A06B-0078-B103 Servo moteur à courant alternatif Fanuc A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103 | Servomoteur AC Série Beta iS BiS12/3000 — 1,8 kW, 11 Nm, arbre lisse droit, encodeur absolu biA128

Numéro de pièce : A06B-0078-B103

Série : Servomoteur AC Beta iS (βiS)

Modèle : BiS 12 / 3000

Configuration : Arbre lisse droit (SLK, sans clavette), sans frein, encodeur absolu biA128, IP65

Pièce de l'encodeur : A860-2020-T301

État : Neuf / Reconditionné

Présentation

Le Fanuc A06B-0078-B103 est un servomoteur AC de 1,8 kW de la série Beta iS de Fanuc — modèle BiS12/3000 — doté d'un arbre lisse droit, de l'encodeur absolu biA128 et sans frein.

Classé à un couple de décrochage de 11 Nm, jusqu'à 3 000 tr/min, à partir d'une alimentation triphasée de 200 à 240 V CA et protégé selon la norme IP65, ce moteur occupe la classe de couple de 12 Nm au sein de la famille Beta iS — une amélioration par rapport au BiS8/3000, dimensionné pour les axes où un couple de décrochage plus élevé plutôt qu'une puissance nominale plus élevée dicte le choix du moteur.

La variante B103 définit précisément ce moteur parmi plusieurs configurations disponibles dans la série A06B-0078. Il possède un arbre droit — pas conique — et cet arbre est lisse, sans clavette.

L'encodeur est le codeur absolu biA128, ce qui signifie qu'aucun retour à l'origine n'est nécessaire au démarrage ; l'axe dispose d'une connaissance complète de sa position dès que l'amplificateur de servomoteur est alimenté. Il n'y a pas de frein — le suffixe B103 indique l'absence de frein.

Comprendre ces trois éléments de configuration en combinaison est le seul moyen fiable de déterminer si l'A06B-0078-B103 correspond aux exigences d'un axe de machine donné, car le remplacement d'une variante à arbre conique par un moteur à arbre droit, ou l'installation d'une unité équipée d'un frein là où aucun n'est attendu, crée des problèmes d'installation qui ne sont visibles qu'au moment de la mise en service de la machine.

Le BiS12/3000 est utilisé sur les axes d'avance et les axes de positionnement des machines-outils CNC compactes à moyennes, sur les tables rotatives et les indexeurs à quatrième axe, et sur les équipements d'automatisation où un couple de maintien de 11 Nm et une vitesse maximale de 3 000 tr/min définissent l'enveloppe de performance de l'axe.

Spécifications clés

BiS12/3000 dans la famille des servomoteurs Beta iS

La série Beta iS utilise des aimants permanents en terres rares néodyme dans le rotor — la même technologie d'aimants qui confère à la série Alpha i sa densité de couple compacte, disponible dans une architecture d'entraînement économique qui s'associe aux amplificateurs de servomoteurs Beta i de Fanuc et au module combiné servomoteur-broche βiSVSP.

Avec un couple de décrochage de 11 Nm et une puissance nominale de 1,8 kW, le BiS12/3000 se situe entre le BiS8/3000 (7 Nm, 1,2 kW) et le BiS22/2000 (20 Nm, 2,5 kW) dans la gamme triée par couple.

La désignation du modèle porte directement les paramètres de fonctionnement pertinents : BiS signifie Beta i Strong (conception à aimant néodyme), 12 identifie la classe de couple en Newton-mètres, et /3000 définit la vitesse de fonctionnement maximale.

Le choix entre les variantes BiS12/2000 et BiS12/3000 dépend de l'exigence de vitesse de l'axe — le modèle /2000 fournit un couple de décrochage de 11 Nm dans un plafond de 2 000 tr/min, tandis que le /3000 étend la plage de vitesse au même couple.

Les deux ont le même couple de décrochage, faisant du plafond de vitesse la spécification différenciante pour l'adaptation à l'application.

Le suffixe B103 signifie spécifiquement : arbre droit (S), interface de couplage à alésage lisse (LK de SLK), encodeur biA128 (103), sans frein.

Lors de la recherche du bon moteur de remplacement, le suffixe complet est important — B003 est la variante à arbre conique du même moteur électrique, et le montage d'un moyeu de couplage à arbre lisse sur un moteur à arbre conique (ou d'un moyeu à alésage conique sur un moteur à arbre lisse) est une inadéquation mécanique qui nécessite soit un moteur différent, soit un élément de couplage différent.

Arbre lisse droit — sans clavette, tout par serrage

L'arbre lisse et poli de l'A06B-0078-B103 transmet le couple au moyeu de couplage entièrement par friction de serrage.

