Le système d'alimentation est équipé d'un système de régulation de la température et d'un système de régulation de la température.

Fanuc A06B-6077-H106 | Module d'alimentation Alpha — PSM-5.5, 200–230VAC / 6.8kW, sortie 283–325VDC, type à régénération d'énergie

Présentation

Le Fanuc A06B-6077-H106 est le PSM-5.5, l'unité de plus faible capacité de la série de modules d'alimentation alpha A06B-6077 de Fanuc. D'une puissance nominale continue de 6,8 kW sur bus DC à partir d'une entrée 200–230V AC, 26A, il s'agit du PSM approprié pour les configurations de systèmes d'entraînement alpha les plus petites — machines exécutant deux à trois modules SVM à petit axe dans la gamme SVM1-12 à SVM1-20, combinés à un module de broche petit dans la classe SPM-2.2 à SPM-5.5.

Cette combinaison couvre les petites fraiseuses CNC, les tours CNC avec des broches compactes, les petites rectifieuses CNC et les machines similaires où la demande de puissance moteur combinée reste dans l'enveloppe de 6,8 kW.

Comme tous les modules de type PSM de la série A06B-6077, le H106 utilise la régénération d'énergie : l'énergie de décélération du moteur est renvoyée à l'alimentation AC plutôt que dissipée dans une charge résistive.

Le circuit de régénération du PSM-5.5 est dimensionné pour les niveaux d'énergie générés par les petits moteurs alimentés par cette alimentation — une broche de 5,5 kW décélérant de 4000 tr/min produit une rafale d'énergie régénérée qui circule du SPM vers le bus DC, et le circuit de transistor de régénération du PSM transfère cette énergie à l'alimentation AC avant que la tension du bus DC n'atteigne le seuil de surtension AL-07.

Le A06B-6077-H106 se trouve principalement sur les machines contrôlées par les systèmes de contrôle FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA et 21iMA — la génération de commandes CNC Fanuc qui a coïncidé avec la période de production active de ce PSM alpha.

Il apparaît également dans certaines anciennes installations de contrôle 0-C et 0-D où le constructeur de la machine a configuré une petite pile d'entraînement alpha pour une machine-outil compacte.

Spécifications clés

PSM-5.5 dans le système Alpha — Configuration minimale capable

La capacité de sortie de 6,8 kW du PSM-5.5 prend en charge ce que l'on pourrait appeler le système alpha viable minimum : une configuration d'usinage à deux axes avec deux modules SVM1-12 (0,75 kW chacun = 1,5 kW combiné) et un module de broche SPM-5.5 (5,5 kW), totalisant 7 kW à pleine charge simultanée — légèrement au-dessus de la puissance nominale du PSM-5.5, c'est pourquoi la broche et tous les axes servo atteignent rarement la charge maximale simultanément en pratique.

Le banc de condensateurs du bus DC du PSM fournit un tampon d'énergie à court terme qui absorbe les pics de demande instantanés, permettant à la puissance moyenne tirée du bus de rester dans la puissance nominale de 6,8 kW, même lorsque les pics transitoires sont légèrement plus élevés.

Pour les machines avec plus de deux petits axes servo ou une broche plus grande que le SPM-5.5, le PSM-5.5 devient sous-dimensionné et le PSM suivant de la série A06B-6077 (le PSM-7.5 ou le PSM-11) doit être sélectionné.

Un PSM sous-dimensionné produit des alarmes AL-04 (chute de tension du lien DC) spécifiquement lors de séquences de mouvement exigeantes — l'accélération de la broche combinée à un mouvement multi-axes simultané est le déclencheur typique.

La largeur de module de 90 mm place le PSM-5.5 à la même taille physique que le PSM-11 plus grand de la série. Les deux modules partagent le même pas de rail de montage, permettant au PSM-5.5 d'être placé dans la même position d'armoire qu'un remplacement de PSM-11 sans modification de rail.

Variantes de dissipateur thermique et ajustement dans l'armoire

Comme pour le PSM-11 plus grand, le PSM-5.5 a été fabriqué avec deux configurations de dissipateur thermique au cours de sa vie de production.

Le dissipateur thermique externe à la base du module traverse le panneau de l'armoire dans le conduit de refroidissement du dissipateur thermique.

Les deux variantes diffèrent par les dimensions de la bride de montage et le schéma des trous — l'installation de la mauvaise variante nécessite une modification de l'armoire ou l'utilisation d'un adaptateur. Avant de commander un remplacement A06B-6077-H106, le type de dissipateur thermique du module existant doit être identifié par inspection physique de l'unité retirée.

Le suffixe #CE désigne la variante marquée CE pour le marché européen ; le suffixe #EM identifie une autre variante.

Dans la plupart des applications de remplacement, les unités #CE et #EM sont fonctionnellement interchangeables à condition que le type de dissipateur thermique corresponde.

Principes de régénération d'énergie — Pourquoi le PSM surpasse le PSMR

Le circuit de régénération active du PSM-5.5 utilise les mêmes transistors convertisseurs qui convertissent normalement l'AC en DC, les faisant fonctionner en sens inverse pendant la décélération pour transférer l'énergie du bus DC à l'alimentation AC.

