A06B-0085-B100 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100. La série Beta iS AC Servo Motor BiS22/2000 est équipée de 2,5 kW, 20 Nm, biA128 Absolute Encoder, IP65.

Numéro de la partie:A06B-0085-B100: Les données sont fournies à l'autorité compétente.Série:Servo moteur à courant alternatif Beta iS (βiS)Modèle:BiS 22 / 2000Le codeur:Le nombre total d'émissions de CO2 est calculé en fonction de la fréquence de l'émission de CO2.Vitesse maximale:2, 000 RPMProtection contre l'entrée:Pour la protection contre la corrosionCondition:Nouveau / rénové / échange disponible

Résumé

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.est un servo-moteur à courant alternatif de 2,5 kW de la série Beta iS de Fanuc, modèle BiS22/2000. Avec un couple de 20 Nm, une vitesse maximale de 2 000 tr/min, fonctionnement en trois phases 200 ‰ 240 VAC, étanchéité IP65,et le codeur d'impulsions absolu biA128, ce moteur occupe l'extrémité supérieure de la gamme de servo compacts Beta iS. Il est conçu pour les axes d'alimentation plus lourds des petites et moyennes machines-outils CNC,pour les tables tournantes et les indicateurs du quatrième axe nécessitant un couple de maintien important, et pour les équipements d'automatisation où le couple de marche de 20 Nm et le maintien de la position absolue en cas d'interruption de l'alimentation sont tous deux requis par la conception de l'axe.

Le "22" dans BiS22/2000 identifie la classe de couple 20 Nm station et le "/2000" définit la vitesse de fonctionnement maximale.Le B100 est l'une des nombreuses variantes construites sur ce même noyau électromagnétique..

Ce qui distingue les variantes spécifiques les unes des autres est la géométrie de l'arbre et la présence de freins; la spécification électrique, l'interface de l'encodeur et la construction IP65 sont partagées dans la série.

La vérification que la configuration de l'arbre B100 correspond à ce que l'arrangement d'accouplement de la machine exige est la vérification la plus importante avant de commander,parce que c'est l'installation physique qui change entre les variantes, pas les performances fondamentales du moteur.

Le BiS22/2000 est le moteur à couple le plus élevé de la gamme compacte BiS avant de passer à des classes de châssis plus grandes.

Ce couple de marche de 20 Nm, presque trois fois supérieur à 7 Nm du BiS8/3000, sert des axes avec une plus grande inertie de charge, des vis à billes plus longues, une tenue de travail plus lourde,ou les exigences de couple soutenu d'un entraînement de table tournante que les moteurs BiS plus petits ne peuvent pas accueillir confortablement.

Principales spécifications

BiS22/2000 ?? Moteur à priorité de couple pour axes exigeants

La série Beta iS utilise des aimants permanents néodymium de terres rares, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

Au sein de la famille BiS, le "S" désigne cette conception de aimant en néodyme fort, qui fournit un couple plus élevé par unité de volume que les moteurs ferrite-aimant antérieurs de taille de cadre comparable.

À 20 Nm de couple de stationnement et 2,5 kW de puissance nominale, le BiS22/2000 est spécifié pour les axes où la sélection du moteur dépend de l'exigence de couple de charge “ et non seulement de l'exigence de puissance ”.La vitesse maximale de 2La vitesse de rotation est inférieure à celle du BiS12/3000 (3000 RPM) ou du BiS8/3000 (3000 RPM), mais le BiS22/2000 n'est pas un moteur à grande vitesse; c'est un moteur à couple élevé.

Les axes qu'il dessert sont caractérisés par la nécessité de maintenir des positions commandées face à une charge importante, d'accélérer les mécanismes à plus grande inertie sans erreur de position,et récupérer des perturbations extérieures, des propriétés qui dépendent plus directement du couple de marche que de la vitesse maximale.

Dans un centre d'usinage CNC, les axes les plus susceptibles de transporter un BiS22/2000 sont les axes linéaires les plus lourds d'une table plus grande ou l'axe rotatif d'une table à trunnion inclinépoids de la pièce à usiner, et les charges de serrage se combinent pour créer une demande de couple de charge que les moteurs Beta iS plus légers ne peuvent pas supporter sans servo suivant des erreurs.

Sur les équipements d'automatisation, le BiS22/2000 apparaît sur les axes du positionneur de soudage, les bras de manutention de matériaux lourds,et les appareils à plusieurs axes où la position de maintien sous charge est aussi importante que le déplacement rapide entre les positions.

BiA128 Encoder Position absolue à 128 000 ppr

Le biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) monté sur l'A06B-0085-B100 est un encodeur rotatif absolu à 128 000 impulsions par tour.Le codage absolu signifie que l'encodeur conserve sa référence de position angulaire en permanence, même en cas d'arrêt planifié., les arrêts électriques, et les événements de perte de courant non planifiés.

Lorsque le servo-entraînement se met en marche après un tel événement, il lit immédiatement la position réelle de l'arbre du biA128 et la transmet au CNC.

Pas de retour de référence, pas de traverse d'orientation, pas de retard de démarrage pour l'établissement de la position.

Sur des axes plus lourds comme ceux que sert le BiS22/2000, cela a une valeur pratique spécifique au-delà de la commodité d'un démarrage plus rapide de la machine.Les systèmes d'encodeur incrémentiel nécessitent une séquence de localisation qui traverse l'axe jusqu'à une position de référence avant que la CNC n'accepte les commandes de position sur une table tournante lourde ou un axe linéaire de grande masse, cette traversée doit être effectuée à vitesse réduite, ajoute du temps à chaque cycle de démarrage, et représente un véritable mode d'échec si l'alimentation est interrompue au milieu de l'installation.

