Le module d'amplificateur à broche Fanuc A06B-6079-H101

Fanuc A06B-6079-H101 | Module d'amplificateur d'asservissement Alpha — SVM1-12, Monotaxe, Interface PWM Type A/B 283–325V / 0,75kW, sortie 3,0A

Présentation

Le Fanuc A06B-6079-H101 est le plus petit module monotaxe de la série d'amplificateurs d'asservissement alpha de Fanuc, désigné SVM1-12, d'une puissance nominale de 3,0A en sortie continue sur son canal d'axe L à partir d'une entrée de bus CC de 0,75kW, 283–325V.

Il s'agit de la classe de courant d'entrée de la gamme SVM1 monotaxe alpha, adaptée aux moteurs alpha Fanuc les plus légers de la gamme α1/3000 et α2/3000.

C'est le module spécifié lorsqu'un axe de machine ne nécessite qu'un courant continu modeste — centres d'usinage CNC compacts avec entraînements de table et de chariot légers, petits systèmes robotiques et machines CNC d'électroérosion à fil et d'enfonçage où tous les axes fonctionnent dans l'enveloppe de 3,0A.

Le SVM1-12 occupe 60 mm de largeur de rail d'amplificateur, le format le plus étroit de la série SVM alpha monotaxe.

Cet encombrement compact est un avantage pratique pour la conception d'armoires pour les constructeurs de machines qui installent plusieurs entraînements à côté d'un module d'alimentation (PSM) et d'un module d'amplificateur de broche.

Dans les installations où trois axes nécessitent tous la même sortie continue de 3,0A, les constructeurs de machines choisissent parfois le module triaxe SVM3-12/12/12 pour une compacité encore plus grande — mais lorsque la maintenance individuelle des axes ou le remplacement sélectif des axes lors du diagnostic de panne est important, trois modules SVM1-12 distincts offrent une isolation complète des pannes entre les axes.

Un détail pratique lors de la commande ou de la maintenance de l'A06B-6079-H101 est la configuration du port de batterie CX5. Fanuc a équipé ce module d'un ou deux ports de batterie CX5 en fonction de la configuration de la machine et de la série de commande — le nombre de ports détermine le nombre d'axes à encodeur absolu que le circuit de batterie prend en charge.

Un module de remplacement doit correspondre à la configuration d'origine, sinon la sauvegarde de la batterie de l'encodeur absolu ne fonctionnera pas correctement pour tous les axes connectés. Il ne s'agit pas d'un paramètre de performance du module lui-même, mais d'un détail de mise en service important lors du remplacement d'une unité défectueuse.

Spécifications clés

SVM1-12 dans l'architecture des modules Alpha

L'A06B-6079-H101 puise dans le bus CC partagé du PSM alpha et convertit cette énergie du bus en courant moteur sinusoïdal triphasé qui entraîne le moteur d'asservissement alpha.

La puissance d'entrée nominale de 0,75kW est la demande modeste du bus CC de ce module à sa sortie continue nominale de 3,0A — nettement inférieure aux demandes de plusieurs kilowatts des modules SVM1 plus grands de la même série.

Pour une machine qui utilise trois modules SVM1-12 sur ses trois axes, la demande totale du module d'amplificateur d'asservissement sur le PSM est de 3 × 0,75kW = 2,25kW, laissant la majorité de la capacité d'un PSM standard disponible pour les demandes de pointe du module d'amplificateur de broche pendant l'accélération de la broche.

La compatibilité de l'interface double PWM Type A/B est une caractéristique des modules alpha de classe 60 mm qui rend l'A06B-6079-H101 réparable sur une plus large gamme de générations de commandes CNC.

La compatibilité Type A couvre les commandes plus anciennes des séries 0-C, 15A, 16A, 18A et 21A ; le Type B couvre les séries 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B et 21B.

Le type d'interface est déterminé par la génération de la commande CNC de la machine et configuré sur le module via la variante de carte de câblage appropriée ou le commutateur d'interface — lors de la commande d'un remplacement, le type de commande de la machine existante détermine la configuration d'interface requise.

α1/3000 et α2/3000 — Classe de moteur adaptée

Les α1/3000 et α2/3000 sont des moteurs alpha Fanuc compacts adaptés aux axes CNC légers et aux applications de positionnement de précision.

L'α1/3000 (modèle 1 alpha, vitesse nominale de 3000 tr/min) est le moteur le plus léger de la famille des moteurs d'axe de la série alpha, utilisé lorsque la masse et le frottement de l'axe sont faibles et que la demande la plus élevée est une réponse rapide et nette aux commandes de vitesse plutôt qu'un couple soutenu élevé.

