Amplificateur Servo Fanuc A06B-6078-H211 A06B6078H211 AO6B-6O78-H211

Fanuc A06B-6078-H211. Module d'amplificateur à broche de la série Alpha SPM-11 13.2kW, 48A, 200V, type I.

Numéro de la partie:A06B-6078-H211 Les produits de base sont les suivants:

Le type:Module d'amplificateur à fuseau alternatif (SPM)

Modèle:Alpha SPM-11 est un

Interface:Type I

Puissance d'entrée nominale:13.2 kW

Voltage du bus d'entrée:283 ∼ 325 VDC (à partir du module d'alimentation Alpha PSM)

Voltage de sortie maximal:230 VAC

Courant de sortie nominal:48 A

Série CNC compatible:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i, Power Mate i

Moteurs à broche compatibles:Alpha 6, Alpha 8, Alpha P 8, Alpha P 12 Je vous en prie.

Température de fonctionnement ambiante:0 ̊55°C

Variantes courantes:Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.

Résumé

LeLe produit doit être soumis à un contrôle d'approvisionnement.est un module d'amplificateur à broche de la série Alpha modèle SPM-11 produisant 13,2 kW à partir du bus CC de l'unité d'alimentation Alpha, avec un courant de sortie nominal de 48 A jusqu'à 230 VAC,pour entraîner des moteurs à broche de la série Alpha de la classe 612 kW.

Il utilise une topologie d'onduleur PWM à transistors et une interface série de type I avec le CNC, et il s'agit du module d'entraînement à broche utilisé dans les centres d'usinage Fanuc, les fraiseuses verticales et horizontales,et des centres de forage à puces tout au long de la génération de machines-outils CNC construites autour de l'architecture d'entraînement Alpha de Fanuc, y compris les propres machines Robodrill de Fanuc et la gamme Leadwell CNC..

Au niveau de la puissance nominale SPM-11, ce module couvre les moteurs à broche Alpha de 8 kW et 12 kW (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,et AlphaP 12) qui étaient spécifiés par l'usine pour les centres d'usinage de niveau intermédiaire de cette période..

Il se situe dans la gamme d'amplificateurs à broche Alpha entre le SPM-5.5 (plus petit) et le SPM-15 (plus grand), et son 13.La capacité d'entrée de 2 kW et le plafond de sortie de 48 A déterminent quels moteurs à broche peuvent y être connectés.

L'A06B-6078-H211 existe en deux variantes principales de suffixe: #H500 et #H501.

Ils sont équipés de différentes versions de logiciels et, dans certaines configurations, de différentes cartes d'interface, une distinction qui importe lors de l'achat d'un remplacement.parce que les paramètres de commande de broche stockés dans le CNC et le protocole de communication attendu par le module doivent correspondre.

CNC-Shopping et d'autres fournisseurs spécialisés notent que les unités #H501 nécessitent une confirmation logicielle spécifique pour s'assurer que la version correcte est fournie.

Traiter ces deux suffixes comme interchangeables sans vérification peut entraîner un module qui se met en marche mais ne communique pas correctement avec le CNC de la machine.

Principales spécifications

L'architecture de l'alpha SPM où le SPM-11 s'adapte

Le système d'entraînement Alpha de Fanuc sépare la fonction de conversion de puissance et de stockage d'énergie de la fonction d'entraînement du moteur individuel.le convertit en une tension de bus CC réglée, et fournit une régénération d'énergie pendant la décélération du moteur alimentant l'énergie de freinage vers le réseau plutôt que de la dissiper sous forme de chaleur.

Le module d'amplificateur à broche tire de ce bus CC partagé et le convertit en courant alternatif à tension variable et à fréquence variable dont le moteur à broche a besoin.

Cette architecture signifie que le SPM-11 n'a pas de connexion directe à l'alimentation en courant alternatif.Il reçoit la tension du bus CC du PSM et la convertit en puissance du moteur sous la commande du CNC via l'interface série de type I.

Le PSM doit être correctement dimensionné pour la charge totale du moteur ̇ fuseau plus servo-axes ̇ et les 13 du SPM-11.L'entrée de 2 kW doit se situer dans la capacité disponible du PSM aux côtés des modules de servo-amplificateurs partageant le même bus..

Le "11" dans SPM-11 indique la classe de puissance de sortie nominale du module en kW. Dans la série d'amplificateurs à fuseau Alpha de 200 V, la plage va de SPM-2 à l'extrémité petite à SPM-55 à l'extrémité grande.

Le SPM-11 est adapté aux moteurs à broche Alpha de milieu de gamme et est l'un des modules à broche les plus couramment utilisés dans la génération Alpha de machines-outils.services de réparation, et les panneaux de rechange restent bien soutenus sur le marché des pièces détachées.