L'alésage du moyeu de couplage serre le diamètre de l'arbre avec la force générée par les fixations de retenue du moyeu, et cette interface de friction supporte la charge de l'axe. Aucune clavette n'est présente — il n'y a pas d'interverrouillage mécanique entre l'arbre et le moyeu, et aucune exigence d'orientation angulaire à gérer lors de l'installation.

À un couple de décrochage de 11 Nm, l'interface d'arbre lisse est fiable et appropriée lorsque le couplage est correctement spécifié et installé selon la spécification de couple de serrage du fabricant. L'étape d'installation critique consiste à appliquer et à vérifier le couple de serrage du moyeu avec une clé calibrée — pas à l'estimer, pas à le reporter d'une installation précédente sans mesure, et pas à réutiliser un moyeu qui présente des signes de déformation de l'alésage suite à un événement de glissement précédent.

Un moyeu de couplage qui a glissé sur un arbre lisse laisse des marques de frottement sur la surface de l'arbre et sur l'alésage du moyeu. Le frottement lui-même n'est pas toujours immédiatement évident, mais son effet sur la concentricité arbre-moyeu et le faux-rond progressif qui en résulte à partir d'un alésage de moyeu usé.

Lors de toute installation de remplacement, la surface de l'arbre et l'alésage du moyeu doivent être inspectés avant l'installation du nouveau moteur — un moyeu déjà frotté monté sur un nouvel arbre crée la même condition de glissement sur le moteur de remplacement.

Encodeur absolu biA128 — position sans retour à l'origine

Le codeur biA128 (A860-2020-T301) est un encodeur rotatif absolu à 128 000 impulsions par révolution.

Absolu signifie que l'encodeur conserve sa référence de position angulaire lors des interruptions de courant — lorsque le système de servomoteur est alimenté après un arrêt, planifié ou imprévu, l'amplificateur de servomoteur lit la position de l'arbre directement à partir du biA128 et dispose de données de position d'axe précises avant toute commande de mouvement.

La valeur pratique de ceci est simple : aucun cycle de retour à l'origine n'est nécessaire.

Sur les axes équipés d'encodeurs incrémentiels, le démarrage implique une séquence de retour à l'origine — généralement un déplacement lent vers un interrupteur de référence — pour établir la référence de position avant que l'axe ne puisse être utilisé.

Sur les machines à plusieurs axes, le retour à l'origine de tous les axes en séquence augmente le temps de démarrage et crée le mode de défaillance du retour à l'origine interrompu, où la perte de courant en milieu de séquence laisse la référence de position indéterminée. Le biA128 élimine ces deux problèmes.

Pour les axes sur les équipements d'automatisation ou les lignes de transfert où le temps de redémarrage de la machine affecte directement la productivité de la ligne, la différence entre un axe à encodeur absolu et un axe incrémentiel peut être mesurée en sortie de production par poste.

Sur les machines-outils CNC, l'avantage apparaît le plus clairement après des arrêts d'urgence ou des pertes de courant imprévues, où la récupération à un état prêt pour la production est plus rapide lorsque les axes n'ont pas besoin de retourner à l'origine.

Le corps du codeur biA128 se monte à l'extrémité arrière du moteur à l'intérieur du boîtier IP65.

Le connecteur du câble de l'encodeur (interface A860-2020-T301) sort de la face arrière et se connecte à l'entrée de rétroaction de l'amplificateur de servomoteur.

Sur les moteurs d'occasion, les broches du connecteur et le serre-câble à la sortie du câble sont les principaux points d'inspection — tous deux sont plus vulnérables aux dommages dus à l'exposition environnementale et à la manipulation du câble que le corps du codeur lui-même.

IP65 — étanche à l'environnement de production

La protection IP65 protège l'A06B-0078-B103 contre l'entrée complète de poussière et les jets d'eau de toutes directions. Dans un environnement de machine-outil de production, l'IP65 est la base appropriée : il gère la brume de liquide de coupe, les contacts accidentels de fluides, le nettoyage périodique et l'environnement particulaire de l'usinage actif.

Le joint d'extrémité de l'arbre fait partie de l'ensemble IP65 et mérite une inspection sur les moteurs ayant un historique de service de plus de quelques années, en particulier sur les axes soumis à une charge radiale d'arbre importante qui accélère l'usure de la lèvre du joint.

L'indice de protection s'applique au corps du moteur assemblé.

Le connecteur du câble de l'encodeur, lorsqu'il est correctement inséré et verrouillé, maintient l'enveloppe IP65 à l'arrière.

Un connecteur mal inséré ou endommagé expose l'interface du codeur au même environnement que celui dont le corps du moteur est protégé — la corrosion des broches de signal produit des erreurs de position ou des codes d'alarme d'encodeur avant que la cause ne soit identifiée.