L'α2/3000 offre une augmentation du couple à la même vitesse nominale, élargissant les types d'axes applicables tout en fonctionnant bien dans la plage de fonctionnement nominale continue de 3,0A du SVM1-12.

Pour les machines CNC d'électroérosion, ces petits moteurs alpha sont l'entraînement d'axe standard — l'électroérosion nécessite un positionnement extrêmement précis et lent sur de petites distances avec une très faible ondulation de vitesse, et la régulation de courant PWM sinusoïdale de la série alpha offre le mouvement fluide et continu dont dépend la qualité de surface de l'électroérosion.

FAQ

Q1 : Quel est l'équivalent FSSB de l'A06B-6079-H101, et sont-ils interchangeables ?

L'équivalent de l'interface fibre optique FSSB du SVM1-12 est l'A06B-6096-H101. Ce sont tous deux des modules SVM1-12 avec une sortie de 3,0A pour une entrée de 0,75kW. Ils ne sont pas directement interchangeables — l'A06B-6079-H101 utilise une communication série PWM avec la CNC, tandis que l'A06B-6096-H101 utilise le bus fibre optique FSSB.

Le type de commande CNC de la machine et le câblage de l'interface déterminent lequel est requis. L'installation d'une variante incorrecte produit des erreurs de communication entre la CNC et l'entraînement — toujours faire correspondre le module au type d'interface réel de la machine.

Q2 : Que signifie concrètement la spécification "1 ou 2 ports de batterie CX5" ?

Le connecteur CX5 sur le module d'asservissement alpha est la connexion de sauvegarde de batterie pour le codeur absolu du moteur.

Un module avec un port CX5 prend en charge la sauvegarde de batterie pour un axe à encodeur absolu. Un module avec deux ports CX5 prend en charge la sauvegarde de batterie pour deux axes — pertinent dans certaines configurations de machines où le SVM1-12 est utilisé dans un arrangement de câblage spécifique.

Fournir le mauvais nombre de ports dans un module de remplacement signifie qu'un ou plusieurs axes perdront les données de position absolue à l'arrêt et nécessiteront un ré-homing. Identifiez le nombre de ports CX5 sur le module d'origine avant de commander.

Q3 : Quel est le type de machine typique qui utilise l'A06B-6079-H101 ?

Le SVM1-12 se trouve le plus souvent sur les petits centres d'usinage CNC et les centres d'usinage verticaux avec des entraînements d'axe moteur alpha compacts, les machines CNC d'électroérosion où trois axes ou plus utilisent chacun de petits moteurs alpha pour un positionnement précis de l'électrode, et les petites installations robotiques où des modules d'axe individuels sont préférés aux modules multi-axes pour la flexibilité de maintenance. Il apparaît également dans certaines configurations de tours CNC comme entraînement d'axe C ou B où le moteur d'axe rotatif est de classe α1/α2.

Q4 : Le A06B-6079-H101 peut-il fonctionner indépendamment du PSM avec une alimentation CC externe ?

Non. Comme tous les entraînements de la série de modules SVM, le H101 nécessite la tension du bus CC (283–325V) fournie par le PSM alpha.

Le PSM fournit également l'alimentation de commande et gère la fonction de freinage régénératif pour l'ensemble de la pile d'amplificateurs.

Le H101 n'a pas de redresseur interne et ne peut pas convertir directement le secteur CA en sa tension de fonctionnement.

Dans les installations où le PSM d'origine est défectueux, le PSM doit être remplacé avant que le SVM1-12 puisse être alimenté et testé.

Q5 : Quels sont les modes de défaillance les plus courants sur l'A06B-6079-H101 ?

La défaillance du module IPM (généralement déclenchée par une rupture d'isolation de l'enroulement moteur provoquant un courant de défaut traversant) est la défaillance soudaine la plus courante. Le vieillissement des condensateurs sur les circuits du bus interne produit un comportement erratique au fil du temps sur les modules plus anciens.

La décharge de la batterie provoque une perte de position absolue à l'arrêt — il s'agit d'un élément de maintenance, pas d'une défaillance de l'entraînement, mais cela génère des alarmes qui interrompent la production. L'affichage LED à 7 segments du module affiche des codes d'alarme qui, combinés au numéro d'alarme SV de la CNC, identifient la catégorie de défaillance.

Testez toujours l'isolation du moteur à plusieurs centaines de mégaohms avant d'attribuer une alarme de surintensité au module.