Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Conducteur de moteur servo
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-6102-H211 |
LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le module d'amplificateur à fuseau SPM-11 de la série d'amplificateurs à fuseau alpha A06B-6102 de Fanuc, un entraînement à fuseau de classe 11kW à sortie nominale de 48A à partir d'une entrée de bus CC de 17,5kW.
La désignation SPM-11 désigne un module à broche de milieu de gamme adapté aux centres d'usinage et aux centres de tournage dont les besoins en puissance de broche se situent dans la plage continue de 7,5 ‰ 11 kW,une spécification commune pour les centres d'usinage verticaux de la catégorie des outils à cône 40/50 et pour les centres de tournage avec une capacité de roulement de 15/30 cm.
The A06B-6102 series represents Fanuc's alpha spindle amplifier generation with the Type 1 interface — the HRV (High Response Vector) spindle control architecture that enabled advanced spindle functions unavailable in earlier spindle drive generations.
L'interface de type 1 intègre spécifiquement un circuit interne haute résolution qui permet au CNC d'utiliser la broche comme axe de position contrôlée pour le contrôle du contour Cs, le tapage rigide,pour les appareils à compression par induction.
Le codeur d'impulsions intégré du moteur à broche fournit la rétroaction de position par les connecteurs JY2 et JY4,et le traitement interne de haute résolution de l'entraînement convertit cette rétroaction en précision de position nécessaire pour le fonctionnement de la broche en mode servo.
À une puissance nominale de 48 A, le SPM-11 a une large capacité de courant pour les transitoires d'accélération du moteur de broche.Les fuseaux de la machine accélèrent du repos à la vitesse de coupe en une à plusieurs secondes. Le courant de pointe pendant cette accélération peut atteindre deux à trois fois la valeur nominale continue..
L'entrée nominale de 17,5 kW, combinée à la capacité de l'alpha PSM à fournir une puissance de pointe à partir de sa banque de condensateurs de bus CC,fournit l'énergie nécessaire pour ces événements d'accélération sans produire des défauts de sous-tension du bus.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de module | Le SPM-11 |
| Interface | Type 1 (VHS) |
| Entrée nominale | Bus à courant continu de 283 V à 325 V, 17,5 kW |
| Voltage de sortie maximal | 230 V courant alternatif |
| Courant de sortie nominal | 48A |
| Fonctions du fuseau | Cs contour, synchronisation, réglage rigide, orientation |
| Variante CE | Le produit doit être soumis à un contrôle d'approvisionnement. |
| PSM compatible | Alpha PSM (bus en courant continu partagé) |
The Type 1 designation in the A06B-6102 series means the module incorporates the high-resolution internal circuit that transforms the spindle from a simple speed-controlled drive into a position-controlled axis capable of servo-mode operation.
Cette capacité architecturale sous-tend plusieurs fonctions d'usinage dont dépendent les centres d'usinage modernes.
Cs contrôle de contour utilise la broche comme axe C dans les opérations de tournage, rotating the workpiece at a precisely commanded angular position while a milling or drilling tool moves in X and Y — this enables contoured features on a turning centre that would otherwise require a separate machining operation on a VMC.
Le tapage rigide synchronise la position angulaire de la broche avec l'avance linéaire de l'outil de tapage sur l'axe Z à travers chaque filetage,éliminant le rouleau flottant requis par les systèmes de pré-tapping rigide et permettant des vitesses de tapage plus élevées avec une meilleure qualité de fil.
la synchronisation des fuseaux coordonne deux fuseaux sur un tour à deux fuseaux ou un centre de tournage à sous-fuseaux,pour les pièces de rechange, à l'aide d'un dispositif de détection de l'eau.
Toutes ces fonctions nécessitent un traitement de position haute résolution de l'interface de type 1
La série A06B-6102 couvre la sortie des modules de fuseaux à partir du SPM-2.2 (H202, pour les petits moteurs à fuseaux) jusqu'aux modèles SPM plus grands pour les centres d'usinage à haute puissance.Le SPM-11 se situe dans la gamme moyenne au-dessus du SPM-5.5 (H206, pour les petites machines ou les applications sous-fuseaux) et inférieures aux SPM-15 et SPM-22 utilisés sur les grands entraînements de fuseaux primaires.
Ce positionnement correspond au SPM-11 au large segment intermédiaire des centres d'usinage CNC: VMC à 40 cônes avec une puissance de fuseau dans la plage de 7,5 ‰ 11 kW, centres de tournage avec des cylindres de 250 mm,et centres d'usinage horizontaux dans les classes de palettes plus petites.