Cette opération bidirectionnelle distingue le PSM du type PSMR (régénération par résistance) — le PSMR nécessite une banque de résistances externe pour absorber l'énergie de décélération, ajoutant des coûts matériels et générant de la chaleur qui doit être gérée dans l'armoire de la machine.

Pour les petits systèmes alpha sur machines-outils compactes, la capacité de régénération du PSM-5.5 élimine le besoin d'une unité de résistance externe, simplifiant la conception de l'armoire.

L'absence d'une décharge résistive générant de la chaleur réduit également la charge thermique dans l'armoire de la machine, contribuant à des températures de fonctionnement plus basses des amplificateurs et à une durée de vie prolongée des composants.

FAQ

Q1 : Quelle puissance totale des entraînements SVM/SPM le A06B-6077-H106 (PSM-5.5) peut-il supporter ?

La sortie continue de 6,8 kW du PSM-5.5 limite la demande de puissance soutenue combinée de tous les modules SVM et SPM connectés. En pratique, une configuration avec deux modules SVM1-12 (0,75 kW chacun) et un SPM-5.5 (5,5 kW) totalise 7 kW — légèrement au-dessus de la puissance nominale du PSM.

Le banc de condensateurs du bus DC du PSM absorbe les transitoires à court terme, mais une surcharge soutenue produit des alarmes de chute de tension AL-04. Une configuration plus sûre pour un fonctionnement constant maintient la demande de puissance des modules combinée en dessous de 6 kW, laissant une marge de 0,8 kW pour les demandes transitoires.

Q2 : Avec quels contrôles CNC le A06B-6077-H106 est-il généralement associé ?

Le PSM-5.5 se trouve le plus souvent sur les machines contrôlées par les commandes FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA et 21iMA — les commandes de la série i qui étaient en cours pendant la période de production active du module alpha.

Il apparaît également dans les installations plus anciennes avec les commandes Series 0-C et 0-D sur les petites machines-outils.

Le PSM est compatible avec tout contrôle CNC qui prend en charge l'architecture des modules d'amplificateur alpha — le PSM lui-même est transparent pour la commande CNC, ne fournissant que la tension du bus DC que les modules SVM et SPM utilisent.

Q3 : Quels codes d'alarme indiquent un défaut du PSM-5.5, et comment sont-ils distingués des défauts SVM/SPM ?

Le PSM-5.5 génère des codes d'alarme sur son propre écran LED et propage les alarmes associées à la commande CNC. Les alarmes AL-04 (chute de tension du lien DC) et AL-07 (surtension du lien DC) peuvent provenir du PSM ou d'un module SVM/SPM défectueux — le module individuel affichant l'alarme sur son propre LED aide à identifier la source.

Les alarmes AL-01 (surintensité dans le circuit principal d'entrée) et AL-02 (défaut du ventilateur de refroidissement) sont des défauts spécifiques au PSM.

L'alarme AL-05 (condensateur principal non chargé) indique généralement un défaut côté PSM dans le circuit de charge. La vérification systématique de l'affichage LED de chaque module en cas d'alarme permet d'identifier le module d'origine.

Q4 : Les cartes internes (A16B-2202-0661 et A16B-2202-0420) — sont-elles disponibles pour une réparation au niveau de la carte ?

Fanuc ne fournit pas les cartes PSM internes comme pièces de service séparées. Des installations de réparation spécialisées disposent de ces cartes dans leur inventaire de service et traitent les défauts au niveau de la carte — remplacement de condensateur, réparation du circuit de commande de grille et défauts du circuit de contrôle — lors de la remise à neuf du module.

Pour la plupart des utilisateurs, l'échange complet du module est la voie pratique : un PSM-5.5 remis à neuf, testé et garanti peut être expédié le jour même ou le lendemain par des fournisseurs de services disposant de stock, minimisant ainsi les temps d'arrêt de la machine par rapport à un cycle de réparation au niveau de la carte.

Q5 : Le PSM-5.5 peut-il être remplacé par le PSM-11 (A06B-6077-H111) si un PSM de plus grande capacité est nécessaire ?

Oui, physiquement et électriquement — les deux modules utilisent la même largeur de rail de 90 mm, le même standard de connecteur de bus DC et la même entrée AC 200–230V.

Le PSM-11 fournit une sortie de 13,8 kW contre 6,8 kW pour le PSM-5.5, donc la mise à niveau du PSM est la réponse correcte lorsque la configuration d'entraînement de la machine a dépassé la capacité du PSM-5.5, ou lorsque le PSM-5.5 est défaillant et que seul un PSM-11 est disponible comme remplacement. 

La plus grande capacité du PSM-11 n'endommage pas le système d'entraînement plus petit — le PSM ne fournit que le courant demandé par les modules connectés, pas sa pleine puissance nominale. Le type de dissipateur thermique doit toujours être vérifié pour assurer la compatibilité mécanique avec le montage de l'armoire.