Le biA128 élimine ces trois problèmes.

La carrosserie du biA128 est montée à l'arrière du moteur, protégée par le boîtier IP65.

Le câble d'encodeur sort par l'arrière du moteur et se connecte à l'entrée de rétroaction de l'amplificateur de servo Beta i via le connecteur A860-2020-T301.

sur les moteurs qui reviennent de service ou provenant d'un excédent, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 scellé pour l'environnement de production

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellLe brouillard de liquide de refroidissement, le lavage périodique et l'exposition accidentelle au fluide dans un environnement d'usinage sont tous dans l'enveloppe IP65.

L'étanchéité de l'arbre à l'extrémité avant du moteur fait partie de l'ensemble IP65.Sur les essieux avec une charge radiale significative de l'arbre, qui s'applique à de nombreuses applications, le BiS22/2000 est utile, puisque la charge radiale accélère l'usure des lèvres du phoque au fil du temps.

Un joint d'arbre usé permet au liquide de refroidissement ou à la vapeur d'huile de migrer dans le corps du moteur, dégradant l'isolation de l'enroulement avant que tout autre symptôme de défaillance visible ne se manifeste.

Le connecteur encodeur, correctement installé et verrouillé, maintient la limite IP65 à l'arrière du moteur.

Un connecteur non installé ou endommagé crée un trou dans l'étanchéité qui expose l'interface du codeur d'impulsions au même environnement contre lequel le corps moteur est scellé,produisant une corrosion des broches qui se manifeste par des erreurs de position ou des codes d'alarme du codeur.

Compatibilité des amplificateurs bêta i

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Il s'intègre avec les commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0i-C, 0i-D, 0i-F et la famille 30i/31i/32i.L'amplificateur doit être paramétré avec le code de type du moteur BiS22/2000 et avoir l'interface de codage absolu biA128 activée avant le fonctionnement de l'axe..

Compte tenu de la puissance plus élevée du BiS22/2000 par rapport aux moteurs Beta iS plus petits, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Questions fréquentes

Q1: En quoi le BiS22/2000 est-il différent du BiS12/3000 ou du BiS8/3000?

Les trois sont des moteurs Beta iS utilisant des aimants au néodyme et le codeur absolu biA128.le BiS12/3000 offre 11 Nm jusqu'à 3Le BiS22/2000 offre 20 Nm à une vitesse maximale de 2 000 tr/min.Le BiS22/2000 est le moteur à priorité de couple des trois axes avec une inertie de charge élevée ou un couple de charge soutenu élevé où le plafond de vitesse inférieure de 2Le couple de marche de la BiS8/3000 est presque trois fois supérieur au couple de marche de la BiS8/3000.

Q2: L'encodeur biA128 nécessite-t-il une batterie de secours pour conserver sa position?

Non, le biA128 est un véritable codeur absolu qui conserve la position de l'arbre en cas d'interruption de courant sans batterie.Les données de position sont maintenues par le mécanisme interne de l'encodeur et sont lues directement par le servo-entraînement à chaque fois qu'il alimente.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

Q3: Quel servo-amplificateur Beta i est compatible avec l'A06B-0085-B100?

Le BiS22/2000 fonctionne avec les modules d'amplificateur de servo Fanuc Beta i ̇ l'entraînement à un axe βiSV ou le module de servo-fuseau combiné βiSVSP ̇ dimensionné pour les 2.Puissance nominale de 5 kW et courant de pointe associé.

Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0i-C, 0i-D, 0i-F et 30i/31i/32i.

Le paramètre du type de moteur de l'amplificateur doit correspondre au BiS22/2000 et l'interface du codeur absolu biA128 doit être activée.la vérification du courant nominal de pointe de l'amplificateur par rapport à la demande d'accélération maximale de l'axe est une étape importante de mise en service.

Q4: L'A06B-0085-B100 peut-il être utilisé sur les axes verticaux sans frein de retenue externe?

La variante B100 n'est pas équipée de frein. Sur les axes verticaux où le moteur est le seul moyen d'empêcher la descente par gravité en conditions de servo-off ou d'E-stop,un mécanisme de freinage d'arrêt distinct est requis soit un moteur avec la variante de freinage B403, soit un frein à axe externe .

Le fonctionnement d'un moteur sans frein sur un axe vertical déséquilibré crée un risque de chute chaque fois que la puissance du servo est retirée.l'absence de frein du B100 est sans importance pour la sécurité.

Q5: Quels sont les contrôles les plus importants lors de l'inspection d'un A06B-0085-B100 usagé?

Mesurez la résistance à l'enroulement à travers les trois phases pour l'équilibre, puis vérifiez la résistance de l'isolation à la terre avec un megger à 20 Nm et 2,5 kW, ce moteur fonctionne plus dur que les moteurs Beta iS plus légers,Il convient de vérifier l'isolation des enroulements, en particulier si le moteur a été exposé au liquide de refroidissement ou a fonctionné dans un environnement humide..

Vérifiez si le connecteur de codage biA128 (A860-2020-T301) présente des broches corrodées ou courbées et si la sortie du câble est écorchée.

Vérifiez si l'étanchéité de l'arbre IP65 n'est pas durcie ou endommagée par les lèvres.

Le banc est plein.000 RPM sur un amplificateur Beta i avec vérification de la position absolue et surveillance du courant de l'amplificateur est la vérification finale correcte avant le retour du moteur en service de production.