Interface de type I  Communication CNC

La désignation de type I sur l'A06B-6078-H211 identifie l'interface de communication en série entre l'amplificateur à broche et le CNC.Fanuc a utilisé deux types d'interface série dans la famille des entraînements à broche de la série Alpha: type I et type II.

Ces modules ne sont pas interchangeables: un module d'amplificateur à broche de type I nécessite un CNC configuré pour la communication à broche de type I, et un module de type II nécessite un CNC configuré de type II.

L'installation d'un type d'interface incorrect ne se limite pas à dégrader les performances; elle empêche le fonctionnement de la broche, car le CNC ne peut pas établir de communication avec le module.

L'interface de type I couvre toute la gamme de fonctions de commande de broche requises par la machine-outil: transmission de commande de vitesse, réception de rétroaction de vitesse, positionnement orienté de l'arrêt,Commande par axe Cs (axe de contour de broche) pour machines multifonctionnelles, et la synchronisation rigide avec l'alimentation de l'axe Z.

La plage de régulation de la vitesse du SPM-11 de 1:100 et la précision de la vitesse de ± 0,1% de la vitesse maximale sont maintenues par cette liaison série sous la régulation de la vitesse en boucle fermée du CNC.

Lorsque le CNC émet une commande de vitesse de broche, le SPM-11 l'exécute par l'intermédiaire de l'onduleur PWM,réglage de la fréquence de sortie et de la tension pour amener le moteur à broche à la vitesse commandée et le maintenir contre le couple de charge de coupe variable.

La rétroaction de la vitesse du capteur MZi ou M du moteur de broche retourne à travers la même interface vers le CNC, qui ferme la boucle de contrôle de vitesse.

Moteurs à broche compatibles

L'A06B-6078-H211 entraîne les moteurs à broche de la série Alpha suivants dans son enveloppe de sortie de 13,2 kW / 48A:

Alpha 6 (α6):Le moteur à broche de la série Alpha de 6 kW, généralement utilisé sur les petits centres d'usinage et les centres de forage, est de taille adéquate pour la demande actuelle de l'Alpha 6.

Alpha 8 (α8):Le couplage le plus courant avec le SPM-11 dans les centres d'usinage de génération Alpha.L'Alpha 8 fonctionne à l'intérieur du courant nominal du SPM-11 à des niveaux de sortie continus et courts..

AlphaP 8 (αP8):Le moteur de la série AlphaP de la classe 8 kW est une variante de type P (Powerful) offrant un couple amélioré dans la plage de vitesses inférieure.

AlphaP 12 (αP12):Le moteur de la série AlphaP de la classe 12 kW, le plus grand moteur que le SPM-11 peut entraîner, fonctionnant à l'extrémité supérieure du courant nominal du module,les conditions de dimensionnement du PSM et de température ambiante doivent être vérifiées lors de l'exécution d'un AlphaP 12 dans des cycles de coupe lourds.

La connexion d'un moteur à broche en dehors de cette liste, en particulier d'un moteur Alpha plus grand comme l'Alpha 15 ou l'Alpha 22, présente des risques d'alarmes persistantes de surcourant et de dommages potentiels au module.Le paramètre du type de moteur du module d'amplificateur à broche doit être réglé correctement pour le moteur connecté avant le fonctionnement de la broche..

Protection et conditions d'exploitation environnementales

Le SPM-11 intègre trois couches de protection matérielle qui fonctionnent indépendamment de la surveillance logicielle du CNC:protection contre les surtensions (démarre les transistors de sortie avant que des dommages à l'enroulement ne se produisent à un surtension soutenu), protection contre les surtensions (surveille la tension du bus en courant continu et intervient si l'énergie régénératrice fait dépasser les limites de sécurité de la tension du bus),et protection thermique (surveille la température du module et réduit la puissance ou s'éteint si le seuil thermique interne est dépassé).

Le module fonctionne correctement de 0°C à 55°C. Au-dessus de 55°C, le circuit de protection thermique commence à limiter la puissance avant l'arrêt du module,qui se manifeste par une dégradation de la broche pendant la production intensive un symptôme qui ressemble à un problème de performance de la broche mais est en fait un problème de refroidissement de l'armoireLe maintien de la température ambiante de l'appareil dans la fourchette nominale est la principale mesure préventive.

Au-dessus de l'altitude de l'installation de 1 000 m, la puissance disponible doit être diminuée d'environ 1 °C pour chaque 100 m d'altitude supplémentaire (équivalent à une réduction de l'espace thermique).Pour les installations à haute altitude, c'est un paramètre à vérifier auprès du constructeur de la machine ou de la documentation d'application de Fanuc.