Compatibilité avec les amplificateurs Beta i

L'A06B-0078-B103 est conçu pour les amplificateurs de servomoteurs de la série Beta i de Fanuc — le variateur monoaxe βiSV ou le module combiné servomoteur-broche βiSVSP, dans la classe de courant appropriée pour le BiS12/3000.

Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0i-C, 0i-D, 0i-F et la famille 30i/31i/32i. L'amplificateur de servomoteur doit porter le paramètre de type de moteur correct pour le BiS12/3000 et avoir l'interface d'encodeur absolu biA128 activée avant que l'axe ne soit utilisé.

FAQ

Q1 : Que signifie "SLK" sur l'A06B-0078-B103, et en quoi diffère-t-il de la variante B003 ?

SLK signifie slick (lisse) — un arbre droit lisse sans clavette. Le couple est transmis entièrement par la friction générée par le serrage du moyeu de couplage sur le diamètre de l'arbre.

L'A06B-0078-B003 possède un arbre conique : une interface conique auto-centrante qui assure à la fois un positionnement concentrique et un engagement mécanique positif entre le moteur et l'élément de couplage.

Les deux types d'arbres nécessitent des composants de couplage fondamentalement différents et ne sont pas interchangeables sans remplacer le moyeu de couplage.

Confirmez le type d'arbre sur le moteur installé avant de commander un remplacement.

Q2 : L'encodeur biA128 est répertorié comme absolu — cela signifie-t-il qu'aucun retour à l'origine n'est nécessaire après une perte de courant ?

Correct. Le biA128 conserve la référence de position de l'arbre lors des cycles d'alimentation sans batterie. Lorsque le système de servomoteur est alimenté — que ce soit après un arrêt planifié, un arrêt d'urgence ou une perte de courant imprévue — le variateur de servomoteur lit la position absolue de l'arbre à partir du biA128 et dispose de données de position d'axe précises immédiatement.

Aucun retour à la référence ou déplacement de retour à l'origine n'est requis. Ceci contraste avec les systèmes à encodeur incrémentiel, qui nécessitent une séquence de retour à l'origine à chaque démarrage pour établir la référence de position.

Q3 : Le B103 n'a pas de frein — quand une variante avec frein est-elle nécessaire et quel numéro de pièce s'applique ?

Un frein est nécessaire sur les axes où un mouvement incontrôlé sous l'effet de la gravité ou de la charge au repos est une préoccupation : axes verticaux, axes basculants ou tout axe où le couple de maintien de position du servomoteur est supprimé lors d'un arrêt d'urgence ou d'une mise hors tension. Pour le BiS12/3000 avec un frein 24V CC, la variante appropriée est l'A06B-0078-B403 (arbre lisse droit, frein) ou l'A06B-0078-B303 (arbre conique, frein). L'installation de l'A06B-0078-B103 (sans frein) sur un axe qui en nécessite un crée un risque de chute ou de dérive chaque fois que le servomoteur est désactivé.

Q4 : Quel amplificateur de servomoteur Beta i est requis pour l'A06B-0078-B103 ?

Le BiS12/3000 est compatible avec les amplificateurs de servomoteurs Beta i de Fanuc — le variateur monoaxe βiSV ou le module combiné servomoteur-broche βiSVSP — dans la classe de courant pour la puissance nominale du BiS12/3000.

Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris 0i-C, 0i-D, 0i-F et 30i/31i/32i. L'amplificateur doit avoir le paramètre de type de moteur BiS12/3000 configuré et l'interface d'encodeur absolu biA128 activée. Vérifiez que le courant de sortie nominal de l'amplificateur couvre le courant de pointe du BiS12/3000 à la demande d'accélération maximale de l'axe.

Q5 : Quelles sont les vérifications les plus importantes lors de l'inspection d'un A06B-0078-B103 d'occasion ?

Commencez par l'arbre lisse : inspectez la surface de l'arbre pour détecter des marques de frottement ou des rayures dues à un couplage précédent qui a glissé. Le frottement sur la surface de l'arbre indique que le couplage était sous-serré ou que le moyeu était endommagé — un arbre frotté qui n'a pas été rectifié causera des problèmes de concentricité avec le prochain couplage. Vérifiez le connecteur de l'encodeur biA128 (A860-2020-T301) pour les broches corrodées ou pliées et inspectez la sortie du câble au niveau du serre-câble pour détecter toute abrasion ou fissure.

Vérifiez que le joint d'arbre IP65 est intact et souple. Mesurez la résistance de l'enroulement sur les trois phases pour l'équilibre et vérifiez la résistance d'isolement à la terre avec un mégohmmètre. Un essai au banc jusqu'à 3 000 tr/min sur un amplificateur Beta i avec vérification de la position de l'encodeur absolu et surveillance du courant est la vérification finale correcte avant que le moteur ne soit remis en service.