaillance coûteuse qui ne sera pas immédiatement évident à la première mise en marche.

Q4: Quel est l'avantage de l'arbre droit (SLK) par rapport à un arbre droit à clef?

L'arbre plat permet de placer le moyeu d'accouplement dans n'importe quelle orientation angulaire autour de l'arbre,qui peut simplifier l'installation lorsque la position angulaire du moyeu par rapport à l'arbre est importante pour des raisons de disposition mécanique.

Il présente également une surface de rotation entièrement symétrique sans emplacements de clé qui pourraient affecter l'équilibre à des vitesses plus élevées.

Le compromis est que la transmission du couple repose entièrement sur la force de serrage de l'accouplement, sans blocage mécanique.

Pour les applications de 7 Nm avec des accouplements correctement spécifiés et avec un couple correct, cela est fiable.La variante à clé (B203) assure un engagement de rotation positif pour les applications où il est nécessaire d'éliminer mécaniquement le risque de glissement du coupleur..

Q5: Quels sont les contrôles les plus importants lors de l'évaluation d'un A06B-0075-B403 usagé?

Testez d'abord le frein: appliquez 24 V de courant continu et vérifiez que l'arbre tourne librement sans traînée, puis retirez la puissance et vérifiez que l'arbre se ferme fermement sans ramper.Un frein qui se relâche partiellement ou qui ne tient pas le service est nécessaire avant que le moteur ne passe sur un axe de production..

Vérifiez l'extrémité droite de l'arbre pour détecter la présence de frottements ou de scores provenant d'une installation de couplage antérieure.Vérifiez que le connecteur de codeur biA128 (A860-2020-T301) ne présente pas de broches corrodées ou endommagées et que la sortie du câble n'est pas frottée au soulagement de la contrainte..

Vérifiez que l'étanchéité de l'arbre IP65 est intacte, mesurez la résistance de l'enroulement pour l'équilibre en trois phases et vérifiez la résistance de l'isolation à la terre.000 RPM avec vérification de la position absolue du codeur sur un amplificateur Beta i est la vérification finale correcte avant mise en service.