Codes d'alarme et modes de défaillance courants

Le SPM-11 signale les défauts par une combinaison d'indicateurs LED sur la face du module et de codes d'alarme communiqués au CNC.

Alerte 12 (surtension / défaillance du moteur de la broche):Apparaît lorsque l'isolation entre le PE et les fils d'alimentation du moteur (U, V, W) est cassée.La procédure de diagnostic consiste à retirer les fils d'alimentation du moteur des bornes de l'amplificateur et à tester l'isolation entre le PE et chaque fil retiré.Si l'isolation est acceptable aux bornes de l'amplificateur, mais pas au moteur lui-même, le défaut est dans les enroulements du moteur, le module n'est pas responsable.

Alerte 03 (faute de charge de la liaison CC):Indique un problème avec la tension du bus CC, qui peut être le PSM, les condensateurs de liaison CC dans le PSM ou le SPM-11 ou la barre de bus de connexion.

C0, C1, C2 (erreur de communication):Ces défauts indiquent une perte ou une erreur dans la communication en série entre le CNC et le module SPM.ou le décalage des paramètres entre la version logicielle de la broche CNC et la version logicielle du module ∙ une préoccupation particulière lorsqu'il s'agit des variantes #H500 et #H501.

Réservation, échange et réparation

L'A06B-6078-H211 est un module en service.et DNC-Electronics et offrent des services de réparation couvrant à la fois la carte de commande/interface et la carte de puissance. Lors de l'approvisionnement en un remplacement, confirmez si la machine nécessite #H500 ou #H501 avant de commander, comme indiqué ci-dessus, ceux-ci portent différentes versions de logiciel et ne sont pas toujours interchangeables.Pour les machines dont seul le comportement d'alarme de broche pointe vers le module plutôt que vers le moteur ou le câblage, un essai de banc du module suspect sur un banc d'essai Fanuc est l'étape diagnostique appropriée avant de s'engager à un remplacement.

Questions fréquentes

Q1: Quels moteurs à broche peut conduire l'A06B-6078-H211?

Le module SPM-11 est classé pour les moteurs à broche de la série Alpha dans son enveloppe de sortie de 13,2 kW / 48A: Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8 et AlphaP 12.Le raccordement d'un moteur plus grand, tel qu'un Alpha 15 ou un Alpha 22, dépasse le courant nominal du module et provoque des alarmes persistantes de surtension.. Le paramètre de type de moteur du module doit être réglé pour correspondre au moteur connecté avant de faire fonctionner la broche.

Q2: Quelle est la différence entre les variantes #H500 et #H501?

Les deux sont des modules SPM-11 partageant le même matériel de puissance et les mêmes valeurs de sortie.La version du logiciel doit être compatible avec le logiciel de commande de broche du CNCLorsque la machine a été construite à l'origine, soit #H500 soit #H501 a été spécifié.Le remplacement de l'un par l'autre sans confirmation logicielle peut entraîner un module qui ne communique pas avec le CNC Tout d'abord, vous devez toujours confirmer la variante requise avant de commander un remplacement.

Q3: Quelles commandes CNC sont compatibles avec l'A06B-6078-H211?

L'interface SPM-11 Type I est compatible avec les séries CNC Fanuc 0, 15, 16, 18, 20 et 21 et les variantes correspondantes de la série i: 16i, 18i, 20i, 21i et Power Mate i.Le CNC doit être configuré pour la communication en série par broche de type ILes CNC de type II nécessitent un module d'amplificateur à broche différent et ne peuvent pas utiliser l'A06B-6078-H211 sans modification.

Q4: L'alarme 12 s'affiche, est-ce que le module SPM-11 est défectueux?

L'alarme 12 indique une surtension qui est le plus souvent causée par une panne d'isolation dans les enroulements du moteur ou le câble d'alimentation du moteur, pas une défaillance du module.La procédure de diagnostic estSi l'alarme 12 est éteinte, le moteur est éteint.Vérifiez la résistance d'isolation entre le PE et chaque fil retiréSi l'isolation est bonne mais que l'alarme 12 est retournée même avec les fils retirés, le niveau de puissance du module SPM-11 est suspect.

Q5: L'A06B-6078-H211 peut-il être réparé ou doit-il être remplacé en tant qu'unité complète?

Il est entièrement réparable. Le module se compose de deux cartes principales: la carte de commande/interface et la carte d'alimentation.traitement des transistors de puissance défectueuxLa réparation couvre généralement un test complet sur un banc d'essai Fanuc avec un moteur à broche réel pour vérifier les performances avant le retour. Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.