Le remplacement d'un SPM-11 défectueux sur une machine de production est simple en termes de remplacement physique. Le module occupe une position standard dans le rail d'amplificateur alpha.connexion au bus CC et à l'interface de fuseau du CNC.
Les paramètres du moteur de broche stockés dans le CNC doivent correspondre au modèle du moteur installé.et l'historique de l'alarme de broche du CNC fournit le code de défaut qui identifie si la défaillance était dans l'entraînement de broche, le moteur à broche ou le codeur de position du moteur.
Q1: Quelles alarmes de broche sur l'A06B-6102-H211 indiquent une défaillance du module ou une défaillance du moteur?
Les codes d'alarme LED rouges du module (AL-03 à AL-12) indiquent des défauts dans le matériel de l'entraînement: fusible de liaison CC, fusible d'entrée, surchauffe du semi-conducteur de puissance, surtension ou sur courant du bus CC.AL-01 (surchauffe du moteur) et AL-02 (déviation de vitesse excessive) indiquent généralement le moteur ou le système de rétroaction plutôt que le moteur lui-même.
Quand AL-08 à AL-12 apparaissent, le matériel du lecteur est suspect.
Always check motor winding insulation to several hundred megaohms before replacing the module — a motor insulation failure that causes through-fault current to the drive's output stage is the most common root cause of DC link overcurrent (AL-12) and drive shutdown.
Q2: Quel est le suffixe #H520 sur la variante CE A06B-6102-H211#H520?
Le suffixe #H520 désigne la variante marquée CE du module SPM-11, produit pour le marché européen et conforme aux directives CE en matière de sécurité électrique.,les fonctions de courant de sortie et de commande de broche sont identiques à celles de la base A06B-6102-H211.
Le marquage CE indique que le module a été testé et documenté pour la conformité avec les directives pertinentes de l'UE concernant les équipements basse tension et la compatibilité électromagnétique.Pour les machines opérant dans l'UE, la variante CE est le numéro de pièce requis; pour les autres marchés, les bases H211 et #H520 sont fonctionnellement interchangeables.
Q3: Le SPM-11 prend-il en charge à la fois le contournement des Cs et le tapage rigide simultanément?
Le contrôle du contour, le tapage rigide, la synchronisation des broches et l'orientation sont des modes de fonctionnement qui s'excluent mutuellement.et le passage entre eux nécessite d'annuler le mode actif d'abord.
Les codes d'alarme ER-11 à ER-22 dans l'entraînement à broche signalent spécifiquement les tentatives de commander un deuxième mode pendant qu'un autre est actif.
Il s'agit d'une contrainte de contrôle logiciel, pas une limitation du matériel du module. Le matériel SPM-11 supporte tous les modes.mais un seul peut être actif à un moment donné dans une séquence de programme d'usinage.
Q4: Le moteur A06B-6102-H211 peut-il être utilisé avec n'importe quel moteur à broche alpha ou doit-il correspondre à la capacité d'entraînement?
L'entraînement SPM-11 à une puissance de sortie de 48 A est dimensionné pour les moteurs à broche de la série alpha de la classe de puissance continue de 7,511 kW.L'utilisation d'un moteur à fuseau beaucoup plus grand, qui nécessite un courant soutenu supérieur à 48 A sous charge de coupe, déclenchera une protection contre le surcourant et produira des alarmes de fuseau pendant les opérations de coupe..
Le courant nominal du moteur (d'après sa plaque d'immatriculation ou les spécifications du moteur à broche de Fanuc) doit se situer dans la puissance nominale de l'amplificateur pour un fonctionnement fiable à pleine charge.
Le SPM-11 peut entraîner des moteurs à broche plus petits (demande de courant continu inférieure) sans problème, bien que ce ne soit pas le cas d'utilisation typique.
Q5: Quelle est la taille du PSM nécessaire pour prendre en charge l'A06B-6102-H211 dans une configuration de machine complète?
La demande d'entrée de 17,5 kW du SPM-11 doit être prise en compte dans la capacité totale du PSM aux côtés de tous les modules SVM dans la pile d'amplificateurs d'axe de la machine.
Un VMC typique avec trois modules SVM à trois axes (totalisant 2 6 kW) plus un SPM-11 nécessite un PSM nominé à un pic d'environ 20 25 kW pour gérer simultanément l'accélération d'axe et de broche.
Fanuc's PSM selection procedure sums the peak demands of all modules to determine the minimum required PSM capacity — undersizing the PSM produces DC link undervoltage alarms specifically during the most demanding simultaneous motion sequences.
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